SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.65 of 150.00 AH used of 24V (76.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.81 of 100.00 AH used of 10V (79.19% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 112 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.54 - - 50 - - - 3204 - -49.8 -41.35 - 1659 - - - - - - - - - - -
61 3.0 -2.1 5 87 roll -0.60 6.78 0.230 1698 243.1 1.23 0.078 3956 611.4 -106.1 -9.45 - 1933 -29.0 - - - - - - - - - -
349 56.3 -17.9 53 356 done -0.51 0.10 0.173 1727 290.0 1.10 0.031 3220 -669.1 -106.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
701 105.3 -14.6 112 705 roll -0.51 - - 1723 - 1.17 0.056 3955 628.2 -106.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
826 124.5 -15.8 123 830 done -0.49 - - 1723 - 1.10 0.031 3204 -682.7 -106.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
1156 170.5 -13.9 154 1157 done -0.49 - - 1723 - - - 3204 - -106.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
1475 210.0 -12.0 184 1476 done -0.49 - - 1722 - - - 3204 - -106.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
1796 249.8 -12.7 214 1797 done -0.49 - - 1723 - - - 3204 - -106.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
2112 290.3 -12.2 244 2116 roll -0.49 - - 1723 - 1.30 0.027 2290 -703.1 -106.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
2147 294.4 -11.5 247 2151 done -0.52 - - 1716 - 1.50 0.050 3219 619.3 -106.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
2477 335.2 -11.9 278 2478 done -0.52 - - 1716 - - - 3218 - -106.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
2797 374.1 -12.4 308 2798 done -0.52 - - 1716 - - - 3219 - -106.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
3111 414.8 -13.3 333 3112 done -0.52 - - 1717 - - - 3219 - -106.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
3421 454.7 -12.3 348 3422 done -0.52 - - 1716 - - - 3219 - -106.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
3730 493.3 -12.5 363 3733 roll -0.52 - - 1711 - 1.15 0.056 3952 637.4 -106.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
3775 499.4 -14.2 365 3779 done -0.50 0.08 0.164 1733 275.0 1.10 0.032 3204 -680.0 -106.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
4108 538.5 -11.7 381 4111 roll -0.53 - - 1733 - 1.30 0.028 2291 -702.3 -106.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
4153 543.8 -11.0 383 4157 done -0.60 - - 1728 - 1.48 0.051 3204 616.9 -106.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
4486 583.9 -12.3 399 4487 done -0.63 - - 1728 - - - 3204 - -106.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
4795 620.5 -11.5 414 4799 roll -0.65 0.10 0.110 1675 -530.0 1.20 0.058 3952 623.3 -106.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
4833 626.2 -15.2 415 4841 done -0.57 0.12 0.168 1711 300.0 1.10 0.031 3207 -677.3 -106.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
5149 666.8 -12.5 431 5153 roll -0.57 - - 1711 - 1.30 0.029 2300 -697.7 -106.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
5221 675.4 -11.0 434 5225 done -0.61 - - 1706 - 1.48 0.051 3209 614.2 -106.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
5548 715.6 -12.5 450 5552 roll -0.61 - - 1700 - 1.20 0.058 3956 622.5 -106.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
5581 720.3 -14.0 451 5585 done -0.57 - - 1700 - 1.10 0.032 3202 -685.5 -106.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
5902 761.3 -12.4 467 5906 roll -0.56 - - 1700 - 1.30 0.030 2296 -696.9 -106.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
5935 765.3 -10.8 468 5940 done -0.56 0.08 0.164 1716 200.0 1.48 0.052 3203 612.8 -106.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
6256 799.7 -10.8 484 6260 roll -0.58 - - 1712 - 1.20 0.058 3960 630.8 -106.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
6333 809.0 -11.7 487 6338 done -0.58 - - 1711 - 1.12 0.031 3206 -673.2 -106.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
6655 844.4 -10.6 503 6657 done -0.58 - - 1712 - - - 3205 - -106.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
6966 879.6 -11.8 518 6967 done -0.58 - - 1712 - - - 3205 - -106.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
7274 915.1 -11.6 533 7278 roll -0.59 - - 1706 - 1.20 0.058 3958 627.5 -106.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
7346 924.4 -12.9 536 7351 done -0.59 - - 1706 - 1.10 0.033 3216 -674.5 -106.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
7673 961.9 -11.6 552 7674 done -0.59 - - 1706 - - - 3216 - -106.1 - - 1935 - - - - - - - - - - -
