WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 30.53 of 91.80 AH used of 24V (66.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.69 of 61.20 AH used of 10V (74.37% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 1.52 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.57, SM_CC=325)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -0.88 - - 428 - - - 2120 - -127.1 -51.00 - 2473 - - - - - - - - - - -
64 - -5.7 5 103 roll -0.88 11.95 0.173 2533 176.2 2.65 0.075 710 -532.1 -127.1 -22.98 - 3351 -38.2 - - - - - - - - - -
198 - -14.4 18 202 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.047 2116 551.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
503 - -11.5 68 507 done -0.88 - - 2534 - - - 2116 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
808 - -10.2 115 817 done -0.88 - - 2533 - - - 2117 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1118 - -7.7 146 1122 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.066 705 -532.8 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1203 - -8.1 154 1206 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.051 2114 546.1 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1508 - -8.8 182 1526 done -0.88 - - 2534 - - - 2115 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1828 - -8.1 198 1832 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 721 -526.0 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1883 - -8.1 200 1887 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.054 2120 542.2 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2188 - -7.3 216 2206 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2508 - -6.6 232 2526 done -0.88 - - 2533 - - - 2120 - -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2828 - -7.0 248 2832 roll -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 714 -526.6 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2868 - -7.4 250 2872 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.057 2112 541.9 -127.1 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3188 - -7.4 266 3206 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3528 - -7.2 281 3586 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3888 - -6.5 287 3946 done -0.88 - - 2534 - - - 2112 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4248 - -6.2 293 4306 done -0.88 - - 2533 - - - 2112 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4608 - -6.5 299 4612 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.075 706 -526.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4633 - -7.7 299 4637 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.060 2113 541.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
4968 - -6.9 305 4972 roll -0.88 - - 2534 - 2.80 0.105 3526 504.6 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5008 - -7.6 305 5012 done -0.88 - - 2534 - 2.63 0.064 2122 -533.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5328 - -6.8 311 5386 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
5688 - -6.9 317 5746 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6048 - -6.7 323 6106 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6408 - -6.7 329 6412 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.103 3527 496.5 -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
6443 - -6.9 329 6447 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.067 2120 -530.9 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
6768 - -5.9 335 6826 done -0.88 - - 2534 - - - 2101 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7128 - -5.5 341 7132 roll -0.88 - - 2534 - 2.83 0.104 3526 503.5 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7163 - -6.3 341 7167 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.068 2117 -531.7 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7488 - -5.7 347 7546 done -0.88 - - 2534 - - - 2106 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7848 - -5.9 353 7852 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.107 3526 498.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7888 - -6.5 353 7892 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.071 2122 -529.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8208 - -6.0 359 8266 done -0.88 - - 2534 - - - 2107 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
8568 - -6.4 365 8572 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.109 3527 498.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8598 - -7.5 365 8602 done -0.88 - - 2534 - 2.65 0.071 2123 -529.8 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
8928 - -5.8 371 8986 done -0.88 - - 2533 - - - 2108 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9288 - -5.1 377 9292 roll -0.88 - - 2534 - 2.85 0.110 3526 497.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
