WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.55 of 91.80 AH used of 24V (61.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.91 of 61.20 AH used of 10V (64.20% remains)
• Surface angle -62.0 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 331
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 83 VBD -1.03 - - 428 - - - 2152 - -117.3 -59.58 - 2579 - - - - - - - - - - -
86 3.2 -4.5 6 128 roll -1.03 11.05 0.150 2526 189.9 2.65 0.083 3557 530.2 -117.3 -21.83 - 3391 -37.2 - - - - - - - - - -
384 45.2 -13.6 35 389 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.048 2152 -555.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
729 86.7 -9.6 91 738 roll -1.03 - - 2526 - 2.45 0.060 747 -573.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
790 92.5 -9.1 96 794 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.051 2150 561.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1115 121.1 -8.2 127 1124 roll -1.03 - - 2526 - 2.50 0.073 3557 562.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1205 129.4 -8.7 135 1215 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.049 2125 -584.5 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1531 158.0 -8.8 162 1540 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.071 3562 552.7 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1626 166.7 -9.9 166 1635 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.049 2147 -577.6 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
1951 195.2 -8.5 182 1969 done -1.03 - - 2526 - - - 2147 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2282 221.8 -8.0 198 2290 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.073 3556 556.9 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2354 228.1 -8.3 201 2358 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.052 2170 -561.1 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
2679 254.1 -8.1 217 2697 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3009 279.5 -7.4 233 3017 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.077 3557 551.8 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3069 284.4 -7.9 235 3074 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.055 2147 -557.3 -117.3 - - 3394 - - - - - - - - - - -
3402 309.3 -7.5 248 3411 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.080 3557 538.2 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3480 315.6 -7.9 249 3489 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.056 2133 -576.5 -117.3 - - 3393 - - - - - - - - - - -
3838 342.0 -7.3 255 3847 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.080 3561 549.2 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
3882 345.4 -7.4 255 3891 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.058 2150 -571.3 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4207 369.0 -7.3 261 4211 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.082 3553 535.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
4279 374.7 -8.1 262 4284 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.058 2170 -559.9 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4645 401.6 -7.4 268 4653 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.083 3559 538.4 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
4724 407.8 -8.0 269 4732 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.062 2123 -567.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
5082 433.6 -7.2 275 5091 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.081 3553 545.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5188 441.5 -7.3 276 5197 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.061 2150 -572.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5519 464.5 -6.9 282 5528 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.083 3557 545.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
5574 468.7 -7.9 282 5583 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.061 2143 -572.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5888 490.7 -7.0 288 5897 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.083 3553 546.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5966 496.5 -7.8 289 5975 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.063 2148 -568.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
6324 520.9 -6.7 295 6333 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.084 3557 541.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6370 523.9 -7.2 295 6379 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2151 -569.2 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6695 544.9 -6.4 301 6703 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.087 3561 542.3 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
6750 548.4 -6.6 301 6759 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.065 2151 -564.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7063 567.3 -6.0 307 7072 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.087 3561 542.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7096 569.3 -6.7 307 7105 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.064 2151 -564.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
7432 588.6 -5.7 313 7441 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.088 3559 541.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7476 591.5 -7.0 313 7485 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.065 2151 -570.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7801 611.2 -6.1 319 7810 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.089 3558 541.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7845 614.2 -7.5 319 7854 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2151 -569.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8169 634.3 -6.1 325 8178 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.089 3553 539.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8236 638.7 -6.9 326 8245 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.064 2151 -572.2 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8606 661.8 -6.3 332 8615 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.089 3559 537.4 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8673 666.4 -6.7 333 8682 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.064 2150 -563.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
