EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.07 of 350.00 AH used of 24V (80.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 318
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 115 VBD -0.52 - - 128 - - - 2255 - -146.0 -89.40 0.004 3042 - - - - - - - - 14.64 - 14.67
119 4.5 -12.5 15 146 roll -0.52 8.55 0.376 1981 216.7 2.53 0.079 836 -560.9 -146.0 -9.98 0.011 3554 -51.3 4.178 - - - - - - 14.18 13.35 14.47
189 25.5 -18.8 27 196 done -0.52 - - 1972 - 2.55 0.076 2243 551.8 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.58 14.47 14.60
380 61.1 -17.9 64 387 roll -0.52 - - 1972 - 2.45 0.061 834 -575.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.76 14.53 14.78
395 64.1 -18.8 66 402 done -0.52 - - 1962 - 2.55 0.073 2255 557.3 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.54
587 96.1 -16.6 103 594 roll -0.52 - - 1952 - 2.53 0.086 3662 556.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.80 14.53 14.82
724 116.1 -14.0 129 731 done -0.52 0.15 0.241 1985 220.0 2.45 0.053 2249 -576.7 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - 14.48 14.62 14.65
941 143.5 -12.5 151 947 roll -0.52 - - 1985 - 2.47 0.061 834 -572.9 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.81 14.62 14.83
1020 152.6 -10.1 166 1027 done -0.52 - - 1976 - 2.53 0.071 2252 560.5 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.70 14.60 14.71
1225 179.0 -13.3 187 1231 roll -0.52 - - 1965 - 2.58 0.086 3669 549.2 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.85 14.52 14.87
1304 188.8 -11.4 202 1311 done -0.52 - - 1965 - 2.50 0.055 2240 -571.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
1509 216.7 -14.0 223 1515 roll -0.52 - - 1971 - 2.47 0.062 826 -572.5 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.85 14.65 14.87
1583 226.0 -11.6 237 1591 done -0.52 0.12 0.259 1981 83.3 2.55 0.075 2256 560.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.52 14.64 14.71
1803 253.0 -12.8 258 1809 roll -0.52 - - 1972 - 2.53 0.087 3662 555.7 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.88 14.63 14.90
1907 266.0 -11.7 278 1913 done -0.52 - - 1972 - 2.50 0.056 2244 -567.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
2131 296.6 -13.8 292 2137 roll -0.52 - - 1979 - 2.45 0.062 833 -575.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.89 14.68 14.90
2200 305.3 -10.8 305 2206 done -0.52 - - 1962 - 2.55 0.077 2248 554.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
2420 335.7 -14.1 318 2426 roll -0.52 - - 1952 - 2.55 0.086 3665 555.7 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.83 14.64 14.85
2478 343.6 -12.1 329 2487 done -0.52 0.12 0.243 1982 250.0 2.50 0.057 2237 -571.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.53 14.67 14.71
2684 368.9 -12.2 340 2690 roll -0.52 - - 1982 - 2.42 0.062 841 -576.9 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.90 14.68 14.92
2748 376.0 -10.3 352 2754 done -0.52 - - 1973 - 2.53 0.071 2261 561.3 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
2972 404.5 -13.1 366 2978 roll -0.52 - - 1961 - 2.53 0.087 3666 555.3 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.90 14.66 14.92
3037 412.4 -11.3 378 3042 done -0.52 - - 1962 - 2.47 0.058 2250 -573.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.76 14.69 14.77
3261 442.6 -13.7 392 3266 roll -0.52 - - 1962 - 2.45 0.062 842 -574.7 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.85 14.68 14.88
3315 449.6 -10.1 402 3321 done -0.52 0.15 0.242 1985 153.3 2.47 0.061 2249 569.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.49 14.66 14.65
3530 473.0 -10.8 414 3535 roll -0.52 - - 1976 - 2.53 0.087 3660 557.7 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.84 14.64 14.87
3609 480.9 -9.6 429 3617 done -0.52 - - 1977 - 2.45 0.049 2241 -579.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
3814 503.8 -11.3 440 3820 roll -0.52 - - 1976 - 2.45 0.061 832 -575.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.92
