SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.80 of 150.00 AH used of 24V (71.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.72 of 100.00 AH used of 10V (67.28% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 460.91, SM_CC=250)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.52 - - 66 - - - 1926 - -145.9 -60.60 - 2727 - - - - - - - - - - -
89 3.0 -1.4 10 127 roll -0.52 12.40 0.263 2834 223.2 2.38 0.077 501 -598.7 -145.9 -19.30 - 3421 -36.0 - - - - - - - - - -
206 15.1 -11.8 29 214 done -0.48 0.05 0.146 2847 260.0 2.22 0.038 1891 626.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
287 23.0 -9.1 42 294 roll -0.48 - - 2844 - 1.12 0.047 2609 641.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
362 29.1 -8.1 54 369 done -0.52 - - 2844 - 1.12 0.047 1912 -622.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
440 35.7 -8.1 67 446 roll -0.67 0.15 0.087 2781 -420.0 1.95 0.063 709 -616.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
500 42.3 -11.9 77 506 done -0.55 0.20 0.158 2828 235.0 1.90 0.037 1929 642.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
736 66.1 -10.3 118 741 roll -0.53 - - 2826 - 0.45 0.048 2252 717.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
779 70.6 -9.9 126 787 done -0.53 - - 2826 - 0.55 0.050 1899 -641.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1125 103.1 -8.9 183 1126 done -0.63 - - 2826 - - - 1899 - -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1438 132.1 -9.2 203 1442 roll -0.71 0.12 0.096 2767 -491.7 2.28 0.049 3322 624.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1492 138.6 -11.9 206 1500 done -0.62 0.12 0.136 2806 325.0 2.20 0.041 1921 -636.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1814 172.1 -10.3 227 1819 roll -0.56 0.08 0.194 2826 250.0 2.30 0.060 498 -618.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1892 180.3 -9.5 232 1896 done -0.56 - - 2818 - 2.15 0.034 1922 662.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2219 209.6 -9.0 253 2223 roll -0.63 - - 2808 - 2.17 0.047 3318 643.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2299 217.4 -10.0 258 2303 done -0.67 - - 2808 - 2.17 0.038 1898 -654.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2625 248.3 -9.3 279 2630 roll -0.72 0.08 0.132 2769 -487.5 2.22 0.047 3308 635.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2710 257.5 -10.6 284 2714 done -0.66 0.12 0.161 2801 266.7 2.12 0.038 1909 -659.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3037 287.9 -8.8 300 3041 roll -0.60 0.05 0.235 2813 240.0 2.25 0.057 508 -622.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3114 295.1 -8.9 303 3120 done -0.57 0.05 0.147 2822 180.0 2.15 0.032 1911 652.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3433 316.9 -6.9 319 3437 roll -0.66 0.08 0.129 2786 -450.0 1.05 0.042 2602 658.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3493 322.1 -9.0 321 3499 done -0.66 - - 2786 - 1.10 0.042 1902 -636.4 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3811 350.2 -9.4 337 3815 roll -0.66 - - 2786 - 1.98 0.057 652 -631.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3866 356.7 -11.7 339 3871 done -0.57 0.12 0.137 2819 275.0 1.95 0.034 1916 648.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4189 387.2 -9.6 355 4190 done -0.65 - - 2819 - - - 1917 - -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4515 419.0 -9.7 368 4520 roll -0.73 0.12 0.099 2771 -400.0 2.28 0.057 512 -616.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4598 429.8 -13.3 370 4603 done -0.63 0.12 0.146 2801 250.0 2.17 0.034 1918 647.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4916 464.3 -10.3 381 4920 roll -0.59 0.08 0.197 2821 250.0 0.30 0.060 1720 -660.