RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.89 of 150.00 AH used of 24V (74.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.30 of 100.00 AH used of 10V (76.70% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 2.35 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.4 m at 19.5 m depth, ceiling 2.1 m
• GPS1 time: 28 s • bottom range 59.6 m at 500.3 m, depth 560 m (582 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 91 VBD -0.76 - - 423 - - - 2669 - -146.0 -73.10 - 2689 - - - - - - - - - - -
93 3.0 -2.2 11 153 roll -0.76 8.95 0.201 2809 266.6 2.40 0.065 1234 -597.9 -146.0 -44.40 - 3559 -19.6 - - - - - - - - - -
303 23.8 -13.3 47 310 done -0.76 - - 2800 - 2.33 0.059 2647 606.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
439 45.8 -15.6 72 448 roll -0.76 - - 2800 - 2.28 0.052 1249 -613.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
476 51.5 -15.2 78 484 done -0.76 - - 2790 - 2.33 0.060 2644 598.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
617 74.1 -16.6 103 624 roll -0.76 - - 2782 - 1.80 0.063 3763 621.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
653 80.2 -17.5 109 661 done -0.76 0.12 0.168 2815 275.0 1.77 0.044 2627 -641.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
800 101.7 -14.7 134 801 done -0.76 - - 2815 - - - 2625 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
926 119.8 -14.4 146 930 roll -0.76 - - 2815 - 2.17 0.054 1244 -636.4 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
955 123.9 -14.0 148 959 done -0.76 - - 2807 - 2.30 0.060 2657 614.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1091 143.2 -14.1 160 1095 roll -0.76 - - 2799 - 1.75 0.062 3765 633.1 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1149 153.1 -17.8 165 1158 done -0.76 - - 2799 - 1.75 0.044 2662 -630.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1287 173.5 -14.9 178 1294 done -0.76 - - 2798 - - - 2662 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1422 194.7 -15.7 191 1425 roll -0.76 - - 2790 - 1.77 0.063 3764 622.6 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1458 201.2 -17.0 194 1467 done -0.76 - - 2790 - 1.75 0.044 2662 -629.7 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1594 222.5 -16.3 207 1595 done -0.76 - - 2790 - - - 2661 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1721 242.8 -15.8 219 1722 done -0.76 - - 2790 - - - 2661 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1849 262.9 -15.5 231 1850 done -0.76 - - 2790 - - - 2661 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2039 291.8 -15.1 249 2040 done -0.76 - - 2790 - - - 2661 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2230 320.7 -14.7 267 2233 roll -0.76 - - 2783 - 1.80 0.066 3771 616.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2267 326.8 -16.1 270 2276 done -0.76 0.10 0.145 2815 320.0 1.75 0.044 2670 -629.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2469 351.2 -12.2 289 2473 roll -0.76 - - 2808 - 1.77 0.064 3771 622.0 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2503 356.2 -13.9 292 2507 done -0.76 - - 2808 - 1.70 0.044 2672 -646.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2706 382.9 -13.5 311 2709 roll -0.76 - - 2800 - 1.77 0.064 3770 620.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2733 386.9 -14.1 313 2740 done -0.76 - - 2800 - 1.73 0.044 2683 -628.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2930 414.6 -14.2 332 2932 done -0.76 - - 2800 - - - 2683 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3122 441.6 -13.8 350 3125 roll -0.76 - - 2792 - 1.75 0.064 3764 617.7 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3159 447.3 -14.5 353 3167 done -0.76 - - 2792 - 1.70 0.044 2688 -632.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3358 475.0 -14.0 372 3359 done -0.76 - - 2792 - - - 2687 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3569 504.6 -14.0 390 3570 done -0.76 - - 2792 - - - 2687 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3752 529.9 -13.8 396 3756 roll -0.76 - - 2784 - 1.75 0.064 3770 618.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3790 535.9 -15.2 397 3795 done -0.76 0.08 0.149 2810 325.0 1.73 0.044 2685 -627.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3880 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
3880 begin apogee