7983 996.6 -10.6 567 7984 done -0.59 - - 1706 - - - 3216 - -106.1 - - 1936 - - - - - - - - - - -
8022 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8022 begin apogee
8026 1001.0 10.8 569 8145 done -0.09 0.57 0.153 1872 291.2 - - 2917 - - 110.25 1.884 1502 -3.9 0.231 - - - - - - - - -
8146 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8146 begin climb
8147 1003.0 - 575 8262 done 0.60 0.68 0.087 2093 325.0 - - 2917 - 106.1 109.38 1.819 1066 -4.0 0.243 - - - - - - - - -
8577 942.9 15.5 596 8581 roll 0.58 - - 2093 - 1.48 0.057 3803 598.6 106.1 - - 1067 - - - - - - - - - - -
8615 936.0 18.2 597 8623 done 0.51 0.10 0.200 2075 -180.0 1.38 0.029 2896 -657.2 106.1 - - 1067 - - - - - - - - - - -
8931 892.7 13.2 613 8935 roll 0.51 - - 2075 - 1.50 0.057 3811 610.0 106.1 - - 1066 - - - - - - - - - - -
9067 871.8 15.1 619 9071 done 0.47 - - 2080 - 1.33 0.031 2926 -665.4 106.1 - - 1066 - - - - - - - - - - -
9401 824.6 14.3 635 9404 roll 0.47 - - 2080 - 1.42 0.057 3803 617.6 106.1 - - 1065 - - - - - - - - - - -
9491 810.1 16.1 639 9495 done 0.42 0.15 0.188 2045 -233.3 1.30 0.031 2925 -675.4 106.1 - - 1065 - - - - - - - - - - -
9823 770.3 11.8 655 9827 roll 0.48 - - 2046 - 1.42 0.059 3801 616.9 106.1 - - 1064 - - - - - - - - - - -
9939 754.6 14.7 660 9944 done 0.50 - - 2051 - 1.30 0.031 2927 -672.3 106.1 - - 1063 - - - - - - - - - - -
10267 715.9 11.6 676 10271 roll 0.55 0.10 0.115 2091 400.0 1.45 0.059 3811 609.7 106.1 - - 1063 - - - - - - - - - - -
10335 705.4 16.9 679 10339 done 0.49 0.10 0.197 2070 -210.0 1.33 0.031 2920 -669.9 106.1 - - 1063 - - - - - - - - - - -
10668 664.3 11.7 695 10671 roll 0.51 - - 2070 - 1.45 0.058 3816 617.9 106.1 - - 1064 - - - - - - - - - - -
10736 655.2 13.1 698 10739 done 0.48 - - 2075 - 1.33 0.031 2924 -670.7 106.1 - - 1063 - - - - - - - - - - -
11067 616.2 11.7 714 11071 roll 0.48 - - 2075 - 1.42 0.057 3809 623.2 106.1 - - 1063 - - - - - - - - - - -
11107 610.9 13.8 715 11115 done 0.44 0.10 0.189 2054 -210.0 1.33 0.031 2914 -672.9 106.1 - - 1063 - - - - - - - - - - -
11423 574.9 11.0 731 11427 roll 0.48 - - 2054 - 1.45 0.057 3813 620.0 106.1 - - 1064 - - - - - - - - - - -
11625 548.2 13.7 740 11629 done 0.48 - - 2059 - 1.33 0.031 2921 -670.7 106.1 - - 1063 - - - - - - - - - - -
11957 511.1 11.0 756 11961 roll 0.52 - - 2059 - 1.42 0.057 3808 624.6 106.1 - - 1063 - - - - - - - - - - -
11995 506.2 12.8 757 12003 done 0.52 - - 2066 - 1.30 0.031 2926 -678.5 106.1 - - 1063 - - - - - - - - - - -
12311 469.9 11.3 773 12315 roll 0.56 - - 2066 - 1.42 0.058 3809 621.8 106.1 - - 1062 - - - - - - - - - - -
12484 445.9 14.1 780 12492 done 0.53 - - 2073 - 1.30 0.031 2926 -679.2 106.1 - - 1062 - - - - - - - - - - -
12800 408.3 11.8 796 12804 roll 0.56 - - 2073 - 1.42 0.057 3812 623.9 106.1 - - 1063 - - - - - - - - - - -
12948 387.5 13.7 806 12952 done 0.53 - - 2079 - 1.33 0.031 2917 -672.9 106.1 - - 1063 - - - - - - - - - - -
13280 345.9 12.4 837 13284 roll 0.53 - - 2079 - 1.45 0.057 3816 620.0 106.1 - - 1062 - - - - - - - - - - -
13315 340.9 14.6 840 13318 done 0.49 - - 2086 - 1.33 0.031 2920 -673.7 106.1 - - 1063 - - - - - - - - - - -
13645 297.5 12.6 871 13648 roll 0.49 - - 2086 - 1.45 0.057 3816 617.9 106.1 - - 1062 - - - - - - - - - - -
13865 263.3 14.8 890 13873 done 0.44 0.15 0.183 2050 -240.0 1.33 0.030 2921 -672.9 106.1 - - 1063 - - - - - - - - - - -
14194 228.4 11.2 921 14198 roll 0.51 - - 2050 - 1.42 0.057 3809 625.4 106.1 - - 1063 - - - - - - - - - - -
14334 210.6 12.1 933 14341 done 0.53 - - 2055 - 1.30 0.031 2925 -680.0 106.1 - - 1063 - - - - - - - - - - -
14659 172.6 11.5 964 14663 roll 0.59 0.10 0.110 2105 500.0 1.45 0.057 3814 613.1 106.1 - - 1063 - - - - - - - - - - -
14864 138.0 16.9 982 14868 done 0.50 0.12 0.194 2077 -233.3 1.30 0.029 2928 -681.5 106.1 - - 1063 - - - - - - - - - - -
15192 96.0 12.5 1015 15199 roll 0.52 - - 2076 - 1.42 0.055 3817 626.1 106.1 - - 1062 - - - - - - - - - - -
15367 71.3 14.1 1045 15374 done 0.50 - - 2081 - 1.30 0.030 2926 -685.4 106.1 - - 1063 - - - - - - - - - - -
15723 26.9 6.7 1106 15740 roll 0.51 - - 2082 - 1.42 0.057 3805 619.0 121.8 7.30 0.845 1002 -8.4 0.029 - - - - - - - - -
15831 13.2 13.5 1123 15841 done 0.47 0.10 0.187 2060 -220.0 1.30 0.028 2901 -695.4 121.8 - - 1003 - - - - - - - - - - -
15892 4.0 14.6 1132 15900 done 0.55 - - 2060 - - - 2900 - 121.8 - - 1003 - - - - - - - - - - -
15907 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15907 begin surface coast
15938 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15938 begin surface
SM 2.61 - - - - -5.75 - - 66 - - - 3233 - 200.16 37.03 0.140 682 -8.7 0.017 - - - - - -