9328 - -5.7 377 9332 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.071 2119 -527.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9648 - -5.1 383 9706 done -0.88 - - 2534 - - - 2107 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10008 - -5.0 389 10012 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.111 3526 492.7 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10043 - -5.5 389 10047 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.073 2123 -525.5 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
10368 - -5.0 395 10426 done -0.88 - - 2534 - - - 2110 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10728 - -4.8 401 10732 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.114 3528 492.4 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
10763 - -4.9 401 10767 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.074 2120 -527.3 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11088 - -5.2 407 11146 done -0.88 - - 2534 - - - 2120 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11448 - -6.2 413 11452 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.115 3524 487.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11488 - -7.2 413 11492 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.075 2123 -524.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
11808 - -6.5 419 11866 done -0.88 - - 2534 - - - 2123 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12168 - -6.3 425 12172 roll -0.88 - - 2534 - 2.88 0.116 3524 486.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12198 - -6.5 425 12202 done -0.88 - - 2534 - 2.67 0.075 2123 -524.7 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12528 - -6.8 431 12586 done -0.88 - - 2533 - - - 2123 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12888 - -6.5 437 12892 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.118 3530 485.2 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
12918 - -7.0 437 12922 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.077 2118 -523.0 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13248 - -5.9 443 13306 done -0.88 - - 2534 - - - 2118 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13608 - -5.7 449 13612 roll -0.88 - - 2534 - 2.90 0.119 3524 484.8 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13643 - -6.4 449 13647 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.078 2114 -522.2 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
13968 - -5.3 455 14026 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14328 - -4.9 461 14332 roll -0.88 - - 2534 - 2.92 0.120 3527 483.9 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14368 - -5.3 461 14372 done -0.88 - - 2534 - 2.70 0.079 2122 -520.4 -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
14688 - -5.0 467 14746 done -0.88 - - 2534 - - - 2122 - -127.1 - - 3341 - - - - - - - - - - -
15048 - -5.2 473 15106 done -0.88 - - 2533 - - - 2122 - -127.1 - - 3342 - - - - - - - - - - -
15169 - 5.2 475 15287 done -0.29 0.63 0.093 2669 215.9 - - 2121 - - 112.63 1.534 2830 -4.5 - - - - - - - - - -
15288 - 4.3 477 15407 roll 0.88 1.17 0.066 2922 216.2 2.70 0.091 763 -503.0 127.1 112.43 1.487 2310 -4.6 - - - - - - - - - -
15468 - 7.5 480 15472 done 0.88 - - 2923 - 2.78 0.078 2180 509.7 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15828 - 7.2 486 15886 done 0.88 - - 2922 - - - 2180 - 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
16188 - 6.8 492 16192 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.118 3580 486.1 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16268 - 7.8 493 16272 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.077 2176 -516.2 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16608 - 6.9 499 16666 done 0.88 - - 2923 - - - 2176 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16968 - 7.4 505 17026 done 0.88 - - 2922 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17328 - 7.3 511 17386 done 0.88 - - 2922 - - - 2175 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17688 - 6.4 517 17692 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.113 3585 486.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17738 - 7.5 517 17742 done 0.88 - - 2922 - 2.72 0.073 2164 -522.4 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18048 - 6.2 523 18106 done 0.88 - - 2922 - - - 2165 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18408 - 6.2 529 18412 roll 0.88 - - 2922 - 2.90 0.110 3582 488.6 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18468 - 8.1 530 18472 done 0.88 - - 2922 - 2.70 0.072 2172 -522.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18828 - 6.9 536 18886 done 0.88 - - 2922 - - - 2172 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19188 - 7.1 542 19246 done 0.88 - - 2922 - - - 2172 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19548 - 6.7 548 19552 roll 0.88 - - 2922 - 2.88 0.107 3584 490.3 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19588 - 8.0 548 19592 done 0.88 - - 2922 - 2.67 0.069 2177 -527.0 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19908 - 6.8 554 19966 done 0.88 - - 2922 - - - 2177 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20268 - 6.0 560 20326 done 0.88 - - 2922 - - - 2177 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
