GOCART Oct17 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.53 of 145.00 AH used of 24V (75.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 60.33 of 95.00 AH used of 10V (36.49% remains)
• Surface angle -64.4 deg, depth 0.94 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 264.67, SM_CC=180)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 80 done -0.54 - - 196 - - - 1971 - -87.6 -61.28 - 2488 - - - - - - - - 25.90 24.09 25.91
82 2.9 -3.6 9 97 roll -0.54 8.82 0.240 2388 248.5 2.38 0.067 540 -601.3 -87.6 - - 2491 - - - - - - - - 25.10 25.45 25.31
104 9.2 -20.7 12 113 done -0.54 - - 2380 - 2.40 0.066 1958 590.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.59 25.52 25.63
161 18.9 -15.6 21 167 roll -0.54 - - 2369 - 2.35 0.073 3376 603.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.01 25.53 26.01
591 86.7 -14.7 97 597 done -0.54 - - 2369 - 2.33 0.063 1954 -610.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.95 25.80 25.98
642 95.0 -15.4 106 651 roll -0.54 - - 2359 - 2.40 0.075 3380 594.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.27 25.77 26.29
665 98.2 -15.8 109 672 done -0.54 0.12 0.195 2392 275.0 2.33 0.063 1961 -609.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.57 25.82 25.80
717 106.3 -14.2 118 725 done -0.54 - - 2392 - - - 1960 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.29 26.31 26.30
862 126.3 -13.5 143 868 done -0.54 - - 2392 - - - 1961 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.34 26.35 26.34
1005 146.0 -13.3 168 1013 done -0.54 - - 2391 - - - 1961 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.37 26.39 26.39
1152 165.2 -12.4 193 1158 done -0.54 - - 2392 - - - 1961 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.41 26.42 26.41
1294 183.5 -13.0 218 1302 done -0.54 - - 2392 - - - 1961 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.43 26.44 26.44
1439 201.8 -11.7 243 1447 roll -0.54 - - 2391 - 2.33 0.079 548 -606.4 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.46 25.89 26.46
1503 210.5 -13.5 254 1512 done -0.54 - - 2384 - 2.35 0.067 1961 601.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.04 25.96 26.10
1651 229.9 -13.8 279 1658 roll -0.54 - - 2384 - 2.30 0.076 555 -611.3 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.48 25.92 26.49
1684 234.7 -14.2 284 1692 done -0.54 - - 2373 - 2.35 0.067 1969 601.7 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.06 25.98 26.10
1831 254.5 -13.4 309 1837 done -0.54 - - 2374 - - - 1969 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.49 26.51 26.51
1973 274.3 -13.6 334 1982 roll -0.54 - - 2363 - 2.35 0.078 3372 597.0 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.51 25.94 26.51
2013 279.5 -14.1 340 2022 done -0.54 0.10 0.184 2390 270.0 2.33 0.063 1964 -604.3 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.77 26.00 25.90