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4964 469.1 -9.4 382 4968 done -0.59 - - 2820 - 0.30 0.049 1934 713.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5288 493.8 -6.8 393 5293 roll -0.70 0.10 0.109 2768 -520.0 2.15 0.048 3308 639.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5376 501.6 -9.4 395 5383 done -0.64 0.10 0.136 2801 330.0 2.15 0.037 1918 -646.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5689 525.8 -7.8 406 5694 roll -0.60 0.08 0.201 2819 225.0 2.25 0.057 509 -626.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5755 531.0 -7.4 408 5760 done -0.60 - - 2810 - 2.15 0.034 1901 647.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6091 556.1 -7.6 419 6095 roll -0.68 - - 2810 - 2.25 0.057 505 -620.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6145 560.9 -9.0 420 6151 done -0.68 - - 2804 - 2.17 0.034 1911 647.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
6458 587.4 -8.8 431 6463 roll -0.75 0.10 0.111 2756 -480.0 1.90 0.046 3140 646.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6526 594.7 -11.6 433 6530 done -0.65 0.17 0.155 2802 270.6 1.90 0.039 1906 -649.5 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6860 628.9 -10.0 444 6864 roll -0.61 - - 2803 - 2.20 0.057 511 -634.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6927 635.9 -10.7 446 6932 done -0.58 0.10 0.171 2820 170.0 2.15 0.034 1919 654.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7263 662.1 -7.4 457 7267 roll -0.69 0.10 0.109 2777 -430.0 0.57 0.047 2311 687.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7344 669.2 -8.1 459 7349 done -0.69 - - 2777 - 0.62 0.046 1903 -658.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7668 693.8 -7.3 470 7672 roll -0.69 - - 2777 - 1.88 0.056 733 -622.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
7718 698.3 -9.3 471 7723 done -0.61 0.12 0.144 2809 266.7 1.83 0.037 1903 639.3 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8041 722.5 -7.7 482 8044 roll -0.61 - - 2807 - 0.28 0.057 2116 760.7 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
8084 725.9 -7.1 483 8088 done -0.61 - - 2808 - 0.30 0.057 1911 -683.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8413 753.3 -8.9 494 8417 roll -0.61 - - 2808 - 1.33 0.055 1079 -625.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8485 760.4 -9.4 496 8490 done -0.61 - - 2803 - 1.33 0.037 1920 632.3 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8820 795.6 -10.7 507 8824 roll -0.58 0.08 0.195 2820 212.5 0.77 0.053 1441 -622.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
8874 801.4 -10.8 508 8878 done -0.58 - - 2818 - 0.75 0.041 1925 645.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9192 833.1 -10.0 519 9196 roll -0.58 - - 2818 - 1.80 0.056 821 -613.3 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9251 839.6 -10.7 520 9258 done -0.58 - - 2811 - 1.70 0.037 1908 639.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9565 870.5 -9.7 531 9566 done -0.58 - - 2811 - - - 1908 - -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9871 898.2 -8.9 541 9874 roll -0.58 - - 2811 - 0.80 0.051 1398 -637.5 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9948 905.3 -9.3 543 9952 done -0.58 - - 2809 - 0.82 0.039 1926 643.9 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10277 934.6 -8.8 554 10281 roll -0.58 - - 2809 - 1.40 0.055 1059 -619.3 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10348 941.3 -8.7 556 10354 done -0.58 0.08 0.186 2823 175.0 1.35 0.038 1915 634.1 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10684 965.1 -7.0 567 10688 roll -0.62 - - 2823 - 0.77 0.053 1423 -639.0 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10752 969.9 -6.7 569 10757 done -0.65 0.03 0.118 2805 -600.0 0.75 0.043 1920 662.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11092 996.8 -7.8 580 11096 roll -0.65 - - 2804 - 1.33 0.054 1092 -622.6 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11135 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11136 begin apogee
