SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 21.23 of 145.00 AH used of 24V (85.36% remains)
• Previous NAKs 12, Timeouts 0 • 19.32 of 95.00 AH used of 10V (79.67% remains)
• Surface angle -73.8 deg, depth 2.48 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 87 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 46 VBD -0.50 - - 129 - - - 2109 - -107.1 -29.30 - 2210 - - - - - - - - - - -
48 3.1 -3.4 3 86 roll -0.50 10.48 0.239 2661 241.6 2.35 0.072 3552 614.0 -107.1 -19.00 - 2758 -28.8 - - - - - - - 25.25 25.60 25.98
224 28.7 -19.5 26 234 done -0.50 - - 2661 - 2.30 0.051 2135 -616.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 25.77 -
375 61.1 -17.8 51 381 done -0.50 - - 2661 - - - 2131 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
703 122.6 -17.3 100 707 roll -0.50 - - 2650 - 2.25 0.063 3535 624.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 25.97 -
785 134.6 -13.6 107 794 done -0.50 - - 2657 - 2.22 0.053 2123 -636.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.02 -
1095 187.8 -17.5 138 1096 done -0.50 - - 2656 - - - 2120 - -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - - -
1395 237.0 -16.2 168 1396 done -0.50 - - 2656 - - - 2120 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
1695 285.3 -16.0 198 1705 roll -0.50 - - 2648 - 2.25 0.061 3543 632.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.17 -
1731 290.6 -16.4 201 1741 done -0.50 0.10 0.156 2678 300.0 2.20 0.054 2126 -644.1 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.03 26.20 -
2038 336.7 -14.4 232 2042 roll -0.50 - - 2669 - 2.25 0.063 3538 627.6 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.20 -
2110 346.6 -13.4 238 2119 done -0.50 - - 2669 - 2.22 0.056 2123 -637.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.22 -
2423 393.1 -14.5 269 2432 roll -0.50 - - 2659 - 2.22 0.063 3527 632.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.23 -
2477 401.6 -14.8 274 2486 done -0.50 - - 2659 - 2.22 0.055 2123 -632.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.25 -
2787 448.2 -14.9 290 2793 roll -0.50 - - 2659 - 2.25 0.057 700 -632.4 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.27 -
2826 454.5 -15.4 292 2831 done -0.50 0.12 0.192 2677 150.0 2.25 0.054 2122 632.0 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - 26.08 26.27 -
3143 496.8 -13.0 308 3147 roll -0.50 - - 2667 - 2.25 0.067 3541 630.7 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.26 -
3247 508.6 -12.0 313 3251 done -0.50 - - 2668 - 2.25 0.057 2121 -631.1 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.29 -
3559 552.8 -14.1 329 3560 done -0.50 - - 2667 - - - 2117 - -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - - -
3859 594.1 -13.8 344 3863 roll -0.50 - - 2657 - 2.25 0.066 3529 627.6 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.29 -
3930 601.5 -13.5 347 3936 done -0.50 - - 2657 - 2.22 0.058 2120 -634.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.32 -
4235 647.2 -14.1 363 4236 done -0.50 - - 2657 - - - 2117 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
4536 688.3 -13.8 378 4537 done -0.50 - - 2657 - - - 2116 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
4837 730.9 -14.2 393 4838 done -0.50 - - 2657 - - - 2116 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
5137 773.4 -13.8 408 5142 roll -0.50 - - 2647 - 2.25 0.067 3533 629.8 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.32 -
5195 781.6 -13.7 411 5200 done -0.50 0.15 0.168 2684 246.7 2.22 0.060 2124 -634.7 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - 26.17 26.34 -
5513 816.0 -10.6 427 5519 roll -0.50 - - 2685 - 2.22 0.062 714 -635.1 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.34 -
5555 820.4 -10.9 429 5559 done -0.50 - - 2676 - 2.25 0.056 2128 628.4 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.35 -
5872 855.5 -10.8 445 5876 roll -0.50 - - 2665 - 2.22 0.067 3532 632.4 -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - 26.32 -
5931 861.6 -11.0 448 5935 done -0.50 - - 2665 - 2.22 0.061 2124 -634.2 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.34 -
6248 898.8 -11.7 464 6252 roll -0.50 - - 2665 - 2.25 0.063 712 -627.6 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.33 -
6271 900.8 -11.8 465 6276 done -0.50 - - 2655 - 2.25 0.058 2124 627.6 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.34 -
6584 940.3 -12.3 481 6588 roll -0.50 - - 2645 - 2.22 0.069 3532 634.2 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.32 -
6647 947.3 -12.4 484 6652 done -0.50 0.15 0.164 2681 240.0 2.25 0.063 2120 -627.6 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - 26.17 26.33 -
6955 979.4 -9.8 499 6961 roll -0.50 - - 2684 - 2.25 0.064 711 -626.2 -107.1 - - 2756 - - - - - - - - - 26.33 -
6994 983.4 -10.0 501 6999 done -0.50 - - 2675 - 2.25 0.058 2124 628.0 -107.1 - - 2757 - - - - - - - - - 26.34 -
7149 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7149 begin apogee
7153 1000.2 -11.0 509 7244 done -0.11 0.45 0.149 2807 293.3 - - 2124 - - 88.15 1.327 2322 -4.9 0.390 - - - - - - 26.15 - 23.84
7245 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7245 begin climb
7246 1002.6 - 513 7353 roll 0.50 0.60 0.079 3017 350.0 2.47 0.046 682 -583.8 107.1 95.72 1.314 1882 -4.6 0.368 - - - - - - 24.69 24.21 23.44
7398 985.9 15.4 521 7403 done 0.50 - - 3018 - 2.40 0.043 2093 587.9 107.1 - - 1878 - - - - - - - - - 24.75 -
7715 928.0 18.1 537 7719 roll 0.50 - - 3028 - 2.28 0.048 681 -619.3 107.1 - - 1874 - - - - - - - - - 25.57 -
7764 921.3 18.3 539 7771 done 0.50 - - 3019 - 2.28 0.043 2100 622.4 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - 25.64 -
8072 864.4 17.4 555 8073 done 0.50 - - 3020 - - - 2100 - 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
8371 813.1 16.7 570 8375 roll 0.50 - - 3029 - 2.25 0.047 679 -631.6 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.98 -
8430 803.7 16.8 573 8434 done 0.50 - - 3029 - 2.28 0.042 2095 621.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.02 -
8747 748.6 17.3 589 8751 roll 0.50 - - 3029 - 2.20 0.051 3508 642.3 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.08 -
8785 742.2 17.5 591 8791 done 0.50 0.10 0.201 3013 -160.0 2.25 0.044 2090 -630.2 107.1 - - 1869 - - - - - - - - 25.86 26.10 -
9104 689.9 16.1 607 9109 roll 0.50 - - 3022 - 2.20 0.049 684 -639.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.13 -
9204 673.1 16.7 612 9210 done 0.50 - - 3023 - 2.20 0.043 2100 643.6 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.17 -
9523 616.7 17.6 628 9527 roll 0.50 - - 3033 - 2.22 0.047 682 -638.7 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.19 -
9572 610.1 17.9 630 9580 done 0.50 - - 3033 - 2.20 0.043 2095 642.3 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.22 -
9879 552.5 17.9 646 9883 roll 0.50 - - 3033 - 2.17 0.051 3507 650.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.22 -
9897 549.4 18.0 647 9903 done 0.50 0.10 0.203 3016 -170.0 2.22 0.043 2093 -636.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 25.98 26.25 -
10217 495.9 16.5 663 10218 done 0.50 - - 3015 - - - 2093 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10516 447.4 15.7 678 10522 roll 0.50 - - 3025 - 2.17 0.049 687 -647.9 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.27 -
10555 441.0 15.7 680 10559 done 0.50 - - 3025 - 2.20 0.043 2105 644.5 107.1 - - 1865 - - - - - - - - - 26.29 -
10864 392.9 15.5 697 10873 roll 0.50 - - 3035 - 2.20 0.047 687 -644.5 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.29 -
11006 370.7 14.9 710 11016 done 0.50 - - 3035 - 2.22 0.044 2108 640.1 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.32 -
11318 323.2 15.7 741 11327 roll 0.50 - - 3035 - 2.12 0.051 3505 659.0 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.33 -
11385 312.2 16.1 747 11394 done 0.50 0.12 0.196 3012 -191.7 2.20 0.043 2097 -640.0 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.05 26.33 -
11693 269.3 13.8 778 11697 roll 0.50 - - 3021 - 2.20 0.048 678 -645.0 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.32 -
11722 265.5 14.2 780 11733 done 0.50 - - 3022 - 2.25 0.044 2094 629.3 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.36 -
12031 220.1 14.4 811 12040 roll 0.50 - - 3032 - 2.20 0.047 675 -645.0 107.1 - - 1865 - - - - - - - - - 26.33 -
12085 212.3 14.2 816 12089 done 0.50 - - 3032 - 2.22 0.045 2104 643.7 107.1 - - 1864 - - - - - - - - - 26.34 -
12390 166.1 15.4 846 12391 done 0.50 - - 3032 - - - 2108 - 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12690 121.0 16.1 876 12702 roll 0.50 - - 3042 - 2.20 0.047 684 -647.3 107.1 - - 1865 - - - - - - - - - 26.34 -
12760 111.1 15.0 882 12770 done 0.50 0.10 0.199 3014 -280.0 2.22 0.041 2101 638.3 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.09 26.39 -
13089 62.7 16.7 936 13099 roll 0.50 - - 3024 - 2.25 0.047 682 -630.7 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.35 -
13178 47.5 17.5 951 13184 done 0.50 - - 3024 - 2.20 0.042 2105 646.8 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.38 -
13424 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13424 begin surface coast
13447 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13447 begin surface
SM 2.44 - - - - -8.41 7.50 0.028 127 16.9 - - 2110 - 200.16 38.72 0.056 1505 38.9 -0.173 - - - - - -