2163 298.1 -12.6 365 2169 roll -0.54 - - 2382 - 2.35 0.076 3386 605.1 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.52 25.96 26.53
2189 301.6 -12.2 369 2196 done -0.54 - - 2382 - 2.33 0.062 1961 -611.6 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.16 26.00 26.20
2333 319.4 -12.1 394 2342 roll -0.54 - - 2382 - 2.35 0.078 552 -599.6 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.53 25.96 26.54
2356 322.2 -12.6 397 2363 done -0.54 - - 2372 - 2.30 0.067 1966 614.8 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.17 26.01 26.21
2500 340.1 -12.1 422 2508 done -0.54 - - 2372 - - - 1966 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.54 26.55 26.55
2647 357.8 -12.2 447 2654 done -0.54 - - 2371 - - - 1966 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.55 26.56 26.56
2791 375.3 -11.7 472 2800 roll -0.54 - - 2372 - 2.35 0.076 556 -600.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.56 25.99 26.57
2825 379.3 -12.6 477 2832 done -0.54 0.12 0.202 2395 191.7 2.30 0.067 1972 615.7 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 25.76 26.03 26.00
2969 394.6 -10.7 502 2977 done -0.54 - - 2394 - - - 1972 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.57 26.58 26.58
3118 409.4 -10.0 527 3125 roll -0.54 - - 2385 - 2.30 0.077 3378 611.3 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.58 25.98 26.59
3145 412.4 -10.3 531 3153 done -0.54 - - 2386 - 2.33 0.063 1957 -609.9 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.21 26.06 26.25
3290 427.8 -10.3 556 3299 roll -0.54 - - 2386 - 2.35 0.079 547 -600.0 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.58 25.98 26.59
3313 430.2 -11.0 559 3321 done -0.54 - - 2376 - 2.30 0.067 1966 617.0 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.21 26.06 26.25
3460 446.0 -10.6 584 3468 done -0.54 - - 2376 - - - 1966 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.58 26.60 26.60
3607 462.1 -11.3 609 3613 done -0.54 - - 2376 - - - 1966 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.59 26.60 26.60
3749 478.8 -11.9 634 3757 roll -0.54 - - 2365 - 2.35 0.075 3381 602.1 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.60 26.01 26.61
3771 481.2 -11.8 637 3779 done -0.54 0.10 0.198 2391 260.0 2.30 0.061 1952 -621.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.85 26.06 26.06
3917 497.2 -10.7 662 3925 done -0.54 - - 2391 - - - 1953 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.60 26.62 26.61
4054 511.4 -10.4 687 4060 roll -0.54 - - 2391 - 2.28 0.076 554 -613.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.61 26.00 26.62
4092 515.8 -11.5 694 4099 done -0.54 - - 2383 - 2.33 0.064 1965 605.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.14 26.07 26.20
4416 551.5 -10.7 755 4421 done -0.54 - - 2383 - - - 1966 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.62 26.63 26.63
4735 586.0 -10.6 816 4745 roll -0.54 - - 2372 - 2.35 0.077 3376 600.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.63 26.03 26.65
