• Previous call tries 1 | • 29.44 of 150.00 AH used of 24V (80.37% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.94 of 100.00 AH used of 10V (72.06% remains) | |
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.69 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -7.407 cm/s | |
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 53 s | ||
• GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
24 | - | - | - | 51 | VBD | -1.25 | - | - | 82 | - | - | - | 1821 | - | -40.3 | -24.95 | - | 2401 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
53 | 3.1 | -2.0 | 4 | 109 | roll | -1.25 | 10.50 | 0.246 | 2599 | 239.7 | 2.30 | 0.068 | 3232 | 613.5 | -84.2 | -36.72 | - | 3206 | -21.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
253 | 27.7 | -17.5 | 37 | 260 | done | -1.15 | 0.15 | 0.182 | 2645 | 306.7 | 2.25 | 0.042 | 1818 | -628.4 | -84.2 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
330 | 40.4 | -15.6 | 50 | 337 | roll | -1.10 | 0.10 | 0.216 | 2663 | 180.0 | 1.00 | 0.052 | 2443 | 625.0 | -84.2 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
409 | 51.5 | -14.6 | 63 | 414 | done | -1.07 | - | - | 2663 | - | 0.98 | 0.046 | 1819 | -636.7 | -84.2 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
638 | 87.2 | -15.5 | 104 | 643 | roll | -1.05 | 0.08 | 0.231 | 2668 | 62.5 | 2.10 | 0.055 | 3124 | 621.4 | -84.2 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
742 | 101.8 | -14.4 | 121 | 747 | done | -1.05 | 0.05 | 0.237 | 2678 | 200.0 | 2.05 | 0.042 | 1807 | -642.4 | -84.2 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1067 | 150.5 | -15.2 | 142 | 1071 | roll | -1.05 | - | - | 2668 | - | 2.08 | 0.055 | 3126 | 634.1 | -84.2 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1185 | 168.5 | -15.2 | 149 | 1189 | done | -1.05 | - | - | 2669 | - | 2.03 | 0.041 | 1821 | -642.9 | -84.2 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1510 | 216.1 | -14.4 | 170 | 1515 | roll | -1.05 | 0.03 | 0.281 | 2672 | 100.0 | 0.90 | 0.051 | 2394 | 636.7 | -84.2 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1587 | 227.2 | -14.0 | 174 | 1595 | done | -1.05 | - | - | 2673 | - | 0.90 | 0.044 | 1816 | -642.2 | -84.2 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1912 | 271.9 | -13.9 | 193 | 1916 | roll | -1.05 | - | - | 2669 | - | 0.90 | 0.050 | 2401 | 650.0 | -84.2 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2025 | 287.4 | -13.8 | 198 | 2028 | done | -1.05 | - | - | 2669 | - | 0.90 | 0.045 | 1810 | -656.7 | -84.2 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2356 | 332.6 | -14.0 | 214 | 2361 | roll | -1.05 | 0.03 | 0.279 | 2666 | -100.0 | 2.12 | 0.055 | 3159 | 636.3 | -84.2 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2467 | 348.8 | -14.3 | 219 | 2473 | done | -1.05 | 0.03 | 0.216 | 2674 | 266.7 | 2.08 | 0.040 | 1825 | -641.3 | -84.2 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2796 | 395.9 | -14.6 | 235 | 2800 | roll | -1.05 | - | - | 2666 | - | 1.73 | 0.054 | 2911 | 627.7 | -84.2 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2913 | 414.5 | -16.0 | 239 | 2918 | done | -1.05 | 0.03 | 0.216 | 2674 | 266.7 | 1.70 | 0.041 | 1813 | -645.9 | -84.2 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3237 | 463.0 | -14.6 | 250 | 3241 | roll | -1.05 | - | - | 2668 | - | 1.45 | 0.053 | 2727 | 630.3 | -84.2 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3359 | 481.2 | -14.4 | 253 | 3364 | done | -1.05 | - | - | 2671 | - | 1.42 | 0.042 | 1819 | -639.4 | -84.2 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3678 | 524.1 | -13.2 | 264 | 3681 | roll | -1.05 | - | - | 2666 | - | 1.05 | 0.052 | 2492 | 641.0 | -84.2 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3760 | 534.8 | -13.0 | 266 | 3766 | done | -1.05 | 0.05 | 0.240 | 2677 | 220.0 | 1.05 | 0.044 | 1818 | -641.9 | -84.2 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4085 | 576.4 | -13.0 | 277 | 4088 | roll | -1.05 | - | - | 2669 | - | 1.75 | 0.054 | 2952 | 648.0 | -84.2 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4201 | 592.3 | -14.0 | 280 | 4206 | done | -1.05 | - | - | 2669 | - | 1.77 | 0.041 | 1813 | -643.5 | -84.2 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4525 | 637.0 | -14.1 | 291 | 4529 | roll | -1.05 | 0.03 | 0.282 | 2674 | 166.7 | 0.68 | 0.052 | 2255 | 650.0 | -84.2 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4641 | 653.0 | -13.5 | 294 | 4645 | done | -1.05 | - | - | 2674 | - | 0.68 | 0.047 | 1813 | -650.0 | -84.2 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4965 | 696.3 | -13.4 | 305 | 4966 | done | -1.05 | - | - | 2674 | - | - | - | 1813 | - | -84.2 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5271 | 738.3 | -13.7 | 315 | 5275 | roll | -1.05 | - | - | 2664 | - | 2.12 | 0.057 | 3171 | 640.6 | -84.2 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5387 | 754.6 | -13.9 | 318 | 5393 | done | -1.05 | 0.05 | 0.196 | 2679 | 300.0 | 2.10 | 0.042 | 1827 | -640.0 | -84.2 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5706 | 796.9 | -13.4 | 329 | 5709 | roll | -1.05 | - | - | 2670 | - | 1.90 | 0.057 | 3048 | 642.6 | -84.2 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5841 | 815.5 | -14.4 | 333 | 5844 | done | -1.05 | - | - | 2670 | - | 1.90 | 0.042 | 1810 | -651.6 | -84.2 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6181 | 864.6 | -14.7 | 344 | 6184 | roll | -1.05 | - | - | 2663 | - | 1.60 | 0.055 | 2816 | 628.8 | -84.2 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6285 | 880.3 | -14.1 | 347 | 6291 | done | -1.05 | 0.05 | 0.196 | 2678 | 300.0 | 1.58 | 0.042 | 1813 | -634.8 | -84.2 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6621 | 927.2 | -14.3 | 358 | 6624 | roll | -1.05 | - | - | 2674 | - | 1.05 | 0.054 | 2486 | 641.0 | -84.2 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6743 | 944.7 | -13.6 | 361 | 6747 | done | -1.07 | - | - | 2674 | - | 1.05 | 0.044 | 1818 | -636.2 | -84.2 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7061 | 989.1 | -13.8 | 372 | 7062 | done | -1.07 | - | - | 2674 | - | - | - | 1818 | - | -84.2 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7152 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
7152 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
7156 | 1001.7 | 13.7 | 375 | 7229 | done | -0.23 | 0.90 | 0.164 | 2940 | 295.6 | - | - | 1629 | - | - | 69.68 | 1.300 | 2862 | -4.9 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7230 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7230 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
7231 | 1005.3 | - | 377 | 7311 | roll | 1.25 | 1.45 | 0.093 | 3426 | 335.2 | 0.93 | 0.051 | 1093 | -576.3 | 84.2 | 71.65 | 1.270 | 2518 | -4.8 | 0.392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7406 | 997.5 | 7.7 | 382 | 7411 | done | 1.20 | 0.08 | 0.210 | 3412 | -175.0 | 0.93 | 0.043 | 1654 | 603.2 | 84.2 | - | - | 2516 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7730 | 971.8 | 8.4 | 393 | 7731 | done | 1.18 | - | - | 3412 | - | - | - | 1654 | - | 84.2 | - | - | 2515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8036 | 948.2 | 7.6 | 403 | 8040 | roll | 1.14 | 0.10 | 0.216 | 3395 | -170.0 | 1.15 | 0.052 | 950 | -612.2 | 84.2 | - | - | 2515 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8159 | 939.3 | 6.9 | 406 | 8170 | done | 1.14 | - | - | 3390 | - | 1.10 | 0.042 | 1646 | 632.7 | 88.5 | 4.47 | 0.877 | 2502 | -2.9 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8476 | 916.8 | 7.0 | 417 | 8485 | done | 1.14 | - | - | 3390 | - | - | - | 1646 | - | 91.9 | 4.68 | 0.840 | 2487 | -3.2 | 0.361 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8816 | 894.7 | 6.4 | 428 | 8829 | roll | 1.14 | - | - | 3390 | - | 0.73 | 