SOSCEx Oct13 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.80 of 150.00 AH used of 24V (80.80% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.57 of 100.00 AH used of 10V (76.44% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 2.83 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -8.772 cm/s
• VBD pumped to 185.44 (SM_CC=185)
• GPS1 time: 163 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 51 VBD -0.61 - - 66 - - - 1937 - -111.6 -25.67 - 2397 - - - - - - - - - - -
54 3.1 -1.4 4 110 roll -0.61 12.02 0.256 2826 229.6 1.27 0.063 2735 628.3 -155.7 -39.03 - 3234 -21.4 - - - - - - - - - -
275 23.4 -12.1 41 280 done -0.61 - - 2830 - 1.25 0.033 1929 -644.8 -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
418 43.1 -15.0 66 425 done -0.61 - - 2830 - - - 1929 - -155.7 - - 3238 - - - - - - - - - - -
767 88.5 -13.3 127 771 done -0.61 - - 2830 - - - 1929 - -155.7 - - 3239 - - - - - - - - - - -
1103 131.8 -12.5 166 1104 done -0.61 - - 2830 - - - 1929 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1421 170.5 -11.5 196 1422 done -0.61 - - 2830 - - - 1929 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1740 206.4 -11.1 226 1743 roll -0.61 - - 2830 - 0.47 0.047 1588 -725.5 -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
1903 224.1 -10.5 240 1910 done -0.61 - - 2829 - 0.52 0.031 1969 732.7 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2229 259.6 -10.7 271 2230 done -0.61 - - 2829 - - - 1969 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2549 295.0 -11.0 301 2553 roll -0.61 - - 2826 - 0.65 0.040 2426 703.1 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
2754 317.9 -11.1 319 2758 done -0.61 - - 2826 - 0.73 0.035 1931 -678.1 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3084 357.6 -12.3 350 3086 done -0.61 0.03 0.275 2834 266.7 - - 1930 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3403 392.1 -10.6 380 3404 done -0.61 - - 2833 - - - 1930 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
3725 426.8 -10.8 399 3726 done -0.61 - - 2834 - - - 1930 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4034 460.4 -11.2 414 4035 done -0.61 - - 2834 - - - 1930 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4343 495.5 -11.5 429 4347 roll -0.61 - - 2834 - 0.38 0.050 1652 -731.6 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4471 510.8 -12.3 434 4476 done -0.61 - - 2834 - 0.38 0.035 1941 760.5 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
4786 547.1 -11.8 450 4787 done -0.61 - - 2834 - - - 1941 - -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5096 583.0 -11.2 465 5099 roll -0.61 - - 2832 - 0.30 0.047 2197 853.3 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5352 610.6 -10.2 476 5357 done -0.61 - - 2832 - 0.40 0.040 1909 -720.0 -155.7 - - 3241 - - - - - - - - - - -
5674 644.0 -11.0 492 5675 done -0.61 - - 2832 - - - 1908 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
5983 679.2 -11.6 507 5984 done -0.61 - - 2832 - - - 1908 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6292 715.0 -11.5 522 6293 done -0.61 - - 2832 - - - 1908 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6602 749.4 -10.7 537 6603 done -0.61 - - 2832 - - - 1908 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
6911 780.2 -9.9 552 6912 done -0.61 - - 2832 - - - 1908 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7220 809.1 -9.4 567 7221 done -0.61 - - 2832 - - - 1908 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7530 838.7 -9.6 582 7531 done -0.61 - - 2832 - - - 1908 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
7839 868.2 -9.3 597 7840 done -0.61 - - 2832 - - - 1908 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8148 896.3 -8.8 612 8149 done -0.61 - - 2832 - - - 1908 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8458 923.9 -9.0 627 8459 done -0.61 - - 2832 - - - 1908 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8767 950.7 -8.6 642 8768 done -0.61 - - 2832 - - - 1908 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9076 977.8 -8.9 657 9077 done -0.61 - - 2832 - - - 1908 - -155.7 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9344 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9344 begin apogee
9348 1001.5 8.7 670 9485 done -0.16 0.52 0.159 2982 288.5 - - 1841 - - 133.70 1.704 2600 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
9486 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9486 begin climb
9488 1004.8 - 677 9638 done 0.61 0.85 0.107 3236 298.8 - - 1841 - 155.7 146.68 1.637 1965 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
9933 955.5 12.5 699 9937 roll 0.61 - - 3243 - 2.00 0.057 652 -594.5 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
10095 934.4 13.3 706 10100 done 0.61 - - 3244 - 1.77 0.024 1794 645.2 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
10422 892.2 12.7 722 10423 done 0.61 - - 3243 - - - 1794 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
10731 853.2 12.7 737 10733 done 0.61 - - 3244 - - - 1794 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11041 814.7 12.5 752 11042 done 0.61 - - 3244 - - - 1794 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11350 777.3 12.1 767 11351 done 0.61 - - 3244 - - - 1794 - 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
11659 740.5 11.9 782 11663 roll 0.61 - - 3246 - 0.62 0.045 1390 -651.6 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
11884 713.4 11.8 792 11888 done 0.61 - - 3246 - 0.65 0.028 1867 733.8 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12216 673.5 12.3 808 12220 roll 0.61 - - 3246 - 0.65 0.044 1448 -644.6 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12456 643.6 12.6 818 12462 done 0.61 - - 3246 - 0.52 0.029 1831 736.5 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12772 604.2 12.4 834 12775 roll 0.61 - - 3250 - 0.95 0.048 1235 -627.4 155.7 - - 1953 - - - - - - - - - - -
12961 580.4 12.2 842 12966 done 0.61 - - 3250 - 0.85 0.025 1807 672.9 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13282 541.3 12.3 858 13284 done 0.61 - - 3249 - - - 1807 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13592 504.4 11.6 873 13593 done 0.61 - - 3249 - - - 1807 - 155.7 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13901 468.5 11.8 888 13905 roll 0.61 - - 3251 - 0.60 0.046 1417 -650.0 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14113 443.8 11.2 897 14117 done 0.61 - - 3251 - 0.60 0.028 1860 738.3 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14434 407.4 11.4 913 14438 roll 0.61 - - 3253 - 0.73 0.047 1396 -635.6 155.7 - - 1955 - - - - - - - - - - -
14574 390.9 11.4 922 14580 done 0.61 0.05 0.227 3243 -200.0 0.60 0.029 1839 738.3 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
14902 355.0 11.7 953 14906 done 0.61 - - 3243 - - - 1839 - 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15227 316.2 12.0 984 15231 roll 0.61 - - 3246 - 1.17 0.050 1105 -627.4 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15475 286.0 11.7 1006 15479 done 0.61 - - 3246 - 1.00 0.026 1801 696.0 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
15808 246.4 12.5 1037 15813 done 0.61 - - 3246 - - - 1801 - 155.7 - - 1956 - - - - - - - - - - -
16133 206.4 12.3 1068 16135 done 0.61 - - 3246 - - - 1801 - 155.7 - - 1957 - - - - - - - - - - -
16452 168.2 12.4 1098 16453 done 0.61 - - 3246 - - - 1801 - 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
16771 130.2 11.9 1128 16772 done 0.61 - - 3246 - - - 1801 - 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17093 92.4 10.5 1163 17098 done 0.61 - - 3246 - - - 1801 - 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17440 54.6 9.9 1224 17447 done 0.61 - - 3246 - - - 1801 - 155.7 - - 1958 - - - - - - - - - - -
17792 17.9 10.3 1285 17799 roll 0.61 - - 3250 - 1.05 0.050 1146 -623.8 155.7 - - 1959 - - - - - - - - - - -
17911 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17911 begin surface coast
17920 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17920 begin surface
SM 2.56 - - - - -9.24 - - 78 - - - 1937 - 185.44 19.65 1.257 1844 -5.9 0.001 - - - - - -