4789 591.6 -11.1 825 4795 done -0.54 - - 2372 - 2.28 0.062 1964 -619.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.25 26.09 26.29
5110 627.4 -10.9 886 5117 roll -0.54 - - 2372 - 2.35 0.076 557 -598.7 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.64 26.02 26.65
5166 633.7 -11.8 896 5175 done -0.54 0.10 0.191 2389 170.0 2.33 0.065 1969 606.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.81 26.09 25.94
5493 667.1 -10.1 957 5498 done -0.54 - - 2389 - - - 1969 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.65 26.66 26.65
5813 699.2 -10.1 1018 5820 roll -0.54 - - 2380 - 2.35 0.077 3380 600.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.65 26.03 26.67
5836 701.6 -10.0 1022 5844 done -0.54 - - 2379 - 2.33 0.063 1968 -606.0 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.17 26.10 26.23
6164 734.5 -10.5 1083 6170 roll -0.54 - - 2380 - 2.30 0.077 551 -616.1 -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.66 26.03 26.67
6219 740.9 -11.1 1093 6225 done -0.54 - - 2370 - 2.30 0.067 1971 617.4 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.25 26.08 26.29
6543 775.5 -10.6 1154 6549 done -0.54 - - 2370 - - - 1971 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.66 26.67 26.67
6864 809.6 -10.4 1215 6869 done -0.54 - - 2370 - - - 1971 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.67 26.68 26.68
7185 843.1 -10.5 1276 7192 roll -0.54 - - 2359 - 2.35 0.078 3394 605.5 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 26.03 26.69
7218 846.0 -10.3 1281 7225 done -0.54 0.12 0.190 2393 283.3 2.33 0.063 1951 -619.3 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 25.84 26.08 26.06
7543 876.1 -9.1 1342 7549 done -0.54 - - 2393 - - - 1951 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.67 26.69 26.69
7869 904.1 -8.2 1403 7875 roll -0.54 - - 2385 - 2.33 0.077 3375 611.2 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.68 26.03 26.70
7897 906.6 -9.0 1408 7906 done -0.54 - - 2385 - 2.33 0.063 1964 -605.6 -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.17 26.10 26.22
8223 934.2 -8.3 1469 8228 done -0.54 - - 2385 - - - 1964 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
8546 960.2 -7.8 1530 8552 done -0.54 - - 2385 - - - 1965 - -87.6 - - 2493 - - - - - - - - 26.68 26.70 26.70
8869 984.8 -7.7 1591 8874 done -0.54 - - 2385 - - - 1964 - -87.6 - - 2492 - - - - - - - - 26.69 26.70 26.70
9064 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9064 begin apogee
9068 1000.1 -7.8 1628 9161 done -0.14 0.43 0.168 2517 307.0 - - 1866 - - 88.35 2.635 2130 -4.1 0.177 - - - - - - 25.73 23.18 21.92
9162 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9162 begin climb
9164 1002.1 - 1644 9267 roll 0.54 0.77 0.120 2751 303.9 2.72 0.077 3286 522.1 87.6 94.35 2.492 1772 -3.8 0.174 - - - - - - 23.36 22.51 21.55
