WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  177 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -390.41592 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  185001,4747.785,-12624.833,36,1.4,43 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.201,0.035
_SM_DEPTHo  1.52 KALMAN_X  112326.4,142.4,-176.8,-170573.4,-1595.8
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  46908.2,-394.3,138.0,-83402.9,2404.4
GPS2  185839,4747.729,-12624.934,15,1.4,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  60.6,68077,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30752,0.00,0.000,0,0,1198,400.57 _10V_AH  9.9,15.686
HUMID  1188 DATA_FILE_SIZE  33384,1085
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,30.532

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -0.88 -127.1 0.0 0 63 0.00 0.00 -51.00 0.000 2 0.000 0.000 428 2120 2473
64 -0.88 -127.1 -5.7 5 103 11.95 2.65 -22.98 0.000 4 0.173 0.075 2533 710 3351
198 -0.88 -127.1 -14.4 18 202 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2533 2116 3352
503 -0.88 -127.1 -11.5 68 507 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2116 3355
808 -0.88 -127.1 -10.2 115 817 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2117 3356
1118 -0.88 -127.1 -7.7 146 1122 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2533 705 3358
1203 -0.88 -127.1 -8.1 154 1206 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2533 2114 3358
1508 -0.88 -127.1 -8.8 182 1526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2115 3358
1828 -0.88 -127.1 -8.1 198 1832 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2533 721 3358
1883 -0.88 -127.1 -8.1 200 1887 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2120 3358
2188 -0.88 -127.1 -7.3 216 2206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3358
2508 -0.88 -127.1 -6.6 232 2526 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2120 3358
2828 -0.88 -127.1 -7.0 248 2832 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2534 714 3358
2868 -0.88 -127.1 -7.4 250 2872 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2533 2112 3358
3188 -0.88 -127.1 -7.4 266 3206 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3356
3528 -0.88 -127.1 -7.2 281 3586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3355
3888 -0.88 -127.1 -6.5 287 3946 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2112 3355
4248 -0.88 -127.1 -6.2 293 4306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2112 3355
4608 -0.88 -127.1 -6.5 299 4612 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2533 706 3354
4633 -0.88 -127.1 -7.7 299 4637 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2113 3353
4968 -0.88 -127.1 -6.9 305 4972 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2534 3526 3353
5008 -0.88 -127.1 -7.6 305 5012 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2534 2122 3353
5328 -0.88 -127.1 -6.8 311 5386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3352
5688 -0.88 -127.1 -6.9 317 5746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3352
6048 -0.88 -127.1 -6.7 323 6106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3351
6408 -0.88 -127.1 -6.7 329 6412 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2534 3527 3350
6443 -0.88 -127.1 -6.9 329 6447 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2533 2120 3351
6768 -0.88 -127.1 -5.9 335 6826 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2101 3350
7128 -0.88 -127.1 -5.5 341 7132 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2534 3526 3349
7163 -0.88 -127.1 -6.3 341 7167 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2533 2117 3349
7488 -0.88 -127.1 -5.7 347 7546 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2106 3349
7848 -0.88 -127.1 -5.9 353 7852 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2533 3526 3348
7888 -0.88 -127.1 -6.5 353 7892 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2533 2122 3347
8208 -0.88 -127.1 -6.0 359 8266 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2107 3346
8568 -0.88 -127.1 -6.4 365 8572 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2534 3527 3347
8598 -0.88 -127.1 -7.5 365 8602 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2534 2123 3347
8928 -0.88 -127.1 -5.8 371 8986 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2108 3346
9288 -0.88 -127.1 -5.1 377 9292 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2534 3526 3345
9328 -0.88 -127.1 -5.7 377 9332 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2534 2119 3346
9648 -0.88 -127.1 -5.1 383 9706 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2107 3345
10008 -0.88 -127.1 -5.0 389 10012 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2534 3526 3345
10043 -0.88 -127.1 -5.5 389 10047 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2533 2123 3345
10368 -0.88 -127.1 -5.0 395 10426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2110 3344
10728 -0.88 -127.1 -4.8 401 10732 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2534 3528 3344
10763 -0.88 -127.1 -4.9 401 10767 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2534 2120 3344
11088 -0.88 -127.1 -5.2 407 11146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2120 3344
11448 -0.88 -127.1 -6.2 413 11452 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2534 3524 3344
11488 -0.88 -127.1 -7.2 413 11492 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2534 2123 3344
11808 -0.88 -127.1 -6.5 419 11866 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2123 3344
12168 -0.88 -127.1 -6.3 425 12172 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2534 3524 3344
12198 -0.88 -127.1 -6.5 425 12202 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2534 2123 3344
12528 -0.88 -127.1 -6.8 431 12586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2123 3343
12888 -0.88 -127.1 -6.5 437 12892 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2534 3530 3343
12918 -0.88 -127.1 -7.0 437 12922 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2534 2118 3343
13248 -0.88 -127.1 -5.9 443 13306 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2118 3343
13608 -0.88 -127.1 -5.7 449 13612 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2534 3524 3342
13643 -0.88 -127.1 -6.4 449 13647 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2114 3342
13968 -0.88 -127.1 -5.3 455 14026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3342
14328 -0.88 -127.1 -4.9 461 14332 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2534 3527 3342
14368 -0.88 -127.1 -5.3 461 14372 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2534 2122 3342
14688 -0.88 -127.1 -5.0 467 14746 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2534 2122 3341
15048 -0.88 -127.1 -5.2 473 15106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2122 3342
15169 -0.29 0.0 5.2 475 15287 0.63 0.00 112.63 1.534 6 0.093 0.000 2669 2121 2830
15288 0.88 127.1 4.3 477 15407 1.17 2.70 112.43 1.487 4 0.066 0.091 2922 763 2310
15468 0.88 127.1 7.5 480 15472 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2923 2180 2311
15828 0.88 127.1 7.2 486 15886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2180 2310
16188 0.88 127.1 6.8 492 16192 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2922 3580 2309
16268 0.88 127.1 7.8 493 16272 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2922 2176 2309
16608 0.88 127.1 6.9 499 16666 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2176 2309
16968 0.88 127.1 7.4 505 17026 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2174 2308
17328 0.88 127.1 7.3 511 17386 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2175 2308
17688 0.88 127.1 6.4 517 17692 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2923 3585 2308
17738 0.88 127.1 7.5 517 17742 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2922 2164 2308
18048 0.88 127.1 6.2 523 18106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2165 2308
18408 0.88 127.1 6.2 529 18412 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2922 3582 2308
18468 0.88 127.1 8.1 530 18472 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2922 2172 2308
18828 0.88 127.1 6.9 536 18886 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2307
19188 0.88 127.1 7.1 542 19246 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2172 2307
19548 0.88 127.1 6.7 548 19552 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2922 3584 2307
19588 0.88 127.1 8.0 548 19592 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2922 2177 2307
19908 0.88 127.1 6.8 554 19966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2922 2177 2307
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