9042 688.9 -6.0 339 9051 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.089 3557 541.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9098 692.5 -6.9 339 9107 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2151 -569.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9411 710.7 -5.8 345 9470 done -1.03 - - 2526 - - - 2151 - -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9774 731.9 -5.7 351 9783 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.090 3556 540.4 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9848 736.2 -6.2 352 9856 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2151 -568.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10212 758.2 -6.1 358 10221 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.091 3553 539.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10269 762.1 -7.8 358 10278 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2148 -568.8 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10582 781.8 -6.2 364 10591 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.088 3557 541.9 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10621 784.3 -6.4 364 10630 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.065 2151 -569.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10951 804.7 -6.1 370 11010 done -1.03 - - 2526 - - - 2152 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11314 825.0 -5.5 376 11319 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.091 3555 535.5 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11369 828.1 -6.1 376 11379 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.067 2151 -568.4 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11683 845.5 -5.6 382 11741 done -1.03 - - 2526 - - - 2151 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12046 865.2 -5.4 388 12055 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.093 3553 539.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12112 869.2 -6.2 389 12117 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.067 2171 -546.2 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12482 889.4 -5.5 395 12491 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.091 3552 531.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12509 891.0 -6.5 395 12518 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.068 2136 -559.7 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12851 909.7 -5.4 401 12860 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.091 3557 536.2 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12883 911.6 -6.5 401 12893 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.070 2165 -550.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13220 930.0 -5.5 407 13229 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.090 3553 533.8 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13247 931.6 -6.4 407 13256 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.067 2148 -555.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13589 951.2 -5.7 413 13598 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.092 3555 530.9 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13628 953.6 -6.9 413 13636 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.067 2147 -556.5 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13958 972.8 -5.7 419 13967 roll -1.03 - - 2526 - 2.65 0.092 3555 531.3 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13980 974.2 -5.9 419 13989 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.068 2150 -551.0 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
14270 990.5 5.6 424 14386 done -0.33 0.75 0.081 2687 214.7 - - 2147 - - 102.32 1.546 2910 -4.6 0.304 - - - - - - - - -
14390 993.5 4.1 426 14502 roll 1.03 1.35 0.056 2983 219.3 2.75 0.077 742 -510.9 117.3 102.15 1.512 2431 -4.7 0.319 - - - - - - - - -
14524 988.1 7.9 428 14533 done 1.03 - - 2983 - 2.62 0.065 2151 537.8 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14877 957.7 8.7 434 14935 done 1.03 - - 2983 - - - 2151 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15241 925.2 9.0 440 15249 roll 1.03 - - 2983 - 2.67 0.089 3559 527.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15285 920.6 10.3 440 15293 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.066 2148 -542.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15609 890.5 9.2 446 15668 done 1.03 - - 2983 - - - 2148 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15972 859.5 8.4 452 15981 roll 1.03 - - 2983 - 2.70 0.087 3559 522.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16017 855.6 8.9 452 16026 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.064 2148 -542.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16341 828.5 8.2 458 16400 done 1.03 - - 2983 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16704 797.6 8.5 464 16763 done 1.03 - - 2983 - - - 2145 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17067 766.7 8.5 470 17076 roll 1.03 - - 2983 - 2.70 0.086 3563 525.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17117 762.2 8.9 470 17126 done 1.03 - - 2983 - 2.60 0.064 2146 -545.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17437 735.1 8.5 476 17494 done 1.03 - - 2983 - - - 2129 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17799 705.2 8.1 482 17808 roll 1.03 - - 2983 - 2.70 0.085 3561 530.