SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.59 of 150.00 AH used of 24V (78.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.80 of 100.00 AH used of 10V (81.19% remains)
• Surface angle -48.1 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 72 VBD -0.49 - - 57 - - - 3387 - -146.1 -49.12 - 2627 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -3.4 6 104 roll -0.49 5.55 0.216 1471 254.8 2.20 0.043 1970 -644.1 -146.1 -13.48 - 3069 -32.8 - - - - - - - - - -
232 18.6 -13.8 28 242 done -0.49 - - 1462 - 2.30 0.055 3363 605.7 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
321 30.2 -12.9 41 327 roll -0.49 - - 1458 - 0.95 0.060 3949 616.8 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
354 34.9 -13.7 46 365 done -0.49 - - 1457 - 0.85 0.037 3400 -645.9 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
606 68.7 -11.9 87 612 done -0.49 - - 1458 - - - 3400 - -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
961 109.4 -11.3 139 967 roll -0.49 - - 1454 - 0.88 0.058 3949 623.9 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1025 117.3 -11.5 142 1033 done -0.49 - - 1454 - 0.88 0.035 3370 -658.0 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
1348 152.4 -10.9 163 1350 done -0.49 - - 1454 - - - 3371 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1661 186.1 -10.8 183 1664 roll -0.49 - - 1450 - 0.93 0.057 3953 625.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1768 199.6 -12.1 189 1772 done -0.49 - - 1449 - 0.88 0.036 3372 -660.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2094 236.5 -11.4 210 2095 done -0.49 - - 1449 - - - 3372 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2406 273.7 -12.3 227 2412 roll -0.49 - - 1444 - 0.93 0.058 3953 624.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2517 288.7 -13.4 231 2524 done -0.49 0.08 0.143 1469 312.5 0.88 0.035 3373 -659.1 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
2836 321.8 -10.2 247 2837 done -0.49 - - 1469 - - - 3373 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3144 354.4 -10.4 262 3148 roll -0.49 - - 1466 - 0.93 0.059 3956 626.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3241 365.9 -11.7 266 3245 done -0.49 - - 1466 - 0.88 0.036 3372 -663.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3570 400.4 -10.6 282 3574 roll -0.49 - - 1462 - 0.93 0.058 3953 624.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3650 409.1 -10.9 284 3654 done -0.49 - - 1462 - 0.85 0.037 3388 -664.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
3981 442.9 -10.1 295 3982 done -0.49 - - 1462 - - - 3388 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4286 472.5 -9.5 305 4291 roll -0.49 - - 1457 - 0.90 0.058 3956 631.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4325 477.0 -10.3 306 4331 done -0.49 - - 1457 - 0.88 0.037 3376 -659.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4663 510.4 -9.9 317 4667 roll -0.49 - - 1453 - 0.90 0.059 3947 634.4 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
4731 517.6 -10.7 319 4737 done -0.49 - - 1453 - 0.85 0.037 3381 -665.9 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5074 551.5 -9.7 330 5078 roll -0.49 - - 1449 - 0.90 0.059 3953 635.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5180 563.1 -10.5 333 5184 done -0.49 - - 1449 - 0.85 0.037 3386 -667.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5515 596.8 -9.9 344 5516 done -0.49 - - 1450 - - - 3386 - -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
5822 626.3 -9.6 354 5825 roll -0.49 - - 1445 - 0.90 0.059 3954 631.1 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
5896 634.0 -10.7 356 5900 done -0.49 0.08 0.145 1469 300.0 0.88 0.037 3376 -656.8 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
6232 659.8 -7.5 367 6233 done -0.49 - - 1470 - - - 3376 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6539 683.6 -7.9 377 6540 done -0.49 - - 1469 - - - 3376 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
6844 709.0 -8.5 387 6845 done -0.49 - - 1469 - - - 3376 - -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7150 735.0 -8.4 397 7153 roll -0.49 - - 1466 - 0.93 0.060 3954 621.5 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7233 742.9 -9.7 399 7237 done -0.49 - - 1466 - 0.88 0.038 3376 -656.8 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7557 771.9 -9.1 410 7559 done -0.49 - - 1467 - - - 3376 - -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
7864 800.2 -9.3 420 7868 roll -0.49 - - 1463 - 0.93 0.060 3955 622.6 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
7939 807.8 -10.1 422 7943 done -0.49 - - 1462 - 0.88 0.039 3379 -654.5 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8276 839.8 -9.5 433 8279 roll -0.49 - - 1458 - 0.93 0.061 3958 622.6 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8326 845.0 -10.3 434 8329 done -0.49 - - 1458 - 0.88 0.039 3381 -655.7 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