3858 508.6 -10.1 448 3863 done -0.52 - - 1966 - 2.50 0.063 2250 567.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.74 14.64 14.76
4082 533.4 -11.2 462 4088 roll -0.52 - - 1956 - 2.53 0.086 3659 556.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.90
4147 540.4 -9.5 474 4153 done -0.52 0.12 0.246 1982 216.7 2.45 0.049 2239 -579.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.54 14.71 14.73
4371 563.0 -10.2 488 4377 roll -0.52 - - 1983 - 2.45 0.063 837 -572.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.90
4425 568.2 -8.3 498 4431 done -0.52 - - 1974 - 2.50 0.063 2253 566.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.76 14.65 14.79
4640 590.4 -10.8 510 4645 roll -0.52 - - 1963 - 2.53 0.086 3658 555.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.88 14.65 14.90
4728 599.6 -9.9 527 4734 done -0.52 - - 1963 - 2.42 0.047 2255 -579.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.80
4947 625.7 -12.2 540 4953 roll -0.52 - - 1963 - 2.50 0.062 830 -570.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.93
5011 633.1 -10.8 552 5018 done -0.52 0.15 0.243 1987 160.0 2.50 0.063 2250 568.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.53 14.67 14.73
5236 656.3 -10.4 566 5242 roll -0.52 - - 1977 - 2.55 0.085 3668 556.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.62 14.93
5310 663.8 -9.8 580 5315 done -0.52 - - 1978 - 2.45 0.049 2249 -579.2 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.78 14.71 14.81
5523 687.5 -11.5 592 5529 roll -0.52 - - 1977 - 2.47 0.063 832 -573.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.90 14.69 14.94
5591 694.9 -10.1 605 5598 done -0.52 - - 1967 - 2.53 0.062 2260 564.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.77 14.67 14.80
5812 721.0 -12.1 618 5817 roll -0.52 - - 1957 - 2.53 0.085 3662 554.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.90 14.67 14.93
5886 729.6 -10.7 632 5893 done -0.52 0.12 0.243 1983 216.7 2.45 0.049 2243 -579.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.54 14.70 14.73
6101 752.4 -10.6 644 6107 roll -0.52 - - 1988 - 2.45 0.063 841 -572.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.88 14.68 14.90
6159 758.5 -9.9 655 6166 done -0.52 - - 1975 - 2.53 0.062 2259 560.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
6366 780.7 -11.1 666 6371 roll -0.52 - - 1964 - 2.53 0.085 3662 554.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.93
6444 789.6 -11.4 681 6452 done -0.52 - - 1964 - 2.45 0.049 2243 -579.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
6650 813.1 -11.8 692 6655 roll -0.52 - - 1964 - 2.45 0.063 840 -572.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.89 14.67 14.92
6714 820.0 -10.3 704 6720 done -0.52 0.15 0.244 1988 160.0 2.53 0.062 2260 561.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.51 14.66 14.71
6939 841.9 -9.6 718 6944 roll -0.52 - - 1979 - 2.53 0.086 3660 553.4 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.90 14.61 14.92
7012 848.8 -8.8 732 7018 done -0.52 - - 1979 - 2.45 0.050 2242 -578.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.78 14.70 14.80
7226 870.0 -10.0 744 7232 roll -0.52 - - 1979 - 2.45 0.063 840 -572.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.91 14.67 14.94
7290 876.0 -10.5 756 7296 done -0.52 - - 1968 - 2.50 0.062 2250 564.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
7514 899.4 -10.3 770 7520 roll -0.52 - - 1958 - 2.55 0.086 3668 556.1 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.90 14.63 14.92
7592 907.3 -9.5 785 7601 done -0.52 0.12 0.238 1985 225.0 2.45 0.049 2253 -577.6 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.52 14.69 14.71
7799 926.1 -9.3 796 7804 roll -0.52 - - 1985 - 2.47 0.064 839 -572.5 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - 14.90 14.64 14.92