11140 1000.4 7.2 581 11269 done -0.19 0.45 0.136 2943 308.9 - - 1656 - - 124.95 1.568 2826 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
11269 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11270 begin climb
11271 1005.2 - 585 11411 roll 0.52 0.75 0.077 3182 318.7 1.77 0.044 2653 563.3 145.9 132.27 1.548 2232 -4.5 0.318 - - - - - - - - -
11489 1002.4 6.6 592 11517 done 0.32 0.25 0.174 3123 -236.0 1.67 0.047 1676 -585.0 169.2 22.10 1.457 2137 -4.3 0.322 - - - - - - - - -
11836 982.1 5.7 604 11886 roll 0.29 0.08 0.216 3107 -200.0 0.52 0.062 1374 -580.8 218.9 44.30 1.496 1934 -4.6 0.328 - - - - - - - - -
11932 976.7 7.3 607 11940 done 0.31 - - 3108 - 0.43 0.043 1653 648.8 221.7 3.47 0.791 1923 -3.2 0.427 - - - - - - - - -
12270 958.2 5.6 618 12325 roll 0.35 - - 3108 - 1.48 0.043 2526 589.9 274.6 48.20 1.453 1707 -4.5 0.322 - - - - - - - - -
12366 952.3 6.2 621 12406 done 0.47 0.12 0.060 3166 483.3 1.45 0.048 1651 -603.4 310.3 33.30 1.421 1561 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
12736 923.1 7.9 633 12741 roll 0.55 0.08 0.133 3199 412.5 2.35 0.067 239 -600.9 310.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
12841 912.3 11.0 636 12846 done 0.47 0.12 0.177 3170 -241.7 2.22 0.037 1649 635.1 310.3 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13165 884.0 8.5 647 13168 roll 0.45 - - 3169 - 0.70 0.045 2123 677.1 310.3 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13214 879.7 9.1 648 13219 done 0.42 0.10 0.190 3148 -210.0 0.77 0.053 1641 -626.0 310.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13537 855.6 7.6 659 13539 done 0.44 - - 3148 - - - 1642 - 310.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13843 832.3 7.5 669 13844 done 0.44 - - 3149 - - - 1641 - 310.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14150 808.6 7.8 679 14153 roll 0.44 - - 3148 - 0.68 0.044 2092 663.2 310.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14193 805.1 8.1 680 14197 done 0.44 - - 3148 - 0.73 0.054 1645 -612.3 310.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14522 780.4 7.4 691 14523 done 0.44 - - 3148 - - - 1645 - 310.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
14828 757.1 7.6 701 14829 done 0.44 - - 3148 - - - 1645 - 310.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15135 732.8 8.1 711 15136 done 0.44 - - 3147 - - - 1645 - 310.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15441 708.4 7.9 721 15445 roll 0.46 - - 3148 - 0.28 0.055 1849 728.6 310.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15490 704.4 7.9 722 15494 done 0.46 - - 3148 - 0.32 0.063 1648 -628.1 310.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15813 678.8 8.0 733 15817 roll 0.46 - - 3148 - 0.50 0.048 1988 680.0 310.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
15862 674.6 8.1 734 15866 done 0.46 - - 3148 - 0.55 0.057 1650 -614.5 310.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16186 648.5 8.0 745 16190 roll 0.48 0.05 0.172 3176 560.0 0.50 0.063 1324 -652.0 310.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16235 644.1 9.0 746 16240 done 0.44 0.10 0.181 3153 -230.0 0.52 0.045 1669 663.5 310.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16559 619.7 7.5 757 16562 roll 0.44 - - 3153 - 0.62 0.062 1272 -640.3 310.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16596 616.8 7.8 758 16600 done 0.44 - - 3154 - 0.57 0.044 1653 668.4 310.3 - - 1551 - - - - - - - - - - -