8650 875.7 -9.6 445 8651 done -0.49 - - 1458 - - - 3380 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8957 904.8 -9.4 455 8960 roll -0.49 - - 1454 - 0.95 0.063 3959 609.5 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
9018 911.3 -10.5 456 9026 done -0.49 - - 1454 - 0.88 0.039 3381 -656.8 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9331 940.5 -9.3 467 9332 done -0.49 - - 1454 - - - 3381 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9637 967.2 -8.4 477 9641 roll -0.49 - - 1449 - 0.93 0.061 3959 621.5 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9740 976.6 -9.1 480 9744 done -0.49 - - 1450 - 0.88 0.039 3382 -655.7 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
10018 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10018 begin apogee
10025 1000.8 8.6 489 10172 done -0.14 0.45 0.137 1584 297.8 - - 3270 - - 138.45 1.823 2473 -4.3 0.257 - - - - 1 - - - -
10174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10174 begin climb
10177 1002.9 - 494 10338 roll 0.49 0.60 0.084 1793 348.3 2.47 0.032 1856 -572.5 146.1 147.90 1.778 1877 -4.0 0.250 - - - - 1 - - - -
10369 980.7 14.3 500 10373 done 0.49 - - 1793 - 2.50 0.050 3273 566.8 146.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
10704 925.2 16.6 511 10710 roll 0.49 - - 1793 - 1.12 0.058 3948 602.7 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10841 900.0 17.9 515 10847 done 0.49 - - 1798 - 1.05 0.034 3267 -648.6 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
11185 842.8 16.0 526 11188 roll 0.49 - - 1798 - 1.12 0.059 3953 612.5 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11252 831.1 17.5 528 11258 done 0.49 - - 1804 - 1.05 0.035 3265 -655.2 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
11596 778.0 15.1 539 11599 roll 0.49 - - 1804 - 1.10 0.058 3943 616.4 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11639 770.3 15.6 540 11643 done 0.49 - - 1809 - 1.02 0.035 3264 -665.7 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
11970 717.3 16.2 551 11973 roll 0.49 - - 1809 - 1.10 0.059 3945 619.1 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12040 705.1 18.3 553 12043 done 0.49 - - 1814 - 1.02 0.034 3264 -667.6 146.1 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12381 645.7 17.3 564 12382 done 0.49 - - 1814 - - - 3263 - 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12687 592.8 17.4 574 12691 roll 0.49 - - 1814 - 1.10 0.058 3947 621.8 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
12790 572.9 20.1 577 12794 done 0.49 - - 1819 - 1.02 0.034 3261 -672.5 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13131 512.3 17.8 588 13136 roll 0.49 - - 1819 - 1.10 0.057 3946 622.7 146.1 - - 1859 - - - - - - - - - - -
13221 493.6 20.7 590 13227 done 0.49 0.10 0.176 1796 -230.0 1.00 0.034 3272 -674.0 146.1 - - 1858 - - - - - - - - - - -
13541 442.2 16.0 601 13547 roll 0.49 - - 1796 - 1.10 0.056 3958 623.6 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13626 427.0 18.2 603 13629 done 0.49 - - 1799 - 1.02 0.033 3268 -676.5 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
13941 374.5 16.9 616 13945 roll 0.49 - - 1799 - 1.10 0.056 3954 623.6 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14021 359.1 18.3 619 14027 done 0.49 - - 1805 - 1.02 0.032 3262 -678.4 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14346 301.5 18.0 635 14352 roll 0.49 - - 1805 - 1.10 0.056 3951 626.4 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14410 288.4 19.1 637 14417 done 0.49 - - 1810 - 1.00 0.031 3274 -677.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14739 229.6 17.7 655 14741 done 0.49 - - 1810 - - - 3274 - 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15055 175.7 16.5 675 15058 roll 0.49 - - 1810 - 1.08 0.054 3950 625.9 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15091 169.0 16.8 677 15097 done 0.49 - - 1815 - 1.00 0.032 3272 -678.0 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15424 112.3 17.0 698 15428 roll 0.49 - - 1826 - 2.10 0.031 1857 -673.8 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15455 107.3 14.6 700 15460 done 0.49 0.12 0.168 1795 -258.3 2.25 0.048 3278 631.6 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15800 61.2 11.0 754 15807 roll 0.49 - - 1795 - 1.05 0.054 3947 637.1 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
15835 57.4 11.1 759 15842 done 0.49 - - 1798 - 1.00 0.031 3264 -683.0 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16093 21.8 14.0 800 16104 done 0.49 - - 1798 - - - 3264 - 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16185 10.1 14.7 813 16196 roll 0.49 - - 1808 - 2.12 0.034 1863 -660.8 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
16213 6.4 13.5 816 16221 done 0.49 - - 1809 - 2.25 0.048 3271 625.8 146.1 - - 1857 - - - - - - - - - - -
16239 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16239 begin surface coast
16265 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16265 begin surface
SM 1.72 - - - - -4.96 - - 46 - - - 3396 - 250.20 48.62 0.709 1451 -8.4 0.002 - - - - - -