SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.73 of 150.00 AH used of 24V (76.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.78 of 100.00 AH used of 10V (84.22% remains)
• Surface angle -57.6 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
30 - - - 111 VBD -0.61 - - 51 - - - 2893 - -146.1 -78.57 - 3318 - - - - - - - - - - -
117 3.4 -2.7 10 136 roll -0.61 6.50 0.245 1636 243.8 1.60 0.065 3891 623.8 -146.1 -2.47 - 3414 -38.9 - - - - - - - - - -
417 47.4 -14.7 57 424 done -0.61 - - 1636 - 1.58 0.031 2855 -655.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
660 80.3 -11.9 98 666 roll -0.61 - - 1628 - 1.67 0.059 3885 616.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
920 111.6 -12.2 132 923 done -0.61 - - 1628 - 1.50 0.031 2890 -663.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1254 152.1 -12.3 153 1258 roll -0.61 - - 1627 - 2.12 0.037 1493 -659.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1287 156.2 -12.1 155 1292 done -0.61 0.12 0.176 1650 191.7 2.20 0.051 2875 628.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1619 188.3 -9.7 176 1622 roll -0.61 - - 1643 - 1.60 0.059 3887 632.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1660 193.2 -10.5 178 1663 done -0.61 - - 1643 - 1.52 0.032 2875 -665.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1988 228.6 -11.1 199 1992 roll -0.61 - - 1635 - 1.65 0.060 3909 626.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2017 232.4 -11.5 200 2026 done -0.61 - - 1635 - 1.55 0.031 2874 -667.7 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2349 270.4 -11.6 219 2350 done -0.61 - - 1635 - - - 2874 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2656 305.0 -11.2 234 2657 done -0.61 - - 1635 - - - 2874 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2968 338.0 -10.6 249 2969 done -0.61 - - 1635 - - - 2874 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3275 370.7 -10.5 264 3279 roll -0.61 - - 1627 - 1.65 0.060 3911 628.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3334 377.4 -11.0 266 3338 done -0.61 - - 1627 - 1.55 0.033 2888 -660.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3677 413.5 -10.5 281 3681 roll -0.61 - - 1627 - 2.10 0.039 1496 -662.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3714 417.2 -9.9 282 3719 done -0.61 0.12 0.180 1649 183.3 2.17 0.053 2881 638.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4060 445.4 -8.1 293 4061 done -0.61 - - 1649 - - - 2881 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4365 471.8 -8.7 303 4366 done -0.61 - - 1649 - - - 2881 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4671 499.4 -8.8 313 4672 done -0.61 - - 1649 - - - 2881 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4977 525.2 -8.4 323 4981 roll -0.61 - - 1649 - 2.12 0.037 1496 -653.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5023 529.3 -8.0 324 5027 done -0.61 - - 1640 - 2.20 0.054 2879 628.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5344 558.2 -9.0 335 5348 roll -0.61 - - 1632 - 1.62 0.062 3891 624.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5396 563.5 -9.9 336 5399 done -0.61 - - 1632 - 1.52 0.034 2878 -666.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5722 593.9 -9.4 347 5723 done -0.61 - - 1632 - - - 2874 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6028 621.8 -8.8 357 6029 done -0.61 - - 1632 - - - 2874 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6334 648.6 -8.8 367 6338 roll -0.61 - - 1632 - 2.10 0.039 1494 -657.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6375 652.4 -8.2 368 6379 done -0.61 - - 1622 - 2.20 0.054 2880 630.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6701 685.6 -10.5 379 6706 roll -0.61 0.10 0.201 1638 160.0 1.60 0.061 3894 633.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6739 689.1 -9.5 380 6742 done -0.61 - - 1638 - 1.52 0.033 2880 -667.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7082 719.8 -9.0 391 7086 roll -0.61 - - 1638 - 2.10 0.038 1494 -660.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7123 723.5 -8.6 392 7127 done -0.61 - - 1628 - 2.20 0.053 2880 630.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7449 752.7 -8.8 403 7450 done -0.61 - - 1628 - - - 2880 - -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7756 779.0 -8.5 413 7757 done -0.61 - - 1628 - - - 2880 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8062 805.3 -8.8 423 8065 roll -0.61 - - 1628 - 2.15 0.037 1496 -643.