Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 31.66 of 91.80 AH used of 24V (65.52% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 14.46 of 61.20 AH used of 10V (76.36% remains)
• Surface angle -65.8 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 8.2 m at 795.4 m, depth 804 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 55
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.22 - - 418 - - - 2152 - -146.6 -41.42 - 2475 - - - - - - - - - - -
63 2.3 -3.7 2 119 done -1.22 11.70 0.167 2474 175.7 - - 2151 - -146.6 -39.97 - 3429 -23.9 - - - - - - - - - -
430 44.4 -13.8 20 435 roll -1.12 0.12 0.114 2498 200.0 2.60 0.056 711 -553.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
515 55.8 -12.7 24 520 done -1.12 - - 2498 - 2.50 0.048 2121 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
842 94.2 -11.9 40 846 roll -1.12 - - 2498 - 2.53 0.057 718 -554.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
883 98.8 -12.0 42 887 done -1.12 - - 2498 - 2.50 0.048 2130 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1210 136.7 -11.5 58 1214 roll -1.12 - - 2498 - 2.55 0.060 715 -554.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1250 141.4 -12.1 60 1254 done -1.12 - - 2498 - 2.47 0.050 2118 568.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1581 179.3 -11.8 80 1585 roll -1.12 - - 2498 - 2.53 0.058 714 -554.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1619 184.3 -12.4 82 1625 done -1.12 - - 2498 - 2.47 0.049 2112 566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1939 221.1 -11.4 103 1943 roll -1.12 - - 2498 - 2.50 0.058 715 -558.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1967 224.7 -11.8 104 1973 done -1.12 - - 2498 - 2.47 0.049 2111 565.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2286 261.4 -11.3 125 2290 roll -1.12 - - 2498 - 2.53 0.059 712 -553.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2324 266.0 -11.8 127 2330 done -1.12 - - 2498 - 2.47 0.050 2108 565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2644 302.1 -11.3 148 2645 done -1.12 - - 2498 - - - 2108 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2955 338.5 -11.6 168 2960 roll -1.12 - - 2498 - 2.53 0.062 715 -550.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3012 345.3 -11.8 171 3019 done -1.12 - - 2498 - 2.45 0.051 2093 562.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3331 382.9 -11.5 192 3333 done -1.12 - - 2498 - - - 2093 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3644 418.0 -11.3 212 3648 roll -1.12 - - 2498 - 2.50 0.061 709 -553.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3689 423.1 -11.6 215 3693 done -1.12 - - 2498 - 2.45 0.051 2088 562.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4013 459.6 -10.9 236 4014 done -1.12 - - 2498 - - - 2089 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4326 493.8 -10.9 256 4330 roll -1.12 - - 2498 - 2.50 0.062 708 -552.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4370 498.9 -11.6 258 4376 done -1.12 - - 2498 - 2.45 0.051 2089 563.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4689 532.5 -10.6 279 4694 roll -1.12 - - 2498 - 2.50 0.062 710 -551.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4735 537.5 -10.9 282 4740 done -1.12 - - 2498 - 2.42 0.051 2071 562.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5062 569.1 -9.4 303 5063 done -1.12 - - 2498 - - - 2072 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5372 596.9 -8.3 323 5376 roll -1.12 - - 2498 - 2.45 0.062 721 -551.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5513 612.9 -12.4 331 5519 done -1.12 - - 2498 - 2.40 0.051 2069 561.7 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
5832 647.4 -10.5 352 5833 done -1.12 - - 2498 - - - 2068 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6145 677.4 -9.0 372 6146 done -1.12 - - 2498 - - - 2069 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6457 707.9 -9.7 392 6461 roll -1.12 - - 2498 - 2.47 0.064 710 -550.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6536 715.6 -9.7 397 6541 done -1.16 - - 2498 - 2.40 0.053 2052 559.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6862 745.4 -8.9 418 6866 roll -1.16 - - 2498 - 2.47 0.071 710 -543.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7087 764.5 -9.7 431 7091 done -1.20 - - 2498 - 2.38 0.056 2038 558.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7412 792.9 -8.1 452 7416 roll -1.20 - - 2498 - 2.75 0.077 3537 545.1 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7450 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7450 begin apogee
7461 795.4 7.1 454 7594 done -0.33 0.77 0.078 2667 219.5 - - 1833 - - 129.20 1.360 2831 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
7595 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7595 begin climb
7598 803.0 - 463 7739 roll 1.22 1.58 0.064 3008 215.8 2.67 0.069 3253 531.8 146.6 130.82 1.319 2233 -4.6 0.287 - - - - - - - - -
