WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.45 of 91.80 AH used of 24V (61.39% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 29.84 of 61.20 AH used of 10V (51.23% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 172
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 429 - - - 2070 - -117.3 -78.28 - 2527 - - - - - - - - - - -
103 4.3 -6.0 4 138 roll -1.07 12.85 0.192 2638 171.9 2.62 0.081 698 -523.7 -117.3 -13.93 - 3106 -41.6 - - - - - - - - - -
251 31.6 -17.2 11 255 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.050 2101 550.2 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
576 85.7 -15.9 27 581 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.070 694 -530.9 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
655 95.1 -10.8 29 660 done -1.07 - - 2638 - 2.53 0.048 2094 553.4 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
980 131.3 -10.4 40 1009 done -1.07 - - 2638 - - - 2094 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
1345 169.8 -10.2 49 1405 done -1.07 - - 2638 - - - 2093 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1708 207.8 -10.8 55 1713 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.069 693 -534.4 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
1741 211.6 -11.5 55 1746 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.049 2106 554.1 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2077 249.8 -11.4 61 2083 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.075 3519 543.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2149 258.1 -11.4 62 2154 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.054 2100 -545.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2511 293.9 -9.6 68 2570 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2874 327.6 -9.3 72 2992 done -1.07 - - 2638 - - - 2100 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3355 371.9 -9.2 76 3360 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.077 3506 530.6 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3447 381.0 -9.9 76 3452 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.057 2102 -544.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3848 418.8 -9.4 80 3853 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.077 3503 524.7 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
3901 423.6 -9.4 80 3905 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.058 2102 -543.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4222 452.4 -9.0 83 4232 roll -1.07 - - 2638 - 2.50 0.072 694 -563.2 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4266 456.7 -9.5 83 4271 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.053 2101 551.8 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
4593 486.3 -9.1 86 4712 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5076 525.6 -8.2 90 5194 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5557 567.5 -8.7 94 5562 roll -1.07 - - 2638 - 2.62 0.082 3496 532.4 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5609 572.6 -10.1 94 5614 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2099 -541.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5930 604.1 -9.8 97 5940 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.081 3503 540.0 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
5982 609.2 -9.6 97 5986 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2106 -541.5 -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6301 639.1 -9.3 100 6420 done -1.07 - - 2638 - - - 2105 - -117.3 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6785 681.2 -8.8 104 6795 roll -1.07 - - 2638 - 2.60 0.081 3502 537.3 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
6882 689.4 -8.3 104 6887 done -1.07 - - 2639 - 2.55 0.060 2093 -552.5 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7276 718.9 -7.4 108 7281 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.082 3497 520.0 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7322 722.5 -8.5 108 7327 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2102 -540.7 -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