9287 993.3 9.9 1665 9293 done 0.55 - - 2762 - 2.58 0.065 1884 -543.4 89.8 - - 1768 - - - - - - - - 23.72 23.61 23.74
9607 956.2 11.6 1726 9613 done 0.55 - - 2761 - - - 1883 - 89.8 - - 1763 - - - - - - - - 25.42 25.44 25.44
9931 919.2 11.9 1787 9937 done 0.55 - - 2761 - - - 1883 - 89.8 - - 1761 - - - - - - - - 25.92 25.94 25.94
10252 882.4 11.4 1848 10261 roll 0.55 - - 2761 - 2.40 0.080 3287 585.0 89.8 - - 1759 - - - - - - - - 26.15 25.65 26.16
10283 878.7 12.6 1853 10289 done 0.55 - - 2771 - 2.35 0.067 1872 -602.1 89.8 - - 1759 - - - - - - - - 25.84 25.68 25.88
10604 839.7 12.6 1914 10610 done 0.55 - - 2771 - - - 1871 - 89.8 - - 1758 - - - - - - - - 26.29 26.29 26.29
10927 800.9 12.0 1975 10933 roll 0.55 - - 2771 - 2.35 0.080 3289 603.4 89.8 - - 1758 - - - - - - - - 26.37 25.83 26.38
10966 795.7 12.8 1982 10973 done 0.55 0.10 0.180 2754 -170.0 2.38 0.068 1877 -593.3 89.8 - - 1757 - - - - - - - - 25.66 25.86 25.78
11292 761.0 10.3 2043 11297 done 0.55 - - 2754 - - - 1877 - 89.8 - - 1758 - - - - - - - - 26.43 26.44 26.44
11613 728.2 9.7 2104 11628 roll 0.55 - - 2754 - 2.38 0.079 3288 592.9 98.5 9.00 2.550 1727 -3.4 0.112 - - - - - - 26.48 25.27 24.15
11649 724.3 10.6 2110 11656 done 0.55 - - 2762 - 2.40 0.067 1862 -594.2 98.5 - - 1726 - - - - - - - - 25.76 25.63 25.79
11975 690.8 10.2 2171 11980 done 0.55 - - 2762 - - - 1861 - 98.5 - - 1726 - - - - - - - - 26.23 26.25 26.25
12294 659.5 9.5 2232 12315 roll 0.57 - - 2762 - 2.50 0.079 3287 570.4 112.8 15.75 2.469 1669 -3.6 0.110 - - - - - - 26.34 25.16 23.79
12331 655.7 9.8 2238 12344 done 0.57 - - 2772 - 2.40 0.067 1875 -588.3 117.9 6.75 2.267 1649 -3.0 0.098 - - - - - - 25.39 25.26 23.57
12659 622.3 9.9 2300 12665 done 0.58 - - 2772 - - - 1875 - 120.7 - - 1646 - - - - - - - - 26.02 26.03 26.03
12984 591.5 9.5 2361 13006 done 0.59 - - 2772 - - - 1875 - 135.0 17.62 2.411 1579 -3.8 0.106 - - - - - - 26.22 24.93 23.65
13325 558.4 9.7 2425 13342 roll 0.60 - - 2772 - 2.45 0.078 3283 574.7 143.0 8.55 2.313 1545 -4.0 0.109 - - - - - - 26.03 25.22 23.80
13354 555.1 9.9 2430 13366 done 0.60 - - 2782 - 2.40 0.067 1876 -586.2 147.1 5.82 2.186 1530 -2.6 0.074 - - - - - - 25.44 25.30 23.63
13680 520.4 10.8 2492 13686 done 0.60 - - 2782 - - - 1876 - 147.1 - - 1527 - - - - - - - - 26.02 26.03 26.03
14018 484.7 10.5 2553 14024 roll 0.60 - - 2782 - 2.35 0.077 3290 601.7 147.1 - - 1526 - - - - - - - - 26.23 25.76 26.25
14050 480.7 12.1 2558 14059 done 0.60 - - 2793 - 2.38 0.068 1883 -591.2 147.1 - - 1525 - - - - - - - - 25.86 25.79 25.91
14203 463.1 11.8 2583 14210 roll 0.60 - - 2804 - 2.38 0.083 458 -598.7 147.1 - - 1525 - - - - - - - - 26.29 25.79 26.30
14230 459.6 12.0 2587 14237 done 0.60 0.12 0.175 2769 -291.7 2.35 0.069 1880 605.1 147.1 - - 1525 - - - - - - - - 25.67 25.85 25.88
14377 444.3 10.0 2612 14386 roll 0.60 - - 2768 - 2.35 0.076 3283 597.0 147.1 - - 1525 - - - - - - - - 26.34 25.86 26.34
14412 440.9 10.8 2617 14419 done 0.60 - - 2777 - 2.33 0.067 1869 -606.9 147.1 - - 1524 - - - - - - - - 26.04 25.89 26.07
14559 425.0 10.7 2642 14567 roll 0.60 - - 2788 - 2.38 0.083 467 -589.1 147.1 - - 1525 - - - - - - - - 26.37 25.86 26.39
14582 422.7 10.8 2645 14588 done 0.60 - - 2788 - 2.30 0.067 1877 613.0 147.1 - - 1524 - - - - - - - - 26.07 25.92 26.10
14728 405.6 11.9 2670 14737 roll 0.60 - - 2787 - 2.38 0.078 3293 595.0 147.1 - - 1524 - - - - - - - - 26.40 25.95 26.41
14776 400.0 12.8 2677 14783 done 0.60 - - 2798 - 2.33 0.066 1874 -609.0 147.1 - - 1524 - - - - - - - - 26.10 25.94 26.13
14923 381.4 12.5 2702 14931 done 0.60 - - 2798 - - - 1874 - 147.1 - - 1524 - - - - - - - - 26.43 26.44 26.44
15072 363.5 12.5 2727 15077 done 0.60 - - 2798 - - - 1874 - 147.1 - - 1524 - - - - - - - - 26.46 26.46 26.46
15217 344.9 12.7 2752 15226 done 0.60 - - 2798 - - - 1874 - 147.1 - - 1524 - - - - - - - - 26.48 26.48 26.48
15370 326.4 12.7 2777 15376 done 0.60 - - 2798 - - - 1874 - 147.1 - - 1524 - - - - - - - - 26.49 26.51 26.51
15515 306.8 12.8 2802 15524 roll 0.60 - - 2798 - 2.38 0.078 3290 595.0 147.1 - - 1524 - - - - - - - - 26.51 25.98 26.52
15555 301.6 13.9 2808 15565 done 0.60 0.12 0.172 2773 -208.3 2.35 0.067 1883 -598.7 147.1 - - 1524 - - - - - - - - 25.79 26.03 25.92
15707 283.9 11.1 2833 15714 roll 0.60 - - 2782 - 2.35 0.083 460 -605.5 147.1 - - 1524 - - - - - - - - 26.52 25.97 26.53
15735 281.0 11.0 2837 15742 done 0.60 - - 2782 - 2.33 0.070 1879 609.0 147.1 - - 1523 - - - - - - - - 26.18 26.03 26.22
15883 263.1 11.6 2862 15891 roll 0.60 - - 2782 - 2.35 0.077 3287 599.1 147.1 - - 1523 - - - - - - - - 26.53 26.00 26.54
15974 251.0 13.3 2877 15982 done 0.60 - - 2793 - 2.33 0.067 1873 -606.9 147.1 - - 1523 - - - - - - - - 26.20 26.03 26.23
16122 233.3 11.7 2902 16130 roll 0.60 - - 2804 - 2.35 0.083 473 -595.7 147.1 - - 1523 - - - - - - - - 26.54 25.98 26.55
16156 229.4 11.9 2907 16164 done 0.60 0.12 0.175 2767 -308.3 2.30 0.069 1876 610.0 147.1 - - 1523 - - - - - - - - 25.86 26.05 26.06
16305 215.0 9.6 2932 16321 roll 0.61 - - 2767 - 2.42 0.076 3294 586.0 158.2 11.10 2.233 1485 -3.4 0.038 - - - - - - 26.55 25.62 24.24
16364 209.0 10.6 2941 16371 done 0.61 - - 2776 - 2.35 0.066 1879 -602.1 158.2 - - 1485 - - - - - - - - 25.79 25.65 25.82
16512 193.6 10.5 2966 16520 roll 0.61 - - 2787 - 2.40 0.083 473 -585.8 158.2 - - 1484 - - - - - - - - 26.17 25.67 26.18
16550 189.6 10.6 2972 16559 done 0.61 - - 2787 - 2.38 0.068 1881 591.6 158.2 - - 1484 - - - - - - - - 25.81 25.74 25.86
16701 174.1 9.7 2997 16722 roll 0.62 - - 2787 - 2.42 0.079 3287 581.0 167.3 10.68 2.215 1447 -3.5 0.031 - - - - - - 26.26 25.37 24.01
16777 166.3 10.5 3009 16784 done 0.62 - - 2798 - 2.38 0.067 1870 -595.4 167.3 - - 1447 - - - - - - - - 25.61 25.48 25.65
16924 151.8 9.9 3034 16934 roll 0.63 - - 2808 - 2.45 0.083 461 -575.1 170.9 4.93 2.069 1433 -2.8 0.024 - - - - - - 26.05 25.41 23.95