7862 931.9 -9.6 808 7868 done -0.52 - - 1976 - 2.53 0.062 2257 560.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
8087 953.5 -9.5 822 8093 roll -0.52 - - 1966 - 2.53 0.085 3661 554.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - 14.89 14.62 14.92
8156 960.4 -11.7 835 8161 done -0.52 - - 1965 - 2.45 0.049 2244 -578.4 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.77 14.69 14.79
8375 982.4 -10.4 848 8380 roll -0.52 - - 1971 - 2.45 0.062 838 -573.9 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.89 14.69 14.92
8438 988.8 -9.2 860 8445 done -0.52 0.12 0.247 1983 100.0 2.53 0.062 2251 558.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - 14.48 14.61 14.68
8450 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8450 begin apogee
8457 990.8 -11.8 862 8583 done -0.11 0.47 0.200 2115 280.9 - - 2121 - - 122.60 2.626 2972 -4.6 0.348 - - - - - - 14.52 13.88 13.02
8587 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8587 begin climb
8590 994.3 - 868 8733 roll 0.52 0.68 0.125 2324 307.4 2.70 0.076 764 -502.6 146.0 130.77 2.520 2386 -4.5 0.352 - - - - - - 13.89 13.43 12.62
8828 981.7 11.1 910 8834 done 0.52 - - 2325 - 2.67 0.084 2150 519.1 146.0 - - 2378 - - - - - - - - 13.97 13.87 14.00
9043 961.3 9.7 922 9049 roll 0.52 - - 2325 - 2.62 0.088 3566 540.5 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.47 14.22 14.50
9108 954.2 10.4 934 9114 done 0.52 - - 2335 - 2.50 0.057 2172 -557.6 146.0 - - 2374 - - - - - - - - 14.41 14.33 14.43
9332 931.4 10.3 948 9338 roll 0.52 - - 2347 - 2.60 0.076 737 -551.9 146.0 - - 2373 - - - - - - - - 14.65 14.47 14.68
9410 923.5 9.8 963 9417 done 0.52 - - 2347 - 2.58 0.064 2168 554.7 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.59 14.49 14.62
9617 902.5 10.4 974 9622 roll 0.52 - - 2347 - 2.55 0.086 3571 550.2 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.77 14.52 14.79
9664 896.8 11.4 983 9671 done 0.52 0.15 0.321 2328 -126.7 2.53 0.060 2144 -564.0 146.0 - - 2372 - - - - - - - - 14.37 14.57 14.62
9884 876.9 9.4 996 9889 roll 0.52 - - 2338 - 2.53 0.082 739 -555.3 146.0 - - 2371 - - - - - - - - 14.81 14.57 14.84
9948 871.0 9.0 1008 9953 done 0.52 - - 2332 - 2.55 0.067 2167 560.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.68 14.58 14.71
10172 850.5 9.3 1022 10178 roll 0.52 - - 2338 - 2.53 0.086 3567 553.4 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.81 14.59 14.84
10210 846.5 13.2 1029 10218 done 0.52 - - 2348 - 2.50 0.059 2150 -566.8 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.74
10416 827.1 9.4 1040 10422 roll 0.52 - - 2359 - 2.53 0.078 730 -561.3 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.85 14.62 14.88
10485 820.6 11.0 1053 10492 done 0.52 0.17 0.236 2320 -229.4 2.55 0.066 2161 561.2 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.48 14.62 14.69
10706 803.5 7.8 1066 10712 roll 0.52 - - 2320 - 2.50 0.086 3569 563.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.91
10780 796.9 8.6 1080 10786 done 0.52 - - 2328 - 2.50 0.055 2139 -572.0 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.74 14.66 14.77
10995 779.0 8.6 1092 11000 roll 0.52 - - 2340 - 2.50 0.072 745 -557.6 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.89
11068 772.8 8.7 1106 11074 done 0.52 - - 2340 - 2.50 0.064 2153 563.2 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
11283 754.1 8.9 1118 11289 roll 0.52 - - 2341 - 2.55 0.084 3566 554.1 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
11381 744.2 9.8 1137 11389 done 0.52 - - 2350 - 2.47 0.055 2151 -572.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.75 14.66 14.76
11587 724.5 9.7 1148 11593 roll 0.52 - - 2366 - 2.50 0.072 743 -563.2 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.89 14.65 14.90
11641 719.2 9.7 1158 11647 done 0.52 0.17 0.247 2323 -252.9 2.50 0.063 2147 561.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.49 14.65 14.72