7649 748.4 -7.9 111 7768 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8131 786.1 -7.8 115 8249 done -1.07 - - 2638 - - - 2102 - -117.3 - - 3108 - - - - - - - - - - -
8613 823.3 -7.7 119 8617 roll -1.07 - - 2638 - 2.67 0.084 3494 521.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8665 827.7 -8.4 119 8670 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.060 2100 -540.3 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
8986 852.9 -7.8 122 8996 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.084 3523 537.0 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
9017 855.4 -8.2 122 9022 done -1.07 - - 2638 - 2.62 0.061 2101 -542.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9358 882.2 -8.0 125 9476 done -1.07 - - 2638 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9839 921.8 -8.2 129 9844 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.085 3500 518.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9905 927.4 -9.3 129 9910 done -1.07 - - 2638 - 2.58 0.061 2102 -541.9 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10333 962.1 -8.1 133 10337 roll -1.07 - - 2638 - 2.65 0.085 3502 528.3 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10385 966.5 -8.5 133 10390 done -1.07 - - 2638 - 2.60 0.061 2098 -540.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10705 988.4 -6.7 136 10710 roll -1.07 - - 2638 - 2.70 0.086 3494 517.0 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
10737 990.1 6.9 136 10953 done -0.33 0.80 0.102 2802 205.0 - - 2290 - - 105.65 1.517 2624 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
10957 995.1 2.1 138 11071 roll 1.07 1.42 0.074 3110 216.9 2.90 0.089 3698 485.5 117.3 103.50 1.486 2145 -4.6 0.325 - - - - - - - - -
11197 984.3 7.8 139 11202 done 1.07 - - 3110 - 2.62 0.061 2297 -534.7 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
11572 959.0 6.7 143 11690 done 1.07 - - 3110 - - - 2298 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
12054 927.6 6.5 147 12172 done 1.07 - - 3109 - - - 2298 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
12536 896.4 6.5 151 12654 done 1.07 - - 3110 - - - 2297 - 117.3 - - 2145 - - - - - - - - - - -
13018 865.2 6.4 155 13022 roll 1.07 - - 3110 - 2.70 0.090 3704 521.1 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13096 859.8 6.6 155 13101 done 1.07 - - 3110 - 2.60 0.061 2299 -540.4 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13510 830.7 7.1 159 13515 roll 1.07 - - 3110 - 2.62 0.076 894 -536.3 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13550 827.7 7.5 159 13555 done 1.07 - - 3110 - 2.60 0.060 2300 540.8 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
13883 804.9 6.8 162 14002 done 1.07 - - 3109 - - - 2300 - 117.3 - - 2144 - - - - - - - - - - -
14365 776.3 5.9 166 14484 done 1.07 - - 3110 - - - 2300 - 126.8 7.72 1.455 2108 -4.7 0.261 - - - - - - - - -
14847 747.3 6.0 170 14966 done 1.08 - - 3110 - - - 2300 - 133.7 5.78 1.443 2080 -4.8 0.263 - - - - - - - - -
15329 719.2 5.8 174 15346 roll 1.09 - - 3110 - 2.78 0.073 887 -508.3 145.4 10.02 1.397 2032 -4.8 0.259 - - - - - - - - -
15428 712.9 6.9 174 15438 done 1.11 - - 3110 - 2.60 0.059 2301 543.8 145.4 - - 2032 - - - - - - - - - - -
15821 688.1 6.2 178 15940 done 1.11 - - 3110 - - - 2301 - 145.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
16303 658.3 6.2 182 16314 roll 1.11 - - 3110 - 2.65 0.089 3703 529.1 147.9 2.25 1.428 2021 -4.9 0.236 - - - - - - - - -
16342 655.7 6.6 182 16346 done 1.12 - - 3110 - 2.60 0.061 2302 -538.8 147.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
16675 634.5 6.3 185 16794 done 1.12 - - 3110 - - - 2302 - 147.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17157 603.5 6.4 189 17162 roll 1.12 - - 3110 - 2.67 0.086 3708 526.6 147.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17209 599.9 6.7 189 17214 done 1.12 - - 3110 - 2.60 0.059 2296 -543.1 147.9 - - 2021 - - - - - - - - - - -
