OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.19 of 350.00 AH used of 24V (79.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.5 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 579.63 (SM_CC=700)
• GPS1 time: 54 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 68 VBD -0.82 - - 144 - - - 2196 - -126.5 -50.22 - 1942 - - - - - - - - - - -
70 3.5 -7.2 8 117 roll -0.82 10.90 0.350 2664 231.2 2.35 0.081 3605 599.6 -126.5 -29.40 - 3388 -49.2 - - - - - - - 14.20 14.51 14.74
272 70.2 -25.1 45 281 done -0.82 0.08 0.305 2676 150.0 2.25 0.038 2187 -630.2 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.38 14.61 -
464 110.1 -16.0 82 472 roll -0.82 - - 2676 - 2.28 0.054 812 -603.1 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.52 -
569 127.8 -16.6 102 576 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.041 2195 614.7 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.55 -
760 154.4 -13.9 139 766 roll -0.82 - - 2668 - 2.22 0.054 811 -623.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.62 -
784 157.8 -13.7 143 791 done -0.82 0.10 0.288 2678 100.0 2.20 0.040 2204 633.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.43 14.67 -
975 183.7 -14.2 180 982 roll -0.82 - - 2669 - 2.33 0.061 3594 596.6 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - - 14.57 -
1059 196.3 -14.4 196 1067 done -0.82 - - 2669 - 2.25 0.036 2198 -620.4 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.62 -
1249 224.5 -14.6 217 1260 roll -0.82 - - 2669 - 2.22 0.056 813 -623.9 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.66 -
1303 232.5 -14.8 227 1314 done -0.82 0.10 0.278 2680 110.0 2.20 0.043 2203 631.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.48 14.70 -
1612 276.2 -14.1 259 1614 done -0.82 - - 2680 - - - 2203 - -126.5 - - 3388 - - - - - - - - - - -
1913 318.4 -14.0 289 1923 roll -0.82 - - 2681 - 2.25 0.058 806 -620.9 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.62 -
1957 324.6 -14.4 297 1967 done -0.82 - - 2672 - 2.22 0.045 2213 633.8 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.66 -
2277 372.5 -15.0 323 2283 roll -0.82 - - 2661 - 2.25 0.067 3595 614.2 -126.5 - - 3384 - - - - - - - - - 14.66 -
2308 377.8 -15.2 330 2318 done -0.82 0.03 0.259 2669 266.7 2.25 0.039 2209 -616.0 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 14.45 14.63 -
2616 422.7 -14.7 346 2622 roll -0.82 - - 2670 - 2.28 0.060 806 -615.4 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - 14.69 -
2709 436.8 -14.5 365 2719 done -0.82 0.05 0.240 2676 120.0 2.30 0.047 2200 606.1 -126.5 - - 3382 - - - - - - - - 14.37 14.59 -
3017 479.1 -13.7 381 3018 done -0.82 - - 2676 - - - 2200 - -126.5 - - 3379 - - - - - - - - - - -
3327 521.8 -13.9 394 3332 roll -0.82 - - 2677 - 2.28 0.063 806 -611.4 -126.5 - - 3377 - - - - - - - - - 14.69 -
3364 527.2 -13.5 402 3368 done -0.82 - - 2668 - 2.25 0.049 2205 621.8 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.74 -
3687 570.0 -13.2 416 3693 roll -0.82 - - 2668 - 2.30 0.063 798 -611.7 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - - 14.71 -