11856 701.8 8.0 1170 11862 roll 0.52 - - 2323 - 2.55 0.083 3566 556.5 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
11914 696.5 9.0 1181 11922 done 0.52 - - 2332 - 2.47 0.053 2146 -574.9 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
12120 678.8 8.6 1192 12126 roll 0.52 - - 2343 - 2.50 0.070 737 -563.6 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.88 14.66 14.91
12188 672.8 8.4 1205 12195 done 0.52 - - 2342 - 2.53 0.061 2166 564.8 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.72
12409 652.8 9.2 1218 12415 roll 0.52 - - 2349 - 2.50 0.080 3557 556.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.88 14.61 14.90
12462 647.3 11.0 1228 12468 done 0.52 0.15 0.304 2325 -160.0 2.45 0.053 2148 -575.1 146.0 - - 2370 - - - - - - - - 14.45 14.69 14.71
12677 629.5 8.2 1240 12682 roll 0.52 - - 2334 - 2.50 0.068 734 -565.6 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.87 14.65 14.89
12734 624.7 8.5 1251 12741 done 0.52 - - 2334 - 2.50 0.059 2153 567.6 146.0 - - 2364 - - - - - - - - 14.71 14.61 14.73
12941 607.4 8.4 1262 12947 roll 0.52 - - 2334 - 2.53 0.080 3566 558.5 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.91
13026 599.7 8.8 1278 13032 done 0.52 - - 2343 - 2.47 0.052 2148 -574.1 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.78
13250 580.7 8.6 1292 13255 roll 0.52 - - 2355 - 2.50 0.068 737 -564.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.87 14.63 14.90
13307 575.8 8.3 1303 13315 done 0.52 0.15 0.254 2323 -213.3 2.53 0.057 2159 562.1 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.45 14.68 14.69
13515 561.5 6.8 1314 13521 roll 0.54 - - 2323 - 2.50 0.079 3558 559.6 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.91
13559 558.0 8.1 1322 13565 done 0.54 - - 2333 - 2.45 0.053 2147 -575.9 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.78
13783 541.2 7.8 1336 13789 roll 0.54 - - 2343 - 2.47 0.067 743 -568.4 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.91
13862 534.9 8.0 1351 13869 done 0.54 - - 2343 - 2.47 0.057 2151 570.0 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.74 14.65 14.77
14068 517.6 8.7 1362 14074 roll 0.54 - - 2344 - 2.53 0.081 3562 557.7 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.91
14156 509.0 9.5 1379 14162 done 0.54 - - 2353 - 2.45 0.052 2147 -577.6 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.76 14.68 14.79
14375 489.4 9.0 1392 14380 roll 0.54 - - 2364 - 2.47 0.067 747 -566.8 146.0 - - 2367 - - - - - - - - 14.88 14.64 14.91
14448 482.8 8.5 1406 14455 done 0.54 0.15 0.256 2333 -206.7 2.47 0.057 2151 568.4 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.33 14.54 14.62
14664 466.8 7.5 1418 14670 roll 0.56 - - 2333 - 2.53 0.081 3557 555.7 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.88 14.62 14.90
14709 462.7 8.8 1426 14715 done 0.56 - - 2345 - 2.47 0.054 2145 -571.7 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.70 14.64 14.75
14933 444.5 8.3 1440 14939 roll 0.56 - - 2350 - 2.50 0.068 733 -564.8 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.88
15027 436.5 7.5 1458 15033 done 0.57 - - 2355 - 2.50 0.056 2152 567.6 146.0 - - 2368 - - - - - - - - 14.73 14.64 14.76
15242 417.2 9.1 1470 15247 roll 0.57 - - 2355 - 2.58 0.083 3571 550.0 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.87 14.60 14.90
15315 409.8 10.6 1484 15321 done 0.57 - - 2364 - 2.47 0.053 2151 -574.9 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
15529 389.4 9.7 1496 15534 roll 0.57 - - 2376 - 2.50 0.067 742 -563.6 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.86 14.59 14.89
15627 380.4 7.5 1515 15634 done 0.59 0.12 0.250 2347 -241.7 2.50 0.057 2162 568.0 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.47 14.63 14.69
15833 363.0 8.2 1526 15839 roll 0.59 - - 2354 - 2.53 0.083 3555 550.6 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.84 14.60 14.88
15926 354.5 7.8 1544 15932 done 0.59 - - 2361 - 2.45 0.053 2148 -574.3 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