17530 581.2 5.7 192 17553 roll 1.12 - - 3110 - 2.65 0.075 896 -528.3 163.9 13.82 1.294 1956 -4.7 0.221 - - - - - - - - -
17613 576.1 6.9 192 17618 done 1.14 - - 3110 - 2.62 0.058 2306 538.2 163.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18021 551.4 6.0 196 18140 done 1.14 - - 3110 - - - 2306 - 169.7 4.20 1.318 1933 -5.2 0.230 - - - - - - - - -
18503 515.9 7.4 200 18508 roll 1.15 - - 3110 - 2.65 0.088 3695 524.2 169.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
18655 503.6 9.3 201 18659 done 1.15 - - 3110 - 2.58 0.061 2299 -541.1 169.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19008 478.1 7.1 204 19013 roll 1.15 - - 3110 - 2.62 0.076 895 -535.9 169.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19047 475.2 7.6 204 19052 done 1.15 - - 3110 - 2.58 0.058 2297 543.4 169.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19381 452.1 6.9 207 19499 done 1.15 - - 3110 - - - 2296 - 169.7 - - 1933 - - - - - - - - - - -
19863 422.7 6.1 211 19982 done 1.15 - - 3110 - - - 2296 - 173.8 3.92 1.232 1915 -4.6 0.165 - - - - - - - - -
20344 394.9 5.8 215 20464 done 1.16 - - 3110 - - - 2296 - 187.6 11.07 1.165 1859 -5.1 0.180 - - - - - - - - -
20826 367.9 5.6 219 20850 roll 1.18 0.12 0.059 3142 266.7 2.75 0.071 894 -509.8 205.9 14.98 1.135 1785 -4.9 0.168 - - - - - - - - -
20877 364.4 6.7 219 20882 done 1.21 - - 3142 - 2.62 0.058 2300 536.6 205.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21197 341.5 7.1 222 21202 roll 1.21 - - 3142 - 2.65 0.072 899 -528.7 205.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21256 337.0 7.3 222 21261 done 1.21 - - 3142 - 2.58 0.056 2300 543.0 205.9 - - 1784 - - - - - - - - - - -
21570 315.1 6.9 225 21689 done 1.21 - - 3142 - - - 2301 - 205.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
21992 284.4 7.3 230 21997 roll 1.21 - - 3142 - 2.65 0.072 896 -530.2 205.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22045 280.2 8.1 230 22050 done 1.21 - - 3142 - 2.58 0.056 2300 544.2 205.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22361 256.1 7.7 236 22419 done 1.21 - - 3142 - - - 2300 - 205.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22724 229.2 7.5 242 22729 roll 1.21 - - 3142 - 2.65 0.071 893 -530.9 205.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
22777 225.0 8.1 242 22781 done 1.21 - - 3142 - 2.58 0.054 2304 546.9 205.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
23092 200.3 7.8 248 23097 roll 1.21 - - 3142 - 2.60 0.083 3704 538.5 205.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
23164 194.4 8.2 249 23169 done 1.21 - - 3142 - 2.58 0.058 2300 -544.2 205.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
23527 168.2 7.3 255 23585 done 1.21 - - 3142 - - - 2301 - 205.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
23890 145.0 6.3 262 23895 roll 1.21 - - 3141 - 2.67 0.081 3701 524.3 205.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
23949 141.0 7.5 263 23954 done 1.21 - - 3142 - 2.58 0.059 2300 -543.0 205.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
24262 119.8 7.0 274 24290 done 1.21 - - 3142 - - - 2301 - 205.9 - - 1785 - - - - - - - - - - -
24598 99.5 5.4 285 24628 roll 1.21 - - 3142 - 2.65 0.075 895 -530.6 229.4 18.98 0.918 1689 -5.1 0.057 - - - - - - - - -
24675 93.6 7.9 287 24680 done 1.25 - - 3142 - 2.58 0.052 2300 544.6 229.4 - - 1689 - - - - - - - - - - -
25001 74.8 6.6 299 25006 roll 1.25 - - 3142 - 2.62 0.069 901 -534.0 229.4 - - 1689 - - - - - - - - - - -
25153 70.0 3.7 306 25219 done 1.25 - - 3142 - 2.53 0.051 2297 551.8 301.3 57.15 0.863 1396 -5.1 0.044 - - - - - - - - -
25542 50.5 5.4 326 25572 roll 1.36 0.15 0.053 3182 266.7 2.67 0.077 3702 526.2 325.2 18.92 0.854 1298 -5.2 0.032 - - - - - - - - -
25593 46.7 7.6 328 25598 done 1.40 - - 3182 - 2.60 0.057 2305 -537.3 325.2 - - 1297 - - - - - - - - - - -
25908 20.0 9.4 344 25913 roll 1.40 - - 3182 - 2.65 0.076 892 -533.2 325.2 - - 1297 - - - - - - - - - - -
25967 16.6 6.1 347 25978 done 1.40 - - 3182 - 2.50 0.050 2301 563.6 328.3 2.30 0.905 1285 -5.2 0.010 - - - - - - - - -