3709 573.4 -14.1 421 3717 done -0.82 0.10 0.276 2679 110.0 2.25 0.049 2201 623.6 -126.5 - - 3375 - - - - - - - - 14.53 14.75 -
4016 611.1 -12.0 432 4017 done -0.82 - - 2679 - - - 2202 - -126.5 - - 3373 - - - - - - - - - - -
4316 647.1 -12.2 442 4320 roll -0.82 - - 2679 - 2.28 0.064 807 -611.8 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.70 -
4373 654.1 -12.2 453 4377 done -0.82 - - 2671 - 2.25 0.050 2200 619.1 -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - 14.75 -
4704 696.7 -13.2 469 4706 done -0.82 - - 2671 - - - 2200 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5005 736.6 -13.5 479 5011 roll -0.82 - - 2672 - 2.25 0.063 810 -617.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.66 -
5052 743.6 -13.6 489 5057 done -0.82 0.08 0.304 2674 - 2.25 0.050 2207 620.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.54 14.75 -
5365 785.4 -13.6 501 5366 done -0.82 - - 2675 - - - 2207 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5664 825.6 -13.3 511 5670 roll -0.82 - - 2675 - 2.30 0.064 807 -608.7 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.69 -
5702 831.0 -13.6 519 5706 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.050 2200 619.1 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.74 -
6025 873.0 -12.9 533 6026 done -0.82 - - 2667 - - - 2200 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6325 910.9 -12.6 543 6329 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.067 809 -604.8 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.68 -
6357 915.0 -13.2 549 6364 done -0.82 0.10 0.276 2677 100.0 2.25 0.054 2198 617.3 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - 14.51 14.73 -
6687 954.2 -11.9 565 6693 roll -0.82 - - 2669 - 2.35 0.080 3603 597.9 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.64 -
6711 957.2 -12.4 570 6718 done -0.82 - - 2669 - 2.30 0.044 2211 -605.2 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 14.68 -
6984 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6984 begin apogee
6989 991.9 -12.8 580 7098 done -0.16 0.75 0.207 2887 290.7 - - 2121 - - 102.95 2.212 2867 -4.8 0.400 - - - - - - 14.45 - 13.28
7100 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7100 begin climb
7101 996.5 - 603 7219 roll 0.82 1.00 0.131 3204 317.0 2.58 0.072 3541 550.4 126.5 108.57 2.188 2349 -4.8 0.404 - - - - - - 14.06 13.91 13.16
7287 985.6 10.7 640 7294 done 0.82 - - 3214 - 2.33 0.047 2159 -593.1 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.21 -
7617 950.2 10.9 656 7621 roll 0.82 - - 3226 - 2.42 0.075 734 -588.8 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.45 -
7757 934.4 10.9 684 7766 done 0.82 - - 3225 - 2.35 0.049 2131 594.5 126.5 - - 2343 - - - - - - - - - 14.44 -
8065 900.4 11.1 695 8071 roll 0.82 - - 3236 - 2.35 0.073 738 -592.8 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.54 -
8133 892.5 11.0 709 8137 done 0.82 - - 3236 - 2.30 0.048 2148 613.0 126.5 - - 2341 - - - - - - - - - 14.62 -
8456 857.0 11.2 723 8462 roll 0.82 - - 3245 - 2.38 0.073 736 -593.3 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.59 -