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8102 808.9 -8.0 424 8107 done -0.61 0.12 0.181 1650 183.3 2.20 0.053 2879 628.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8430 831.9 -7.1 435 8431 done -0.61 - - 1650 - - - 2880 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8736 854.2 -7.3 445 8737 done -0.61 - - 1650 - - - 2880 - -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9042 877.2 -7.5 455 9046 roll -0.61 - - 1650 - 2.10 0.037 1493 -660.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9066 879.3 -8.6 455 9073 done -0.61 - - 1641 - 2.20 0.054 2881 630.9 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9382 904.4 -8.2 466 9383 done -0.61 - - 1641 - - - 2881 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9688 927.4 -7.4 476 9689 done -0.61 - - 1641 - - - 2881 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9994 950.2 -7.3 486 9996 done -0.61 - - 1641 - - - 2881 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10300 971.8 -7.0 496 10302 done -0.61 - - 1641 - - - 2881 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10607 993.1 -7.1 506 10608 done -0.61 - - 1641 - - - 2881 - -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10724 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10724 begin apogee
10735 1001.9 7.1 510 10884 done -0.18 0.47 0.157 1783 302.1 - - 2709 - - 146.07 1.240 2819 -4.1 0.370 - - - - - - - - -
10886 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10886 begin climb
10891 1004.4 - 515 11054 done 0.61 0.77 0.086 2047 342.9 - - 2709 - 146.1 149.55 1.794 2225 -4.0 0.249 - - - - 1 - - - -
11354 909.0 22.9 530 11358 roll 0.61 - - 2047 - 2.00 0.059 3900 595.5 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11385 901.6 25.8 530 11392 done 0.61 - - 2056 - 1.92 0.038 2707 -621.4 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11701 826.2 23.8 541 11703 done 0.61 - - 2056 - - - 2701 - 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12006 753.5 23.3 551 12010 roll 0.61 - - 2067 - 2.22 0.044 1293 -634.2 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12047 743.6 22.5 552 12051 done 0.61 - - 2067 - 2.28 0.050 2696 615.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12373 665.9 23.4 563 12375 done 0.61 - - 2067 - - - 2697 - 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
12681 593.5 23.6 573 12685 roll 0.61 - - 2077 - 2.22 0.044 1293 -632.4 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
12746 578.6 21.8 575 12750 done 0.61 - - 2077 - 2.25 0.051 2706 628.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13084 500.0 23.4 586 13085 done 0.61 - - 2077 - - - 2706 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13390 426.7 23.6 596 13391 done 0.61 - - 2077 - - - 2706 - 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13700 355.5 23.2 609 13704 roll 0.61 - - 2088 - 2.20 0.046 1293 -642.3 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
13745 345.9 20.6 611 13750 done 0.61 0.15 0.216 2053 -233.3 2.25 0.052 2710 629.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14078 278.2 20.1 627 14079 done 0.61 - - 2053 - - - 2710 - 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14395 215.1 19.6 645 14399 roll 0.61 - - 2062 - 2.20 0.044 1293 -644.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14424 208.6 18.3 646 14433 done 0.61 - - 2062 - 2.28 0.052 2700 617.1 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14748 146.8 19.8 667 14752 roll 0.61 - - 2073 - 2.17 0.044 1292 -648.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14788 138.4 17.1 669 14795 done 0.61 - - 2073 - 2.25 0.051 2708 629.3 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15127 72.9 19.0 706 15133 roll 0.61 - - 2073 - 1.88 0.060 3900 634.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15172 63.7 19.5 713 15177 done 0.61 0.12 0.247 2056 -141.7 1.85 0.038 2679 -660.0 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15475 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15475 begin surface coast
15489 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15489 begin surface
SM 1.59 - - - - -5.60 - - 60 - - - 2901 - 250.20 50.78 0.780 1795 -8.2 0.002 - - - - - -