prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 26.16 of 145.00 AH used of 24V (81.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.84 of 95.00 AH used of 10V (82.27% remains) | |
| • Surface angle -73.6 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -10.010 cm/s | |
| • VBD pumped to 195.01 (beyond SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 25 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 67 | done | -0.60 | - | - | 147 | - | - | - | 1962 | - | -97.3 | -46.28 | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 |
| 70 | 3.9 | -7.9 | 8 | 85 | roll | -0.60 | 8.75 | 0.232 | 2384 | 255.7 | 2.33 | 0.056 | 537 | -611.6 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.36 | 25.77 | - |
| 237 | 35.4 | -15.0 | 40 | 245 | done | -0.60 | - | - | 2376 | - | 2.28 | 0.056 | 1958 | 623.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 368 | 54.2 | -14.8 | 65 | 374 | done | -0.60 | - | - | 2376 | - | - | - | 1958 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 102.0 | -14.8 | 126 | 693 | roll | -0.60 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.061 | 3368 | 626.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 790 | 117.1 | -14.7 | 136 | 798 | done | -0.60 | - | - | 2365 | - | 2.30 | 0.053 | 1945 | -618.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 1098 | 162.1 | -14.5 | 167 | 1107 | roll | -0.60 | - | - | 2365 | - | 2.25 | 0.066 | 532 | -628.0 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 1132 | 166.9 | -15.0 | 170 | 1140 | done | -0.60 | - | - | 2355 | - | 2.30 | 0.054 | 1957 | 619.6 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 1440 | 213.5 | -14.4 | 201 | 1448 | roll | -0.60 | - | - | 2344 | - | 2.25 | 0.060 | 3377 | 631.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 1502 | 222.7 | -14.9 | 207 | 1512 | done | -0.60 | 0.12 | 0.185 | 2379 | 291.7 | 2.22 | 0.052 | 1958 | -639.2 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.15 | - |
| 1811 | 262.2 | -12.4 | 238 | 1815 | roll | -0.60 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.061 | 3370 | 627.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 1898 | 272.6 | -11.7 | 246 | 1902 | done | -0.60 | - | - | 2370 | - | 2.22 | 0.052 | 1955 | -637.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 2203 | 311.3 | -12.7 | 276 | 2205 | done | -0.60 | - | - | 2370 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2506 | 349.5 | -13.0 | 306 | 2507 | done | -0.60 | - | - | 2370 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2804 | 388.2 | -13.4 | 336 | 2806 | done | -0.60 | - | - | 2370 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3103 | 426.8 | -12.9 | 356 | 3108 | roll | -0.60 | - | - | 2360 | - | 2.25 | 0.061 | 3369 | 628.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3202 | 439.3 | -13.1 | 361 | 3207 | done | -0.60 | - | - | 2360 | - | 2.28 | 0.053 | 1951 | -621.9 | -97.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3519 | 482.9 | -13.7 | 377 | 3521 | done | -0.60 | - | - | 2360 | - | - | - | 1951 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3819 | 523.2 | -13.5 | 392 | 3823 | roll | -0.60 | - | - | 2360 | - | 2.25 | 0.067 | 547 | -624.0 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 3849 | 525.5 | -13.6 | 393 | 3855 | done | -0.60 | - | - | 2350 | - | 2.22 | 0.055 | 1965 | 638.7 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4155 | 572.1 | -14.6 | 409 | 4160 | roll | -0.60 | 0.12 | 0.198 | 2374 | 200.0 | 2.22 | 0.061 | 3369 | 632.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.22 | - |
| 4255 | 584.6 | -12.6 | 414 | 4260 | done | -0.60 | - | - | 2374 | - | 2.25 | 0.055 | 1945 | -632.9 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 4567 | 624.9 | -12.5 | 430 | 4568 | done | -0.60 | - | - | 2374 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4867 | 661.5 | -12.1 | 445 | 4871 | roll | -0.60 | - | - | 2374 | - | 2.28 | 0.070 | 545 | -613.6 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 4886 | 663.4 | -12.1 | 446 | 4891 | done | -0.60 | - | - | 2364 | - | 2.25 | 0.057 | 1968 | 632.4 | -97.3 | - | - | 3103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 5198 | 701.4 | -11.5 | 462 | 5199 | done | -0.60 | - | - | 2364 | - | - | - | 1968 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5498 | 735.5 | -11.1 | 477 | 5502 | roll | -0.60 | - | - | 2354 | - | 2.25 | 0.065 | 3374 | 624.9 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 5547 | 739.6 | -11.2 | 479 | 5554 | done | -0.60 | - | - | 2353 | - | 2.25 | 0.056 | 1955 | -630.7 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 5855 | 778.3 | -12.3 | 495 | 5856 | done | -0.60 | - | - | 2354 | - | - | - | 1955 | - | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6154 | 816.3 | -12.9 | 510 | 6160 | roll | -0.60 | - | - | 2353 | - | 2.28 | 0.071 | 539 | -621.1 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 6194 | 821.8 | -13.4 | 512 | 6199 | done | -0.60 | 0.15 | 0.189 | 2378 | 166.7 | 2.25 | 0.058 | 1961 | 632.0 | -97.3 | - | - | 3102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.26 | - |
| 6511 | 857.2 | -10.9 | 528 | 6515 | roll | -0.60 | - | - | 2369 | - | 2.28 | 0.067 | 3372 | 618.9 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 6575 | 863.5 | -11.1 | 531 | 6580 | done | -0.60 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.057 | 1952 | -631.1 | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 6883 | 899.7 | -11.2 | 546 | 6884 | done | -0.60 | - | - | 2369 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7182 | 931.3 | -10.0 | 561 | 7188 | roll | -0.60 | - | - | 2359 | - | 2.28 | 0.067 | 3368 | 621.1 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 7216 | 933.2 | -9.8 | 562 | 7223 | done | -0.60 | - | - | 2359 | - | 2.25 | 0.057 | 1948 | -631.1 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 7522 | 966.5 | -10.4 | 578 | 7526 | roll | -0.60 | - | - | 2348 | - | 2.30 | 0.067 | 3376 | 620.9 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 7558 | 970.4 | -10.5 | 580 | 7565 | done | -0.60 | 0.12 | 0.187 | 2377 | 241.7 | 2.25 | 0.058 | 1954 | -632.0 | -97.3 | - | - | 3100 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 26.21 | - |
| 7857 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7857 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7862 | 1000.1 | -10.1 | 595 | 7958 | done | -0.14 | 0.47 | 0.150 | 2522 | 308.5 | - | - | 1870 | - | - | 89.07 | 1.752 | 2700 | -4.5 | 0.279 | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - | 23.51 |
| 7959 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7959 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7961 | 1004.0 | - | 600 | 8062 | roll | 0.60 | 0.73 | 0.099 | 2770 | 339.7 | 2.62 | 0.076 | 475 | -532.4 | 97.3 | 92.70 | 1.694 | 2302 | -4.3 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | 24.65 | 23.63 | 22.69 |
| 8083 | 998.1 | 6.3 | 606 | 8182 | done | 0.71 | - | - | 2770 | - | 2.47 | 0.060 | 1880 | 568.8 | 189.1 | 92.82 | 1.663 | 1928 | -4.0 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | 24.09 | 22.52 |
| 8480 | 945.3 | 13.9 | 626 | 8484 | roll | 0.71 | - | - | 2770 | - | 2.38 | 0.067 | 3297 | 595.4 | 189.1 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - |
| 8539 | 937.3 | 14.2 | 629 | 8543 | done | 0.71 | - | - | 2781 | - | 2.40 | 0.063 | 1886 | -587.9 | 189.1 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 8856 | 891.9 | 13.7 | 645 | 8857 | done | 0.71 | - | - | 2781 | - | - | - | 1886 | - | 189.1 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9156 | 849.9 | 14.3 | 660 | 9157 | done | 0.71 | - | - | 2781 | - | - | - | 1885 | - | 189.1 | - | - | 1912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9456 | 806.6 | 14.3 | 675 | 9457 | done | 0.71 | - | - | 2781 | - | - | - | 1886 | - | 189.1 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9756 | 764.2 | 14.0 | 690 | 9757 | done | 0.71 | - | - | 2781 | - | - | - | 1886 | - | 189.1 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10056 | 725.0 | 12.6 | 705 | 10057 | done | 0.71 | - | - | 2780 | - | - | - | 1886 | - | 189.1 | - | - | 1910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10356 | 687.2 | 12.7 | 720 | 10357 | done | 0.71 | - | - | 2781 | - | - | - | 1886 | - | 189.1 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10656 | 648.3 | 13.6 | 735 | 10662 | roll | 0.71 | - | - | 2792 | - | 2.38 | 0.080 | 456 | -600.8 | 189.1 