0.050 | 2114 | 641.1 | 99.9 | 8.27 | 1.051 | 2455 | -3.9 | 0.339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9083 | 876.4 | 7.6 | 436 | 9087 | done | 1.14 | - | - | 3393 | - | 0.73 | 0.047 | 1644 | -643.8 | 99.9 | - | - | 2454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9423 | 854.4 | 6.3 | 447 | 9438 | roll | 1.15 | - | - | 3393 | - | 1.62 | 0.051 | 2647 | 619.1 | 108.7 | 8.55 | 1.048 | 2419 | -4.1 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9624 | 840.1 | 7.7 | 453 | 9628 | done | 1.15 | - | - | 3400 | - | 1.60 | 0.044 | 1644 | -626.9 | 108.7 | - | - | 2419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9965 | 816.1 | 7.0 | 464 | 9974 | roll | 1.15 | - | - | 3400 | - | 1.27 | 0.051 | 2439 | 626.0 | 112.1 | 4.78 | 0.828 | 2404 | -3.1 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10226 | 795.1 | 8.0 | 471 | 10232 | done | 1.15 | 0.05 | 0.262 | 3396 | -80.0 | 1.27 | 0.044 | 1643 | -626.8 | 112.1 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10539 | 768.6 | 8.6 | 482 | 10543 | roll | 1.15 | - | - | 3393 | - | 1.58 | 0.052 | 2628 | 623.4 | 112.1 | - | - | 2404 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10779 | 748.0 | 8.4 | 489 | 10784 | done | 1.15 | - | - | 3400 | - | 1.58 | 0.044 | 1646 | -621.5 | 112.1 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11114 | 719.8 | 8.3 | 500 | 11118 | roll | 1.15 | - | - | 3400 | - | 0.47 | 0.051 | 1971 | 691.5 | 112.1 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11371 | 699.1 | 7.9 | 507 | 11375 | done | 1.15 | - | - | 3402 | - | 0.52 | 0.052 | 1637 | -642.3 | 112.1 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11689 | 675.8 | 7.4 | 518 | 11693 | roll | 1.15 | - | - | 3401 | - | 0.52 | 0.051 | 1992 | 682.7 | 112.5 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11790 | 667.9 | 7.9 | 521 | 11795 | done | 1.15 | 0.03 | 0.228 | 3397 | -133.3 | 0.52 | 0.052 | 1647 | -663.5 | 112.5 | - | - | 2403 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12131 | 643.3 | 7.2 | 532 | 12132 | done | 1.15 | - | - | 3397 | - | - | - | 1647 | - | 113.9 | - | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12437 | 620.4 | 7.4 | 542 | 12440 | roll | 1.15 | - | - | 3401 | - | 0.90 | 0.053 | 1064 | -647.8 | 113.9 | - | - | 2402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12615 | 606.4 | 7.2 | 547 | 12624 | done | 1.15 | - | - | 3397 | - | 0.93 | 0.044 | 1653 | 633.3 | 115.4 | 4.25 | 0.705 | 2391 | -2.6 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12943 | 581.3 | 7.3 | 558 | 12946 | roll | 1.15 | - | - | 3398 | - | 0.32 | 0.060 | 1432 | -690.6 | 116.0 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13059 | 572.8 | 6.7 | 561 | 13070 | done | 1.15 | - | - | 3397 | - | 0.32 | 0.055 | 1649 | 678.1 | 121.3 | 6.43 | 0.848 | 2368 | -3.6 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13384 | 550.4 | 6.7 | 572 | 13393 | roll | 1.17 | - | - | 3393 | - | 0.82 | 0.050 | 2181 | 648.8 | 126.9 | 6.57 | 0.843 | 2343 | -3.8 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13648 | 533.5 | 7.2 | 580 | 13651 | done | 1.19 | - | - | 3396 | - | 0.82 | 0.048 | 1647 | -651.2 | 128.7 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13988 | 513.1 | 6.2 | 591 | 14002 | roll | 1.22 | - | - | 3393 | - | 0.85 | 0.045 | 2227 | 682.4 | 138.4 | 10.82 | 0.923 | 2297 | -4.2 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14099 | 505.6 | 6.5 | 594 | 14110 | done | 1.25 | 0.05 | 0.080 | 3426 | 660.0 | 0.90 | 0.045 | 1647 | -644.4 | 145.6 | 7.68 | 0.887 | 2267 | -3.9 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14423 | 478.8 | 8.2 | 605 | 14424 | done | 1.25 | - | - | 3426 | - | - | - | 1647 | - | 145.6 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14729 | 451.7 | 8.9 | 615 | 14733 | roll | 1.25 | - | - | 3426 | - | 0.85 | 0.047 | 2201 | 651.8 | 145.6 