16140 335.9 8.7 1556 16146 roll 0.59 - - 2368 - 2.50 0.067 737 -564.4 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.85 14.64 14.90
16178 332.5 8.8 1563 16186 done 0.59 - - 2372 - 2.50 0.057 2154 566.8 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.72 14.64 14.75
16385 314.6 8.8 1574 16395 roll 0.59 - - 2368 - 2.50 0.081 3558 561.6 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.89 14.59 14.90
16447 308.3 9.9 1585 16456 done 0.59 0.15 0.280 2352 -106.7 2.45 0.054 2150 -574.7 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.42 14.62 14.68
16653 291.9 7.9 1596 16659 roll 0.59 - - 2361 - 2.45 0.067 737 -576.7 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.84 14.63 14.87
16727 285.9 9.2 1610 16733 done 0.59 - - 2361 - 2.50 0.056 2156 567.6 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.68
16941 267.9 8.7 1622 16947 roll 0.59 - - 2361 - 2.55 0.082 3565 552.5 146.0 - - 2369 - - - - - - - - 14.80 14.60 14.83
16989 263.2 9.5 1631 16995 done 0.59 - - 2371 - 2.47 0.053 2148 -573.7 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.71 14.63 14.73
17199 244.9 8.9 1646 17204 roll 0.59 - - 2382 - 2.50 0.067 738 -564.0 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.85 14.63 14.88
17317 234.3 8.8 1669 17325 done 0.59 0.15 0.220 2348 -226.7 2.53 0.057 2158 561.3 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.48 14.60 14.69
17526 218.5 8.1 1690 17532 roll 0.59 - - 2348 - 2.53 0.082 3559 553.8 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.87 14.57 14.90
17610 211.3 8.1 1706 17616 done 0.59 - - 2358 - 2.47 0.054 2140 -574.5 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.73 14.65 14.76
17827 195.3 7.3 1728 17833 done 0.61 - - 2358 - - - 2140 - 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.84 14.87 14.86
18035 179.7 7.6 1749 18041 roll 0.62 - - 2358 - 2.62 0.077 3561 542.4 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.85 14.57 14.88
18119 172.9 7.8 1765 18126 done 0.62 - - 2368 - 2.50 0.051 2143 -567.2 146.0 - - 2366 - - - - - - - - 14.71 14.62 14.73
18337 157.6 6.5 1787 18342 roll 0.66 - - 2377 - 2.50 0.067 737 -562.4 146.0 - - 2365 - - - - - - - - 14.81 14.52 14.85
18356 156.4 6.2 1790 18401 done 0.72 - - 2379 - 2.53 0.056 2161 562.8 198.6 38.75 1.515 2178 -4.8 0.099 - - - - - - 14.68 14.59 13.76
18609 133.1 9.8 1819 18615 roll 0.72 - - 2379 - 2.58 0.082 3565 544.2 198.6 - - 2174 - - - - - - - - 14.66 14.42 14.69
18673 126.8 10.1 1831 18679 done 0.72 - - 2389 - 2.53 0.054 2143 -562.1 198.6 - - 2173 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
18889 107.1 9.1 1853 18896 roll 0.72 - - 2400 - 2.53 0.068 737 -555.7 198.6 - - 2174 - - - - - - - - 14.74 14.51 14.77
19056 93.1 7.9 1885 19064 done 0.72 - - 2401 - 2.53 0.056 2155 560.5 198.6 - - 2172 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
19249 77.5 6.7 1922 19256 roll 0.75 - - 2411 - 2.55 0.065 731 -558.4 198.6 - - 2170 - - - - - - - - 14.77 14.54 14.79
19396 70.0 3.8 1950 19490 done 0.90 0.10 0.145 2450 390.0 2.53 0.054 2163 566.0 312.7 86.40 1.418 1724 -5.2 0.051 - - - - - - 14.57 14.57 13.60
19674 39.2 12.9 2001 19682 roll 0.90 - - 2450 - 2.58 0.083 3552 538.4 312.7 - - 1717 - - - - - - - - 14.57 14.35 14.60
19786 28.5 10.2 2022 19793 done 0.90 - - 2465 - 2.50 0.054 2139 -565.2 312.7 - - 1713 - - - - - - - - 14.54 14.45 14.56
19977 7.0 11.7 2059 19984 roll 0.90 - - 2476 - 2.53 0.070 735 -554.9 312.7 - - 1711 - - - - - - - - 14.68 14.45 14.71
20018 2.2 12.0 2066 20026 done 0.90 0.12 0.265 2452 -200.0 2.53 0.057 2150 559.3 312.7 - - 1714 - - - - - - - - 14.31 14.47 14.53
20031 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20031 begin surface coast
20047 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20048 begin surface
SM 1.01 - - - - -5.93 6.57 0.065 217 33.0 0.17 0.108 2264 -16835.3 400.16 41.35 0.200 1376 33.3 -0.017 - - - - - -