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 10676 | 645.5 | 13.7 | 736 | 10680 | done | 0.71 | - | - | 2792 | - | 2.30 | 0.062 | 1882 | 620.0 | 189.1 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 10992 | 599.7 | 14.2 | 752 | 10996 | roll | 0.71 | - | - | 2792 | - | 2.28 | 0.070 | 3291 | 618.0 | 189.1 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11041 | 594.4 | 14.5 | 754 | 11049 | done | 0.71 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.063 | 1867 | -619.1 | 189.1 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 11348 | 547.0 | 14.4 | 770 | 11349 | done | 0.71 | - | - | 2802 | - | - | - | 1867 | - | 189.1 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11648 | 503.7 | 14.3 | 785 | 11654 | roll | 0.71 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.068 | 3291 | 619.1 | 189.1 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 11681 | 500.8 | 14.4 | 786 | 11689 | done | 0.71 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.063 | 1876 | -620.6 | 189.1 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 11988 | 454.2 | 14.9 | 802 | 11989 | done | 0.71 | - | - | 2813 | - | - | - | 1876 | - | 189.1 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12288 | 409.2 | 15.1 | 817 | 12294 | roll | 0.71 | - | - | 2813 | - | 2.28 | 0.067 | 3289 | 619.7 | 189.1 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 12336 | 403.0 | 15.4 | 819 | 12340 | done | 0.71 | - | - | 2823 | - | 2.28 | 0.061 | 1867 | -623.7 | 189.1 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 12643 | 352.5 | 15.2 | 848 | 12647 | roll | 0.71 | - | - | 2823 | - | 2.30 | 0.067 | 3295 | 620.9 | 189.1 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 12690 | 345.0 | 15.8 | 852 | 12695 | done | 0.71 | 0.12 | 0.207 | 2806 | -141.7 | 2.30 | 0.062 | 1869 | -620.0 | 189.1 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.18 | - |
| 12995 | 301.4 | 14.3 | 882 | 12996 | done | 0.71 | - | - | 2806 | - | - | - | 1869 | - | 189.1 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13296 | 259.3 | 13.5 | 912 | 13305 | roll | 0.71 | - | - | 2806 | - | 2.30 | 0.066 | 3295 | 620.0 | 189.1 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13381 | 247.3 | 14.5 | 920 | 13389 | done | 0.71 | - | - | 2814 | - | 2.33 | 0.060 | 1877 | -608.6 | 189.1 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13690 | 201.3 | 15.2 | 951 | 13698 | roll | 0.71 | - | - | 2826 | - | 2.30 | 0.076 | 461 | -615.7 | 189.1 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 13723 | 196.2 | 16.3 | 954 | 13732 | done | 0.71 | - | - | 2826 | - | 2.30 | 0.060 | 1880 | 617.0 | 189.1 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 14031 | 146.0 | 15.9 | 985 | 14039 | roll | 0.71 | - | - | 2826 | - | 2.25 | 0.065 | 3295 | 628.9 | 189.1 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 14136 | 129.4 | 16.0 | 995 | 14144 | done | 0.71 | 0.08 | 0.190 | 2801 | -312.5 | 2.33 | 0.060 | 1866 | -613.3 | 189.1 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.21 | - |
| 14444 | 87.4 | 13.4 | 1035 | 14450 | done | 0.71 | - | - | 2801 | - | - | - | 1866 | - | 189.1 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14754 | 47.2 | 13.6 | 1096 | 14761 | roll | 0.71 | - | - | 2801 | - | 2.30 | 0.063 | 3284 | 616.5 | 189.1 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 14808 | 39.7 | 13.3 | 1106 | 14816 | done | 0.71 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.057 | 1862 | -623.7 | 189.1 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 14942 | 22.0 | 13.4 | 1131 | 14948 | done | 0.71 | - | - | 2809 | - | - | - | 1862 | - | 189.1 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15071 | 4.8 | 10.9 | 1156 | 15078 | roll | 0.71 | - | - | 2809 | - | 2.28 | 0.060 | 3291 | 626.8 | 189.1 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 15083 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15084 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15105 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15105 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.70 | - | - | - | - | -7.43 | 6.90 | 0.047 | 170 | 24.6 | 2.17 | 0.057 | 1957 | 782.0 | 195.01 | - | - | 1905 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||