SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.14 of 150.00 AH used of 24V (83.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.70 of 100.00 AH used of 10V (75.30% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 3.03 m • Intended pitch -23.5 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 46 VBD -0.95 - - 69 - - - 2068 - -68.7 -20.15 - 1538 - - - - - - - - - - -
48 3.2 -2.3 3 105 done -0.98 11.52 0.245 2863 242.5 - - 2069 - -116.8 -38.35 - 2424 -23.1 - - - - - - - - - -
157 10.2 -14.4 20 164 done -0.91 0.10 0.201 2886 230.0 - - 2069 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
215 19.2 -14.7 29 223 done -0.87 0.05 0.254 2897 220.0 - - 2069 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
273 27.2 -14.4 38 280 done -0.87 - - 2896 - - - 2069 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
422 48.4 -14.3 63 429 done -0.87 - - 2897 - - - 2069 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
773 100.1 -15.0 124 777 roll -0.87 - - 2887 - 2.25 0.063 3457 616.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
858 112.9 -15.1 131 863 done -0.87 0.05 0.216 2897 200.0 2.15 0.040 2054 -652.6 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1184 159.5 -14.3 161 1186 done -0.87 - - 2897 - - - 2054 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1501 201.7 -13.7 191 1503 done -0.87 - - 2897 - - - 2054 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1822 244.4 -13.3 221 1826 roll -0.87 - - 2897 - 2.20 0.054 647 -639.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
1862 250.1 -13.9 224 1866 done -0.87 - - 2889 - 2.17 0.043 2051 647.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2186 293.0 -13.1 254 2190 roll -0.87 - - 2878 - 2.25 0.060 3469 630.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2214 296.7 -13.3 256 2218 done -0.87 0.10 0.192 2901 230.0 2.15 0.041 2056 -657.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2538 334.5 -11.0 286 2539 done -0.87 - - 2901 - - - 2056 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
2858 369.8 -10.8 316 2859 done -0.90 - - 2901 - - - 2056 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3186 405.6 -10.9 345 3190 roll -0.94 0.05 0.171 2858 -860.0 2.28 0.063 3465 618.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3235 411.9 -12.4 347 3240 done -0.89 0.08 0.168 2897 487.5 2.17 0.041 2068 -643.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
3562 448.4 -11.4 363 3563 done -0.89 - - 2897 - - - 2068 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
3871 483.3 -11.2 378 3873 done -0.92 - - 2897 - - - 2068 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4181 518.0 -10.7 393 4183 done -0.95 0.05 0.169 2863 -680.0 - - 2068 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4490 556.5 -12.9 408 4492 done -0.92 0.10 0.198 2887 240.0 - - 2068 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4799 593.9 -12.0 423 4803 roll -0.92 - - 2877 - 2.22 0.060 3472 632.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
4839 599.0 -12.5 425 4843 done -0.92 - - 2877 - 2.17 0.043 2056 -652.5 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5165 640.0 -12.6 441 5166 done -0.92 - - 2877 - - - 2055 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5474 678.9 -12.6 456 5478 roll -0.92 - - 2868 - 2.28 0.063 3469 620.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5506 683.2 -12.8 457 5513 done -0.92 0.03 0.200 2877 300.0 2.20 0.044 2058 -641.4 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
5822 721.4 -12.0 473 5826 roll -0.92 - - 2877 - 2.20 0.057 653 -638.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
5843 724.3 -12.7 474 5849 done -0.92 0.03 0.199 2877 - 2.22 0.044 2060 633.8 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
6171 764.6 -11.8 490 6172 done -0.92 - - 2877 - - - 2060 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
6480 801.4 -11.9 505 6484 roll -0.92 - - 2867 - 2.22 0.065 3465 632.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6545 809.5 -12.1 508 6550 done -0.92 0.05 0.176 2883 320.0 2.17 0.043 2067 -644.2 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
6873 845.4 -10.8 524 6874 done -0.92 - - 2883 - - - 2067 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7183 878.2 -10.4 539 7184 done -0.95 - - 2883 - - - 2067 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7492 910.8 -10.6 554 7493 done -0.98 - - 2882 - - - 2067 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
7801 943.5 -10.8 569 7803 done -1.02 0.08 0.129 2841 -512.5 - - 2067 - -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8110 981.2 -12.0 584 8115 roll -0.98 0.10 0.194 2856 150.0 2.25 0.060 3470 623.6 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8142 985.2 -11.7 585 8148 done -0.98 - - 2856 - 2.20 0.044 2062 -640.0 -116.8 - - 2424 - - - - - - - - - - -
8292 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8292 begin apogee
8297 1001.8 11.2 593 8406 done -0.19 0.88 0.159 3119 298.9 - - 1596 - - 105.95 1.292 1950 -4.5 0.368 - - - - - - - - -
8407 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8407 begin climb
8409 1004.9 - 598 8531 roll 0.98 1.12 0.089 3502 342.0 2.47 0.051 205 -563.2 116.8 111.38 1.249 1473 -4.3 0.366 - - - - - - - - -
8581 990.5 13.2 606 8586 done 0.95 - - 3502 - 2.38 0.034 1613 591.6 116.8 - - 1469 - - - - - - - - - - -