16973 147.1 10.6 3041 16981 done 0.63 0.10 0.177 2781 -270.0 2.38 0.067 1883 597.5 170.9 - - 1432 - - - - - - - - 25.37 25.50 25.56
17122 133.7 8.6 3066 17152 roll 0.66 - - 2780 - 2.50 0.078 3289 562.4 207.5 24.12 2.124 1283 -6.2 0.044 - - - - - - 26.06 24.73 23.51
17187 127.6 9.6 3076 17203 done 0.67 - - 2788 - 2.45 0.067 1881 -574.7 218.1 6.62 1.987 1239 -6.6 0.049 - - - - - - 25.13 25.07 23.53
17342 112.7 9.1 3102 17365 roll 0.70 - - 2800 - 2.50 0.083 461 -568.0 241.0 14.15 2.020 1145 -6.6 0.042 - - - - - - 25.71 24.51 23.61
17392 108.2 9.6 3109 17407 done 0.71 - - 2800 - 2.42 0.068 1880 586.4 251.0 5.93 1.885 1105 -6.7 0.044 - - - - - - 25.15 25.03 23.58
17547 92.2 10.0 3135 17554 roll 0.71 - - 2800 - 2.40 0.079 3291 587.9 251.0 - - 1101 - - - - - - - - 25.68 25.27 25.69
17597 86.9 11.0 3143 17604 done 0.71 - - 2810 - 2.40 0.067 1870 -592.1 251.0 - - 1101 - - - - - - - - 25.51 25.37 25.53
17651 81.1 10.1 3152 17660 roll 0.71 - - 2821 - 2.42 0.083 468 -579.3 251.0 - - 1100 - - - - - - - - 25.84 25.41 25.85
17689 77.2 10.2 3158 17698 done 0.71 - - 2821 - 2.40 0.067 1875 586.2 251.0 - - 1099 - - - - - - - - 25.56 25.48 25.60
17747 71.2 10.9 3167 17754 roll 0.71 - - 2821 - 2.38 0.079 3291 595.0 251.0 - - 1099 - - - - - - - - 25.95 25.51 25.96
17774 68.0 12.0 3171 17781 done 0.71 0.10 0.180 2804 -170.0 2.38 0.067 1874 -595.4 251.0 - - 1098 - - - - - - - - 25.42 25.55 25.63
17829 62.1 10.0 3180 17838 roll 0.71 - - 2813 - 2.42 0.084 465 -582.2 252.4 - - 1098 - - - - - - - - 26.01 25.56 26.03
17865 58.6 10.3 3185 17872 done 0.71 - - 2813 - 2.35 0.067 1880 602.1 252.4 - - 1097 - - - - - - - - 25.77 25.62 25.80
17919 52.6 11.2 3194 17927 roll 0.71 - - 2813 - 2.40 0.078 3291 587.9 252.4 - - 1097 - - - - - - - - 26.08 25.62 26.09
17969 46.8 11.3 3202 17978 done 0.71 - - 2823 - 2.40 0.066 1874 -590.4 252.4 - - 1097 - - - - - - - - 25.75 25.67 25.79
18027 40.1 11.7 3211 18033 roll 0.71 - - 2835 - 2.38 0.083 458 -595.0 252.4 - - 1097 - - - - - - - - 26.14 25.66 26.15
18053 36.7 12.9 3215 18061 done 0.71 0.10 0.173 2806 -290.0 2.35 0.067 1878 604.3 252.4 - - 1096 - - - - - - - - 25.60 25.72 25.77
18109 30.7 9.6 3224 18120 roll 0.72 - - 2806 - 2.45 0.080 3298 579.6 263.3 5.88 1.785 1055 -7.0 0.014 - - - - - - 26.17 25.53 24.22
18149 25.8 12.3 3230 18158 done 0.72 - - 2814 - 2.42 0.068 1877 -587.2 263.3 - - 1055 - - - - - - - - 25.65 25.58 25.70
18207 19.1 12.0 3239 18212 done 0.72 - - 2814 - - - 1877 - 263.3 - - 1053 - - - - - - - - 26.03 26.05 26.05
18259 12.5 12.2 3248 18268 done 0.72 - - 2814 - - - 1877 - 263.3 - - 1052 - - - - - - - - 26.08 26.09 26.09
18317 5.5 15.1 3257 18323 done 0.72 - - 2814 - - - 1877 - 263.3 - - 1052 - - - - - - - - 26.12 26.13 26.13
18333 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18333 begin surface coast
18357 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18357 begin surface
SM 1.08 - - - - -7.44 7.35 0.071 191 26.0 0.17 0.099 1975 11582.4 264.67 - - 1051 - - - - - - - -