8529 848.6 11.1 738 8533 done 0.82 - - 3246 - 2.30 0.047 2147 613.5 126.5 - - 2340 - - - - - - - - - 14.66 -
8847 814.2 10.7 751 8853 roll 0.82 - - 3256 - 2.35 0.072 737 -600.0 126.5 - - 2339 - - - - - - - - - 14.57 -
8869 811.6 10.9 756 8877 done 0.82 0.03 0.275 3248 -266.7 2.35 0.048 2142 597.9 126.5 - - 2339 - - - - - - - - 14.37 14.54 -
9178 778.8 10.9 767 9184 roll 0.82 - - 3257 - 2.35 0.073 735 -598.7 126.5 - - 2338 - - - - - - - - - 14.59 -
9260 769.2 11.1 784 9268 done 0.82 0.05 0.247 3243 -280.0 2.35 0.049 2140 597.9 126.5 - - 2338 - - - - - - - - 14.38 14.57 -
9568 735.7 11.0 795 9572 roll 0.82 - - 3242 - 2.35 0.073 3544 597.4 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.64 -
9601 731.5 12.1 802 9606 done 0.82 - - 3252 - 2.33 0.045 2140 -602.6 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.64 -
9930 695.5 11.1 817 9936 roll 0.82 - - 3263 - 2.33 0.073 736 -602.6 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.58 -
10102 675.6 10.7 852 10111 done 0.82 0.08 0.255 3242 -262.5 2.35 0.048 2143 598.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.28 14.53 -
10411 644.8 9.9 863 10412 done 0.82 - - 3242 - - - 2143 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
10710 615.9 9.6 873 10714 roll 0.82 - - 3252 - 2.38 0.071 730 -593.7 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.62 -
10796 607.5 9.5 890 10803 done 0.82 - - 3252 - 2.38 0.052 2158 600.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.66 -
11102 577.3 10.1 901 11106 roll 0.82 - - 3262 - 2.40 0.073 735 -592.9 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.62 -
11164 571.1 10.0 913 11171 done 0.82 0.10 0.295 3241 -210.0 2.30 0.053 2146 613.5 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.42 14.70 -
11495 539.3 9.9 929 11499 roll 0.82 - - 3250 - 2.38 0.071 735 -592.9 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.62 -
11534 535.0 10.3 937 11539 done 0.82 - - 3250 - 2.28 0.048 2142 617.1 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.70 -
11852 503.0 10.2 950 11856 roll 0.82 - - 3260 - 2.38 0.071 732 -592.4 126.5 - - 2337 - - - - - - - - - 14.62 -
11876 500.3 10.1 955 11883 done 0.82 0.10 0.288 3241 -190.0 2.30 0.052 2140 612.2 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.45 14.71 -
12184 471.2 9.6 971 12190 roll 0.82 - - 3249 - 2.33 0.073 739 -601.3 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.57 -
12223 467.3 9.7 979 12230 done 0.82 - - 3249 - 2.28 0.051 2139 614.0 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.69 -
12544 436.3 9.7 998 12550 roll 0.82 - - 3259 - 2.35 0.070 735 -597.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - 14.60 -
12576 432.8 10.0 1005 12585 done 0.82 0.05 0.253 3245 -280.0 2.35 0.050 2139 597.4 126.5 - - 2336 - - - - - - - - 14.33 14.53 -
12884 404.3 9.4 1021 12885 done 0.82 - - 3246 - - - 2140 - 126.5 - - 2336 - - - - - - - - - - -
13184 377.8 8.6 1036 13192 roll 0.84 - - 3255 - 2.35 0.066 726 -601.7 137.2 3.33 0.929 2315 -6.3 0.477 - - - - - - - 14.75 13.75
13253 371.5 8.7 1050 13273 done 0.85 - - 3255 - 2.38 0.048 2150 598.3 145.9 13.23 1.479 2273 -3.2 0.148 - - - - - - - 14.57 13.98
13580 339.9 9.4 1075 13591 roll 0.85 - - 3255 - 2.33 0.070 3545 598.7 145.9 - - 2266 - - - - - - - - - 14.58 -
13625 335.5 10.4 1083 13636 done 0.85 0.05 0.277 3252 -60.0 2.28 0.042 2124 -623.2 145.9 - - 2265 - - - - - - - - 14.19 14.50 -
13934 303.8 11.1 1115 13944 roll 0.85 - - 3261 - 2.30 0.065 738 -602.6 145.9 - - 2265 - - - - - - - - - 14.56 -
14082 286.6 11.0 1144 14091 done 0.85 - - 3261 - 2.33 0.044 2139 601.3 145.9 - - 2266 - - - - - - - - - 14.39 -
14391 252.7 10.6 1175 14401 roll 0.85 - - 3271 - 2.33 0.064 740 -600.4 145.9 - - 2266 - - - - - - - - - 14.56 -
14446 246.7 10.5 1186 14455 done 0.85 0.08 0.234 3250 -262.5 2.33 0.044 2146 603.4 145.9 - - 2266 - - - - - - - - 14.25 14.45 -
14754 219.1 9.2 1217 14765 roll 0.85 - - 3259 - 2.33 0.063 740 -603.4 145.9 - - 2266 - - - - - - - - - 14.57 -
14818 213.3 8.7 1229 14829 done 0.86 - - 3259 - 2.25 0.043 2141 622.7 154.3 3.45 0.878 2246 -5.8 0.262 - - - - - - - 14.65 13.79
15132 190.1 5.1 1276 15202 done 0.96 - - 3259 - - - 2141 - 233.7 66.28 1.242 1913 -5.0 0.143 - - - - - - - - 13.83
15391 162.3 12.2 1323 15398 roll 0.96 - - 3269 - 2.35 0.063 742 -595.3 233.7 - - 1901 - - - - - - - - - 14.40 -
15457 153.8 13.4 1335 15463 done 0.96 - - 3269 - 2.28 0.042 2139 612.7 233.7 - - 1900 - - - - - - - - - 14.49 -
15651 129.8 11.7 1372 15659 roll 0.96 - - 3279 - 2.38 0.063 740 -587.8 233.7 - - 1900 - - - - - - - - - 14.44 -
15682 126.5 11.0 1377 15689 done 0.96 - - 3279 - 2.28 0.042 2145 616.2 233.7 - - 1900 - - - - - - - - - 14.54 -
15876 107.8 9.7 1414 15883 roll 0.96 - - 3279 - 2.38 0.063 3550 590.3 233.7 - - 1899 - - - - - - - - - 14.49 -
15921 103.6 9.4 1422 15928 done 0.96 - - 3289 - 2.35 0.041 2132 -603.4 233.7 - - 1899 - - - - - - - - - 14.50 -
16118 90.9 3.9 1459 16188 roll 1.08 - - 3289 - 2.40 0.060 3543 587.9 337.2 60.78 0.454 1500 -6.6 0.244 - - - - - - - 14.50 14.21
16257 79.4 10.6 1483 16265 done 1.08 - - 3300 - 2.28 0.039 2133 -618.4 337.2 1.42 0.184 1497 -2.1 0.169 - - - - - - - 14.54 14.40
16454 60.9 8.6 1520 16468 roll 1.10 - - 3311 - 2.30 0.058 740 -605.7 347.8 7.50 0.296 1459 -5.1 0.194 - - - - - - - 14.52 14.16
16554 53.6 8.3 1538 16575 done 1.12 - - 3310 - 2.33 0.038 2150 605.2 364.5 12.12 0.291 1389 -5.8 0.198 - - - - - - - 14.51 14.26
16764 36.3 7.0 1577 16796 roll 1.17 - - 3321 - 2.40 0.060 742 -586.7 408.1 26.10 0.244 1208 -6.9 0.192 - - - - - - - 14.54 14.33
16825 31.3 9.5 1587 16832 done 1.17 - - 3321 - 2.25 0.038 2151 626.2 408.1 - - 1217 - - - - - - - - - 14.59 -
17021 25.4 2.0 1624 17111 roll 1.35 0.15 0.127 3401 533.3 2.38 0.059 744 -591.2 549.7 79.43 0.208 635 -7.3 0.166 - - - - - - 14.48 14.47 14.38
17171 12.5 12.2 1649 17179 done 1.35 - - 3401 - 2.22 0.037 2144 630.6 549.7 1.17 0.188 630 -4.3 0.053 - - - - - - - 14.58 14.47
17247 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17247 begin surface coast
17270 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17271 begin surface
SM 2.89 - - - - -8.57 8.82 0.047 176 19.9 - - 2146 - 579.63 0.05 1.687 509 10180.0 -1.782 - - - - - -