16931 594.0 6.4 769 16962 roll 0.44 - - 3154 - 0.35 0.052 1879 645.7 340.2 26.60 1.246 1440 -4.2 0.217 - - - - - - - - -
16997 589.9 6.0 771 17042 done 0.47 - - 3153 - 0.38 0.063 1648 -607.9 382.3 39.42 1.256 1268 -4.4 0.223 - - - - - - - - -
17365 563.6 8.0 783 17370 roll 0.78 0.30 0.087 3259 353.3 2.33 0.067 238 -605.2 382.3 - - 1260 - - - - - - - - - - -
17444 555.8 12.4 785 17449 done 0.63 0.15 0.183 3222 -246.7 2.22 0.042 1632 627.9 382.3 - - 1258 - - - - - - - - - - -
17762 522.1 10.6 796 17766 roll 0.55 0.12 0.184 3191 -258.3 0.38 0.049 1915 744.7 382.3 - - 1258 - - - - - - - - - - -
17795 518.8 10.5 797 17798 done 0.55 - - 3192 - 0.40 0.062 1654 -652.5 382.3 - - 1258 - - - - - - - - - - -
18135 488.2 9.0 808 18138 roll 0.55 - - 3195 - 0.77 0.063 1163 -637.7 382.3 - - 1257 - - - - - - - - - - -
18184 483.7 8.3 809 18188 done 0.53 - - 3195 - 0.80 0.042 1673 637.5 382.3 - - 1258 - - - - - - - - - - -
18508 454.3 9.0 820 18511 roll 0.53 - - 3200 - 1.27 0.063 902 -607.1 382.3 - - 1257 - - - - - - - - - - -
18557 449.8 8.6 821 18562 done 0.50 0.08 0.151 3176 -300.0 1.15 0.040 1648 648.7 382.3 - - 1257 - - - - - - - - - - -
18881 426.9 6.6 832 18905 roll 0.52 - - 3176 - 0.38 0.050 1907 681.6 404.6 19.62 1.121 1177 -4.1 0.169 - - - - - - - - -
18927 423.9 5.6 833 18978 done 0.57 - - 3175 - 0.43 0.060 1643 -614.0 456.4 46.97 1.161 965 -4.5 0.180 - - - - - - - - -
19293 394.2 9.0 846 19298 roll 0.90 0.35 0.108 3280 300.0 2.22 0.041 3049 633.3 456.4 - - 957 - - - - - - - - - - -
19334 390.5 9.6 848 19339 done 1.01 0.17 0.083 3346 388.2 2.25 0.048 1651 -621.3 456.4 - - 956 - - - - - - - - - - -
19661 330.2 19.2 864 19666 roll 0.78 0.28 0.182 3270 -271.4 2.22 0.049 3043 627.0 456.4 - - 954 - - - - - - - - - - -
19715 321.5 13.3 866 19724 done 0.69 0.12 0.160 3242 -233.3 2.25 0.047 1651 -618.7 456.4 - - 954 - - - - - - - - - - -
20032 284.7 11.7 882 20037 roll 0.65 0.08 0.223 3233 -112.5 2.30 0.069 234 -616.1 456.4 - - 953 - - - - - - - - - - -
20103 276.2 11.0 885 20109 done 0.62 0.05 0.158 3216 -340.0 2.22 0.039 1646 636.0 456.4 - - 951 - - - - - - - - - - -
20425 242.4 10.7 902 20428 roll 0.62 - - 3215 - 0.35 0.064 1428 -622.9 456.4 - - 951 - - - - - - - - - - -
20477 237.2 10.5 905 20481 done 0.62 - - 3216 - 0.32 0.049 1668 750.0 456.4 - - 951 - - - - - - - - - - -
20807 202.3 11.0 926 20810 roll 0.62 - - 3220 - 1.48 0.063 767 -608.8 456.4 - - 951 - - - - - - - - - - -
20859 196.5 12.3 929 20863 done 0.62 - - 3219 - 1.35 0.037 1640 646.7 456.4 - - 951 - - - - - - - - - - -
21189 162.7 10.1 950 21192 roll 0.62 - - 3221 - 1.33 0.061 838 -603.0 456.4 - - 951 - - - - - - - - - - -
21242 157.4 12.3 953 21245 done 0.62 - - 3221 - 1.25 0.037 1647 647.2 456.4 - - 951 - - - - - - - - - - -
21571 123.9 10.4 974 21574 roll 0.62 - - 3220 - 0.95 0.060 1064 -613.7 456.4 - - 951 - - - - - - - - - - -
21614 119.2 10.5 976 21622 done 0.62 - - 3221 - 0.93 0.037 1662 643.0 456.4 - - 951 - - - - - - - - - - -
21946 83.1 11.6 1015 21951 roll 0.62 - - 3223 - 1.98 0.065 451 -611.6 456.4 - - 951 - - - - - - - - - - -
22006 76.1 11.3 1026 22014 done 0.62 - - 3223 - 1.85 0.036 1648 647.0 456.4 - - 950 - - - - - - - - - - -
22357 38.5 11.1 1087 22362 roll 0.62 - - 3223 - 1.45 0.062 766 -608.3 456.4 - - 950 - - - - - - - - - - -
22408 32.5 10.9 1096 22415 done 0.62 - - 3223 - 1.38 0.035 1664 650.7 456.4 - - 950 - - - - - - - - - - -
22652 7.5 9.5 1137 22658 done 0.62 - - 3223 - - - 1665 - 456.4 - - 950 - - - - - - - - - - -
22700 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22700 begin surface coast
22737 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22737 begin surface
SM 2.47 - - - - -9.08 8.70 0.058 92 -359.9 - - 1928 - 460.91 - - 948 - - - - - - - -