20628 - 5.5 566 20687 done 0.88 - - 2923 - - - 2175 - 143.7 13.25 1.358 2243 -4.8 - - - - - - - - - -
20988 - 6.2 572 21046 done 0.90 - - 2922 - - - 2175 - 143.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
21348 - 7.0 578 21406 done 0.90 - - 2922 - - - 2175 - 143.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
21708 - 7.2 584 21712 roll 0.90 - - 2922 - 2.83 0.101 3586 498.6 143.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
21773 - 6.6 585 21777 done 0.90 - - 2922 - 2.65 0.065 2180 -530.6 143.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
22128 - 6.8 591 22186 done 0.90 - - 2922 - - - 2181 - 143.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
22488 - 6.5 597 22492 roll 0.90 - - 2923 - 2.80 0.100 3583 500.7 143.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
22523 - 7.9 597 22527 done 0.90 - - 2922 - 2.65 0.064 2176 -530.9 143.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
22848 - 6.0 603 22906 done 0.90 - - 2922 - - - 2176 - 143.7 - - 2243 - - - - - - - - - - -
23208 - 5.3 609 23267 done 0.90 - - 2922 - - - 2170 - 166.7 19.15 1.220 2150 -4.9 - - - - - - - - - -
23568 - 5.8 615 23582 roll 0.94 - - 2922 - 2.85 0.095 3585 496.5 173.8 6.00 1.243 2121 -4.8 - - - - - - - - - -
23608 - 6.4 615 23612 done 0.95 - - 2923 - 2.67 0.063 2177 -527.3 173.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
23928 - 6.4 621 23932 roll 0.95 - - 2922 - 2.65 0.076 770 -530.9 173.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
23978 - 6.9 621 23982 done 0.95 - - 2922 - 2.65 0.060 2184 533.6 173.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
24288 - 7.0 627 24346 done 0.95 - - 2922 - - - 2184 - 173.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
24648 - 6.5 633 24706 done 0.95 - - 2922 - - - 2184 - 173.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
25008 - 6.2 639 25066 done 0.95 - - 2922 - - - 2184 - 173.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
25368 - 6.5 645 25426 done 0.95 - - 2922 - - - 2184 - 173.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
25728 - 6.3 651 25786 done 0.95 - - 2923 - - - 2184 - 173.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
26088 - 6.2 661 26106 done 0.95 - - 2923 - - - 2184 - 173.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
26408 - 6.7 677 26426 done 0.95 - - 2922 - - - 2183 - 173.8 - - 2120 - - - - - - - - - - -
26728 - 5.9 693 26732 roll 0.95 - - 2922 - 2.70 0.094 3579 517.0 175.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
26768 - 5.5 695 26787 done 0.95 - - 2923 - 2.60 0.059 2175 -540.0 192.0 15.02 1.052 2047 -4.9 - - - - - - - - - -
27088 - 6.2 711 27106 done 0.97 - - 2923 - - - 2174 - 192.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
27408 - 7.3 727 27426 done 0.97 - - 2922 - - - 2174 - 192.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
27728 - 6.8 743 27732 roll 0.97 - - 2923 - 2.75 0.089 3579 510.9 192.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
27798 - 7.9 746 27802 done 0.97 - - 2922 - 2.60 0.057 2176 -539.6 192.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
28108 - 6.3 762 28126 done 0.97 - - 2923 - - - 2177 - 192.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
28428 - 4.9 787 28462 roll 0.97 - - 2923 - 2.67 0.072 767 -528.1 226.4 27.40 0.946 1906 -5.1 - - - - - - - - - -
28493 - 5.4 793 28512 done 1.02 0.10 0.044 2960 370.0 2.60 0.054 2172 540.4 244.8 14.85 0.943 1832 -5.0 - - - - - - - - - -
28818 - 8.4 826 28822 roll 1.05 - - 2960 - 2.72 0.089 3580 517.6 244.8 - - 1831 - - - - - - - - - - -
28858 - 9.5 830 28862 done 1.05 - - 2960 - 2.63 0.057 2174 -534.6 244.8 - - 1831 - - - - - - - - - - -
29168 - 6.6 861 29172 roll 1.05 - - 2960 - 2.63 0.072 770 -533.8 244.8 - - 1832 - - - - - - - - - - -
29223 - 6.7 867 29227 done 1.05 - - 2960 - 2.60 0.054 2172 539.2 244.8 - - 1831 - - - - - - - - - - -
29528 - 5.4 928 29548 roll 1.05 - - 2960 - 2.75 0.087 3570 508.4 262.7 14.63 0.895 1758 -5.0 - - - - - - - - - -
29613 - 5.8 945 29623 done 1.07 - - 2960 - 2.58 0.054 2181 -538.4 268.5 4.25 0.929 1734 -5.6 - - - - - - - - - -
29923 - 4.6 1007 29967 done 1.08 - - 2960 - - - 2181 - 313.0 34.75 0.848 1554 -5.2 - - - - - - - - - -
30268 - 4.8 1044 30302 roll 1.14 - - 2960 - 2.70 0.072 770 -522.6 351.2 30.25 0.824 1397 -5.2 - - - - - - - - - -
30353 - 4.4 1052 30398 done 1.20 0.10 0.045 2998 380.0 2.58 0.048 2177 545.3 400.3 38.75 0.804 1198 -5.1 - - - - - - - - - -