WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  177 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  26 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -56516.145 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001538,4706.808,-12631.527,36,1.1,36 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.198,0.038
_SM_DEPTHo  1.25 KALMAN_X  -21929.5,-174.3,-198.4,-94048.1,-2269.3
_SM_ANGLEo  -62.0 KALMAN_Y  -4012.7,384.5,133.5,14572.9,-1690.3
GPS2  002139,4706.779,-12631.475,15,1.2,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.6,118730,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.5,1.024278 _24V_AH  23.7,35.555
SM_CCo  28259,81.10,0.799,1,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,21.907
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  50025,978
HUMID  1967 CFSIZE  254472192,234217472
TCM_TEMP  19.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  331 GPS  291007,081638,4707.014,-12627.826,33,1.8,33,18.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414988.44 SBE_CT144224820.34
Roll_motor29192641.33 SBE_O2145419655.10
VBD_pump_during_apogee362154513289.72 WL_BB2F8291052063.69
VBD_pump_during_surface817991536.15 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110376.58
Iridium_during_connect41160157.20
Iridium_during_xfer171223905.02
Transponder_ping91420910.79
GPS545027.55
TT896019192.16
LPSleep224862497.37
TT8_Active162019324.01
TT8_Sampling3030391218.00
TT8_CF870545326.35
TT8_Kalman338127.57
Analog_circuits316412383.59
GPS_charging000.00
Compass24668199.32
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 83 0.00 0.00 -59.58 0.000 2 0.000 0.000 428 2152 2579
86 -1.03 -117.3 3.2 -4.5 6 128 11.05 2.65 -21.83 0.000 4 0.150 0.083 2526 3557 3391
384 -1.03 -117.3 45.2 -13.6 35 389 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2526 2152 3392
729 -1.03 -117.3 86.7 -9.6 91 738 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2526 747 3394
790 -1.03 -117.3 92.5 -9.1 96 794 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2526 2150 3393
1115 -1.03 -117.3 121.1 -8.2 127 1124 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2526 3557 3394
1205 -1.03 -117.3 129.4 -8.7 135 1215 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2526 2125 3394
1531 -1.03 -117.3 158.0 -8.8 162 1540 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2526 3562 3394
1626 -1.03 -117.3 166.7 -9.9 166 1635 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2526 2147 3394
1951 -1.03 -117.3 195.2 -8.5 182 1969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2147 3394
2282 -1.03 -117.3 221.8 -8.0 198 2290 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2526 3556 3394
2354 -1.03 -117.3 228.1 -8.3 201 2358 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2526 2170 3394
2679 -1.03 -117.3 254.1 -8.1 217 2697 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3394
3009 -1.03 -117.3 279.5 -7.4 233 3017 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2526 3557 3394
3069 -1.03 -117.3 284.4 -7.9 235 3074 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2526 2147 3394
3402 -1.03 -117.3 309.3 -7.5 248 3411 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2526 3557 3393
3480 -1.03 -117.3 315.6 -7.9 249 3489 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2526 2133 3393
3838 -1.03 -117.3 342.0 -7.3 255 3847 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2526 3561 3392
3882 -1.03 -117.3 345.4 -7.4 255 3891 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2150 3392
4207 -1.03 -117.3 369.0 -7.3 261 4211 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2526 3553 3392
4279 -1.03 -117.3 374.7 -8.1 262 4284 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2526 2170 3391
4645 -1.03 -117.3 401.6 -7.4 268 4653 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2526 3559 3391
4724 -1.03 -117.3 407.8 -8.0 269 4732 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2526 2123 3391
5082 -1.03 -117.3 433.6 -7.2 275 5091 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3553 3390
5188 -1.03 -117.3 441.5 -7.3 276 5197 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2150 3390
5519 -1.03 -117.3 464.5 -6.9 282 5528 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2526 3557 3390
5574 -1.03 -117.3 468.7 -7.9 282 5583 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2143 3389
5888 -1.03 -117.3 490.7 -7.0 288 5897 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2526 3553 3389
5966 -1.03 -117.3 496.5 -7.8 289 5975 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2526 2148 3389
6324 -1.03 -117.3 520.9 -6.7 295 6333 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3557 3388
6370 -1.03 -117.3 523.9 -7.2 295 6379 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2151 3388
6695 -1.03 -117.3 544.9 -6.4 301 6703 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2526 3561 3388
6750 -1.03 -117.3 548.4 -6.6 301 6759 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2526 2151 3387
7063 -1.03 -117.3 567.3 -6.0 307 7072 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2526 3561 3387
7096 -1.03 -117.3 569.3 -6.7 307 7105 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2151 3387
7432 -1.03 -117.3 588.6 -5.7 313 7441 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2526 3559 3386
7476 -1.03 -117.3 591.5 -7.0 313 7485 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2526 2151 3386
7801 -1.03 -117.3 611.2 -6.1 319 7810 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2526 3558 3385
7845 -1.03 -117.3 614.2 -7.5 319 7854 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2151 3385
8169 -1.03 -117.3 634.3 -6.1 325 8178 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2526 3553 3385
8236 -1.03 -117.3 638.7 -6.9 326 8245 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2151 3385
8606 -1.03 -117.3 661.8 -6.3 332 8615 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2526 3559 3384
8673 -1.03 -117.3 666.4 -6.7 333 8682 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2150 3385
9042 -1.03 -117.3 688.9 -6.0 339 9051 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2526 3557 3384
9098 -1.03 -117.3 692.5 -6.9 339 9107 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2151 3384
9411 -1.03 -117.3 710.7 -5.8 345 9470 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2151 3383
9774 -1.03 -117.3 731.9 -5.7 351 9783 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2526 3556 3383
9848 -1.03 -117.3 736.2 -6.2 352 9856 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2151 3383
10212 -1.03 -117.3 758.2 -6.1 358 10221 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2526 3553 3382
10269 -1.03 -117.3 762.1 -7.8 358 10278 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2148 3382
10582 -1.03 -117.3 781.8 -6.2 364 10591 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2526 3557 3382
10621 -1.03 -117.3 784.3 -6.4 364 10630 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2526 2151 3382
10951 -1.03 -117.3 804.7 -6.1 370 11010 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2152 3381
11314 -1.03 -117.3 825.0 -5.5 376 11319 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2526 3555 3381
11369 -1.03 -117.3 828.1 -6.1 376 11379 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2526 2151 3381
11683 -1.03 -117.3 845.5 -5.6 382 11741 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2151 3381
12046 -1.03 -117.3 865.2 -5.4 388 12055 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2526 3553 3381
12112 -1.03 -117.3 869.2 -6.2 389 12117 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2526 2171 3381
12482 -1.03 -117.3 889.4 -5.5 395 12491 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2526 3552 3380
12509 -1.03 -117.3 891.0 -6.5 395 12518 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2526 2136 3380
12851 -1.03 -117.3 909.7 -5.4 401 12860 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2526 3557 3380
12883 -1.03 -117.3 911.6 -6.5 401 12893 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2526 2165 3379
13220 -1.03 -117.3 930.0 -5.5 407 13229 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2526 3553 3379
13247 -1.03 -117.3 931.6 -6.4 407 13256 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2526 2148 3380
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