7919 785.2 6.6 482 7960 done 1.19 - - 3008 - 2.62 0.067 1844 -537.8 185.2 35.17 1.264 2075 -4.5 0.288 - - - - - - - - -
8290 750.6 10.1 506 8292 done 1.07 0.17 0.097 2976 -188.2 - - 1845 - 185.2 - - 2074 - - - - - - - - - - -
8599 725.2 7.6 526 8615 roll 1.08 - - 2976 - 2.62 0.076 439 -536.6 195.2 9.95 1.141 2035 -3.9 0.257 - - - - - - - - -
8668 719.2 8.9 530 8672 done 1.05 - - 2976 - 2.53 0.057 1833 551.0 195.2 - - 2034 - - - - - - - - - - -
8993 696.0 6.5 551 9036 done 1.11 - - 2976 - - - 1847 - 236.6 37.42 1.275 1865 -4.5 0.254 - - - - - - - - -
9350 667.3 7.5 574 9370 roll 1.17 0.10 0.063 3003 270.0 2.67 0.073 438 -527.7 251.6 14.20 1.183 1805 -4.2 0.246 - - - - - - - - -
9400 663.0 9.5 577 9404 done 1.10 - - 3003 - 2.53 0.055 1823 547.4 251.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
9724 634.6 9.0 598 9728 roll 1.10 - - 3003 - 2.60 0.066 3258 551.9 251.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
9796 628.1 8.8 602 9802 done 1.10 - - 3003 - 2.62 0.061 1827 -546.2 251.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10116 598.6 9.9 623 10120 roll 1.10 - - 3003 - 2.65 0.064 3262 541.5 251.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10148 595.5 8.2 625 10153 done 1.10 - - 3002 - 2.62 0.061 1832 -545.8 251.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10467 566.7 9.0 645 10468 done 1.10 - - 3003 - - - 1831 - 251.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10780 537.6 9.3 665 10784 roll 1.10 - - 3003 - 2.62 0.062 3262 546.2 251.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
10818 533.6 10.2 667 10825 done 1.10 - - 3003 - 2.60 0.058 1830 -550.8 251.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
11137 499.1 11.1 688 11139 done 1.10 - - 3003 - - - 1831 - 251.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
11450 465.7 10.4 708 11454 roll 1.10 - - 3003 - 2.60 0.061 3257 548.5 251.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
11512 459.2 10.5 712 11517 done 1.10 - - 3003 - 2.55 0.056 1845 -553.7 251.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
11837 426.6 10.0 733 11841 roll 1.10 - - 3003 - 2.58 0.060 3257 547.3 251.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
11875 422.6 10.0 735 11881 done 1.10 - - 3003 - 2.53 0.055 1855 -554.2 251.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12194 392.1 9.6 756 12196 done 1.10 - - 3003 - - - 1855 - 251.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12507 362.3 9.4 776 12511 roll 1.10 - - 3003 - 2.55 0.060 3258 550.2 251.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
12574 355.9 8.5 780 12578 done 1.10 - - 3003 - 2.50 0.053 1863 -558.0 251.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12893 327.6 8.8 800 12897 roll 1.10 - - 3003 - 2.53 0.060 3261 552.6 251.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
12926 324.3 8.9 802 12931 done 1.10 - - 3003 - 2.47 0.052 1878 -559.9 251.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13245 294.9 9.6 822 13246 done 1.10 - - 3003 - - - 1877 - 251.6 - - 1806 - - - - - - - - - - -
13558 263.7 10.0 842 13562 roll 1.10 - - 3003 - 2.50 0.060 3265 555.2 251.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13613 257.8 10.6 845 13620 done 1.13 - - 3003 - 2.45 0.051 1880 -565.3 251.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13933 225.5 10.0 866 13934 done 1.13 - - 3003 - - - 1880 - 251.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14245 195.5 9.4 886 14250 roll 1.13 - - 3003 - 2.50 0.063 3261 552.4 251.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14292 191.0 9.8 889 14296 done 1.17 - - 3003 - 2.42 0.051 1896 -564.0 251.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14616 160.1 9.5 910 14617 done 1.17 - - 3003 - - - 1896 - 251.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14932 129.1 9.8 927 14937 roll 1.17 - - 3003 - 2.47 0.058 3267 555.1 251.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14973 124.9 10.0 929 14977 done 1.21 - - 3003 - 2.42 0.050 1896 -566.5 251.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
15307 93.5 9.2 945 15308 done 1.21 - - 3003 - - - 1896 - 251.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15616 65.0 9.0 960 15620 roll 1.21 - - 3003 - 2.47 0.058 3266 554.7 251.6 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15657 61.4 8.8 962 15661 done 1.26 - - 3003 - 2.40 0.049 1900 -569.2 251.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
15990 35.0 8.1 978 15994 roll 1.26 - - 3003 - 2.45 0.058 3261 555.5 251.6 - - 1808 - - - - - - - - - - -
16012 33.4 7.4 979 16034 done 1.32 0.15 0.051 3044 273.3 2.38 0.049 1918 -564.3 268.2 15.57 0.775 1737 -4.6 0.020 - - - - - - - - -
16312 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16312 begin surface coast
16336 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16336 begin surface
SM 1.47 - - - - -10.71 - - 417 - - - 2157 - 300.00 17.08 0.759 1608 -7.6 0.001 - - - - - -