3885 548.0 13.3 400 4023 roll -0.17 0.60 0.126 3007 328.3 - - 2490 - - 133.30 1.154 2961 -4.5 0.251 - - - - - - - - -
4024 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4024 begin climb
4026 552.3 - 404 4180 roll 0.76 0.95 0.074 3308 316.8 2.55 0.052 1100 -545.1 146.0 145.85 1.079 2364 -4.1 0.246 - - - - - - - - -
4275 528.8 11.9 412 4280 done 0.76 - - 3309 - 2.45 0.055 2498 570.6 146.0 - - 2353 - - - - - - - - - - -
4476 501.9 13.6 419 4480 roll 0.76 - - 3318 - 2.30 0.053 1101 -607.4 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4594 486.4 13.2 428 4598 done 0.76 - - 3318 - 2.35 0.057 2526 606.4 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4791 458.3 14.1 446 4794 roll 0.76 - - 3318 - 2.00 0.060 3775 624.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4892 442.0 16.2 455 4896 done 0.76 - - 3327 - 1.95 0.044 2530 -638.5 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
5095 412.6 14.5 474 5099 roll 0.76 - - 3327 - 2.00 0.061 3771 620.5 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5145 404.3 17.0 478 5152 done 0.76 - - 3337 - 1.95 0.043 2525 -639.0 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
5342 374.0 15.2 497 5346 roll 0.76 - - 3337 - 2.00 0.061 3770 622.5 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5410 362.6 17.4 503 5415 done 0.76 0.12 0.172 3314 -191.7 1.90 0.044 2546 -644.2 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
5614 335.1 13.0 522 5617 roll 0.76 - - 3314 - 1.95 0.060 3764 624.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5648 330.0 15.6 525 5651 done 0.76 - - 3321 - 1.88 0.043 2551 -645.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5851 302.2 13.3 544 5854 roll 0.76 - - 3321 - 1.98 0.062 3776 618.7 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5888 296.3 15.4 547 5896 done 0.76 - - 3330 - 1.95 0.044 2551 -628.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6087 269.4 13.4 566 6090 roll 0.76 - - 3330 - 1.95 0.061 3765 622.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6124 263.3 16.6 569 6132 done 0.76 - - 3339 - 1.90 0.043 2560 -634.2 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6324 234.8 14.2 588 6325 done 0.76 - - 3339 - - - 2559 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6452 216.6 14.5 600 6455 roll 0.76 - - 3339 - 1.95 0.061 3775 623.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6520 204.8 17.6 606 6530 done 0.76 0.10 0.147 3315 -240.0 1.90 0.044 2567 -635.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6656 187.6 12.5 619 6658 done 0.76 - - 3316 - - - 2566 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6783 171.8 12.3 631 6785 done 0.76 - - 3316 - - - 2566 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6911 156.4 12.1 643 6914 roll 0.76 - - 3315 - 1.92 0.063 3764 624.0 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6947 151.1 14.3 646 6956 done 0.76 - - 3323 - 1.88 0.043 2576 -631.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7083 133.3 13.6 659 7087 roll 0.76 - - 3322 - 1.90 0.061 3764 625.3 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7109 128.9 15.0 661 7118 done 0.76 - - 3332 - 1.88 0.043 2578 -630.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7245 109.2 14.3 674 7246 done 0.76 - - 3332 - - - 2577 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7372 90.7 14.3 692 7380 roll 0.76 - - 3332 - 1.95 0.062 3762 607.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7404 86.1 15.9 697 7411 done 0.76 - - 3341 - 1.83 0.043 2584 -643.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7542 66.2 13.8 722 7549 done 0.76 - - 3341 - - - 2583 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7682 46.1 15.3 747 7689 roll 0.76 - - 3341 - 1.90 0.061 3765 622.1 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
7718 40.5 16.9 753 7725 done 0.76 0.15 0.166 3309 -213.3 1.83 0.042 2585 -644.8 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7858 23.3 12.4 778 7866 roll 0.76 - - 3319 - 2.40 0.054 1087 -624.2 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
7883 20.0 11.7 782 7892 done 0.76 - - 3319 - 2.47 0.057 2596 610.9 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
8021 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
8021 begin surface coast
8045 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
8045 begin surface
SM 2.36 - - - - -8.28 - - 417 - - - 2671 - 400.08 140.25 0.755 1330 -7.2 0.002 - - - - - -