8908 951.0 12.0 622 8912 roll 0.95 - - 3502 - 2.25 0.055 2993 613.3 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
8992 940.3 13.8 626 8997 done 0.91 0.12 0.184 3479 -191.7 2.20 0.035 1590 -637.7 116.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
9318 905.1 10.6 642 9322 roll 0.91 - - 3491 - 2.28 0.054 192 -613.2 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9416 893.7 10.6 646 9423 done 0.91 - - 3490 - 2.25 0.037 1603 627.1 116.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
9733 859.9 10.5 662 9737 roll 0.91 - - 3490 - 2.22 0.054 2996 627.5 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
9772 855.4 10.8 664 9777 done 0.91 0.10 0.201 3476 -140.0 2.15 0.035 1590 -654.0 116.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
10099 821.4 10.5 680 10103 roll 0.95 - - 3486 - 2.22 0.054 201 -625.7 116.8 - - 1462 - - - - - - - - - - -
10209 808.5 11.4 685 10214 done 0.95 - - 3486 - 2.20 0.037 1596 634.1 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10536 771.4 11.3 701 10538 done 0.95 - - 3486 - - - 1597 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
10846 736.4 11.3 716 10847 done 0.95 - - 3486 - - - 1597 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11155 701.7 11.2 731 11159 roll 0.95 - - 3496 - 2.25 0.051 193 -624.0 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11249 690.7 11.8 735 11254 done 0.95 - - 3496 - 2.20 0.037 1602 640.5 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11571 655.5 10.6 751 11572 done 0.95 - - 3495 - - - 1602 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
11880 621.7 11.2 766 11884 roll 0.95 - - 3496 - 2.17 0.054 2996 642.4 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
11935 615.3 10.6 768 11942 done 0.95 0.03 0.199 3496 - 2.15 0.035 1602 -648.4 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12251 580.9 10.7 784 12255 roll 0.95 - - 3507 - 2.20 0.053 198 -638.2 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12337 571.2 10.9 788 12342 done 0.95 0.08 0.200 3490 -212.5 2.17 0.037 1619 654.8 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
12663 535.4 11.0 804 12664 done 0.95 - - 3490 - - - 1618 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
12972 500.2 11.3 819 12977 roll 0.95 - - 3499 - 2.25 0.051 189 -635.1 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13012 495.6 11.9 821 13016 done 0.95 - - 3499 - 2.15 0.037 1607 659.5 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13338 459.3 11.0 837 13339 done 0.95 - - 3499 - - - 1606 - 116.8 - - 1461 - - - - - - - - - - -
13647 426.7 10.5 852 13648 done 0.95 - - 3498 - - - 1606 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
13960 394.4 10.3 869 13961 done 0.95 - - 3499 - - - 1607 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14277 361.8 10.5 899 14281 roll 0.95 - - 3509 - 2.25 0.052 197 -626.7 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14376 350.6 10.4 907 14383 done 0.95 0.05 0.170 3492 -340.0 2.17 0.035 1610 651.2 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14702 319.3 9.7 938 14706 roll 0.98 - - 3502 - 2.25 0.052 196 -628.4 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
14790 309.8 10.5 945 14796 done 0.98 - - 3501 - 2.17 0.035 1603 648.4 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15116 277.9 9.6 976 15120 roll 0.98 - - 3501 - 2.17 0.053 2993 640.6 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15181 271.6 9.9 981 15185 done 0.98 - - 3510 - 2.10 0.035 1597 -664.8 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15505 238.7 10.1 1011 15509 roll 0.98 - - 3521 - 2.20 0.053 197 -636.4 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15606 227.7 10.8 1019 15612 done 0.95 0.08 0.157 3496 -312.5 2.17 0.037 1605 648.8 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
15931 195.2 10.2 1050 15932 done 0.95 - - 3496 - - - 1605 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16251 164.2 9.4 1080 16252 done 0.98 - - 3496 - - - 1605 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16569 134.0 9.3 1110 16573 roll 1.02 - - 3506 - 2.22 0.050 197 -634.2 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
16767 114.6 9.3 1127 16771 done 1.02 - - 3506 - 2.12 0.034 1614 668.4 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17102 83.2 9.7 1172 17107 roll 1.02 - - 3506 - 2.12 0.054 2986 647.2 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17170 76.4 10.3 1184 17176 done 1.02 - - 3515 - 2.10 0.034 1589 -665.2 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17518 42.9 9.8 1245 17525 roll 1.02 - - 3526 - 2.22 0.054 194 -628.4 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17604 35.3 9.3 1259 17612 done 0.98 0.05 0.167 3509 -340.0 2.15 0.037 1591 649.8 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17761 17.2 11.3 1284 17768 done 0.98 - - 3508 - - - 1591 - 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17819 10.2 12.7 1293 17826 roll 0.98 - - 3518 - 2.22 0.050 198 -627.5 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17865 3.9 13.9 1300 17873 done 0.98 0.03 0.184 3507 -366.7 2.15 0.034 1596 650.2 116.8 - - 1460 - - - - - - - - - - -
17880 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17880 begin surface coast
17906 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17906 begin surface
SM 2.21 - - - - -9.76 - - 60 - - - 2086 - 200.16 39.38 0.057 1133 -8.3 0.033 - - - - - -