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17854 700.5 8.7 482 17863 done 1.03 - - 2983 - 2.58 0.064 2146 -548.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18167 675.4 8.0 488 18176 roll 1.03 - - 2983 - 2.55 0.073 744 -549.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18235 669.8 8.2 489 18243 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.063 2155 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18604 641.8 7.4 495 18613 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.086 3555 538.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18642 639.0 7.2 495 18651 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.064 2147 -552.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18973 616.0 6.9 501 18982 roll 1.03 - - 2983 - 2.53 0.073 751 -551.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19022 612.3 7.4 501 19031 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.061 2149 552.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19341 589.9 7.0 507 19400 done 1.03 - - 2983 - - - 2149 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19704 563.5 7.4 513 19713 roll 1.03 - - 2983 - 2.60 0.084 3555 540.8 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19732 561.3 8.7 513 19741 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.063 2138 -555.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20073 534.2 8.0 519 20132 done 1.03 - - 2983 - - - 2137 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20437 506.7 7.5 525 20495 done 1.03 - - 2983 - - - 2137 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20800 481.9 6.6 531 20809 roll 1.03 - - 2983 - 2.53 0.070 757 -545.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20872 476.9 7.6 532 20881 done 1.03 - - 2983 - 2.53 0.060 2149 550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
21236 455.8 5.7 538 21251 roll 1.03 - - 2983 - 2.70 0.083 3550 518.9 127.5 7.80 1.276 2391 -4.7 0.175 - - - - - - - - -
21285 452.8 6.0 538 21294 done 1.05 - - 2983 - 2.55 0.062 2135 -554.9 127.5 - - 2390 - - - - - - - - - - -
21604 432.8 6.3 544 21613 roll 1.05 - - 2983 - 2.50 0.071 764 -548.4 127.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
21649 429.6 7.1 544 21657 done 1.05 - - 2983 - 2.53 0.059 2154 549.4 127.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
21973 408.4 6.6 550 21982 roll 1.05 - - 2983 - 2.55 0.070 764 -545.1 127.5 - - 2390 - - - - - - - - - - -
22023 404.8 7.1 550 22031 done 1.05 - - 2983 - 2.50 0.059 2152 555.2 127.5 - - 2390 - - - - - - - - - - -
22341 382.9 6.9 556 22350 roll 1.05 - - 2983 - 2.60 0.084 3555 539.6 127.5 - - 2390 - - - - - - - - - - -
22391 379.1 8.0 556 22400 done 1.05 - - 2983 - 2.50 0.060 2149 -562.4 127.5 - - 2390 - - - - - - - - - - -
22710 355.6 7.4 562 22719 roll 1.05 - - 2983 - 2.50 0.067 764 -554.0 127.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
22765 351.1 7.7 562 22775 done 1.05 - - 2983 - 2.50 0.058 2154 556.0 127.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
23079 329.6 6.8 568 23088 roll 1.05 - - 2983 - 2.58 0.081 3554 542.6 127.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
23112 327.1 8.0 568 23120 done 1.05 - - 2983 - 2.50 0.059 2154 -560.0 127.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
23447 304.8 6.6 574 23506 done 1.05 - - 2983 - - - 2151 - 127.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
23815 281.4 6.5 588 23834 done 1.05 - - 2983 - - - 2151 - 127.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
24145 259.8 6.6 604 24154 roll 1.05 - - 2983 - 2.60 0.080 3552 538.8 127.5 - - 2392 - - - - - - - - - - -
24184 257.2 6.7 605 24188 done 1.05 - - 2982 - 2.50 0.057 2155 -558.8 127.5 - - 2391 - - - - - - - - - - -
24498 238.0 5.8 621 24512 roll 1.05 - - 2983 - 2.55 0.067 748 -551.8 134.6 5.97 1.129 2362 -4.9 0.106 - - - - - - - - -
24547 235.1 5.8 623 24557 done 1.06 - - 2983 - 2.53 0.057 2148 553.4 140.0 4.15 1.151 2340 -5.3 0.112 - - - - - - - - -
24872 216.9 5.2 639 24897 roll 1.07 - - 2983 - 2.67 0.066 752 -522.8 163.3 18.38 1.064 2244 -5.2 0.110 - - - - - - - - -
24931 213.2 6.3 641 24940 done 1.10 - - 2983 - 2.55 0.059 2149 547.8 163.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
25268 193.2 5.5 658 25288 roll 1.10 - - 2983 - 2.62 0.077 3555 536.6 176.8 10.48 1.067 2189 -5.2 0.098 - - - - - - - - -
25328 189.1 5.9 660 25337 done 1.13 - - 2983 - 2.55 0.059 2151 -550.6 179.4 2.03 1.164 2179 -4.9 0.083 - - - - - - - - -
25663 165.0 7.9 677 25673 roll 1.13 0.10 0.060 3013 300.0 2.55 0.067 744 -551.8 179.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
25696 162.2 9.7 678 25705 done 1.13 - - 3013 - 2.53 0.056 2150 555.7 179.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
26021 132.5 8.2 703 26030 roll 1.13 - - 3013 - 2.58 0.065 742 -545.7 179.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
26060 129.2 7.0 706 26069 done 1.13 - - 3013 - 2.55 0.058 2155 554.1 179.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
26394 105.1 6.3 738 26403 roll 1.13 - - 3013 - 2.55 0.073 3555 549.0 179.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
26444 101.4 6.5 742 26449 done 1.13 - - 3013 - 2.50 0.052 2144 -564.4 179.4 - - 2178 - - - - - - - - - - -
26767 79.9 5.9 773 26772 roll 1.13 - - 3013 - 2.65 0.073 3549 530.2 181.0 - - 2178 - - - - - - - - - - -
26925 70.2 6.0 801 26930 done 1.13 - - 3013 - 2.53 0.052 2154 -551.4 181.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
27267 55.6 4.3 862 27314 roll 1.13 - - 3013 - 2.70 0.071 3548 516.3 229.5 38.97 0.900 1975 -5.2 0.033 - - - - - - - - -
27461 43.8 6.6 897 27466 done 1.21 - - 3013 - 2.55 0.052 2150 -548.2 229.5 - - 1974 - - - - - - - - - - -
27790 32.3 2.8 936 27871 roll 1.21 - - 3013 - 2.55 0.061 749 -549.4 322.2 70.57 0.849 1597 -5.3 0.021 - - - - - - - - -
27956 23.3 6.4 951 27961 done 1.36 0.15 0.038 3063 333.3 2.55 0.051 2143 546.7 322.2 - - 1596 - - - - - - - - - - -