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14986 | 427.9 | 9.2 | 622 | 14990 | done | 1.25 | - | - | 3430 | - | 0.88 | 0.046 | 1645 | -631.8 | 145.6 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15304 | 397.9 | 9.9 | 633 | 15308 | roll | 1.25 | - | - | 3431 | - | 1.50 | 0.051 | 2592 | 631.3 | 145.6 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15449 | 382.9 | 10.4 | 639 | 15454 | done | 1.25 | 0.03 | 0.218 | 3430 | - | 1.48 | 0.044 | 1655 | -633.1 | 145.6 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15772 | 349.5 | 10.7 | 655 | 15776 | roll | 1.25 | - | - | 3440 | - | 2.22 | 0.057 | 254 | -631.1 | 145.6 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15912 | 333.2 | 11.9 | 661 | 15917 | done | 1.21 | 0.12 | 0.196 | 3410 | -250.0 | 2.17 | 0.041 | 1652 | 644.2 | 145.6 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16240 | 299.7 | 9.7 | 677 | 16241 | done | 1.21 | - | - | 3410 | - | - | - | 1652 | - | 145.6 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16548 | 271.5 | 8.3 | 692 | 16552 | roll | 1.23 | - | - | 3410 | - | 1.12 | 0.050 | 2381 | 650.9 | 145.6 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16709 | 258.6 | 7.8 | 699 | 16712 | done | 1.23 | - | - | 3414 | - | 1.15 | 0.046 | 1644 | -640.9 | 145.6 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17037 | 232.2 | 8.0 | 718 | 17041 | roll | 1.23 | - | - | 3420 | - | 1.27 | 0.052 | 832 | -639.4 | 145.6 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17131 | 224.3 | 8.1 | 723 | 17138 | done | 1.23 | - | - | 3420 | - | 1.30 | 0.041 | 1658 | 635.4 | 145.6 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17452 | 199.2 | 7.9 | 744 | 17456 | roll | 1.23 | - | - | 3420 | - | 1.17 | 0.050 | 2422 | 653.0 | 145.6 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17609 | 186.5 | 7.9 | 753 | 17612 | done | 1.23 | - | - | 3425 | - | 1.20 | 0.045 | 1651 | -642.5 | 145.6 | - | - | 2266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17939 | 158.8 | 8.7 | 774 | 17943 | roll | 1.23 | - | - | 3425 | - | 0.55 | 0.049 | 2023 | 676.4 | 145.6 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18045 | 149.7 | 8.4 | 780 | 18049 | done | 1.23 | - | - | 3427 | - | 0.60 | 0.049 | 1637 | -643.3 | 145.6 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18371 | 124.5 | 7.7 | 801 | 18375 | roll | 1.23 | - | - | 3428 | - | 1.33 | 0.050 | 2480 | 633.8 | 145.6 | - | - | 2267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18549 | 110.1 | 9.3 | 811 | 18556 | done | 1.23 | 0.05 | 0.246 | 3423 | -100.0 | 1.33 | 0.043 | 1645 | -627.8 | 145.6 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18886 | 79.1 | 10.2 | 856 | 18891 | roll | 1.23 | - | - | 3422 | - | 0.32 | 0.054 | 1880 | 734.4 | 145.6 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18992 | 67.5 | 10.9 | 875 | 18996 | done | 1.23 | - | - | 3423 | - | 0.35 | 0.057 | 1643 | -677.1 | 145.6 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19340 | 36.1 | 8.1 | 936 | 19347 | roll | 1.23 | - | - | 3434 | - | 2.25 | 0.055 | 245 | -621.3 | 145.6 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19612 | 9.5 | 9.8 | 982 | 19620 | done | 1.21 | 0.05 | 0.185 | 3418 | -320.0 | 2.17 | 0.041 | 1641 | 643.3 | 145.6 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19693 | 3.5 | 7.1 | 995 | 19702 | roll | 1.18 | 0.08 | 0.225 | 3402 | -200.0 | 0.38 | 0.044 | 1913 | 715.8 | 148.3 | 1.35 | 0.069 | 2256 | -9.6 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19709 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
19709 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
19745 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
19746 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.02 | - | - | - | - | -9.17 | - | - | 88 | - | - | - | 1805 | - | 250.20 | 44.40 | 0.572 | 1841 | -9.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - |