Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.58 of 150.00 AH used of 24V (82.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.50 of 97.00 AH used of 10V (80.92% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 466.32, SM_CC=250)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.43 - - 111 - - - 2297 - -146.6 -32.65 - 2174 - - - - - - - - - - -
52 3.4 -4.4 3 93 roll -0.43 9.43 0.197 2635 267.7 2.35 0.052 862 -610.6 -146.6 -24.17 - 2999 -34.1 - - - - - - - 25.34 25.96 26.46
306 29.2 -10.3 28 315 done -0.31 0.15 0.101 2682 313.3 2.20 0.036 2245 628.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.79 26.08 -
615 54.9 -8.0 59 624 roll -0.31 - - 2674 - 2.22 0.045 3672 642.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.08 -
767 66.1 -6.4 74 777 done -0.31 - - 2674 - 2.12 0.028 2251 -670.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.32 -
1078 85.6 -5.3 100 1079 done -0.31 - - 2674 - - - 2251 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1377 104.8 -7.2 115 1379 done -0.31 - - 2674 - - - 2251 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1677 121.4 -5.0 130 1678 done -0.31 - - 2674 - - - 2250 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1978 142.9 -7.6 145 1983 roll -0.31 - - 2666 - 2.25 0.045 3675 633.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.21 -
2040 147.4 -7.4 148 2044 done -0.31 - - 2666 - 2.15 0.028 2233 -670.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.44 -
2347 168.7 -6.2 159 2348 done -0.31 - - 2666 - - - 2232 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2648 185.1 -5.4 169 2654 roll -0.31 - - 2666 - 2.25 0.046 3666 637.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
2707 188.4 -5.4 171 2711 done -0.31 - - 2666 - 2.10 0.028 2260 -669.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.47 -
3034 207.3 -5.9 182 3037 roll -0.31 - - 2666 - 2.15 0.039 875 -644.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.32 -
3072 209.2 -5.9 183 3077 done -0.31 - - 2666 - 2.15 0.036 2278 652.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.34 -
3389 228.1 -5.7 194 3395 roll -0.31 - - 2666 - 2.17 0.046 3669 641.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
3437 229.8 -5.6 195 3441 done -0.31 - - 2665 - 2.10 0.028 2258 -671.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.48 -
3745 245.1 -4.5 205 3746 done -0.31 - - 2666 - - - 2258 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4044 259.6 -4.9 215 4050 roll -0.31 - - 2666 - 2.22 0.047 3662 632.4 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
4134 264.1 -4.9 218 4138 done -0.31 - - 2666 - 2.10 0.029 2259 -668.1 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.48 -
4462 277.2 -3.7 229 4463 done -0.31 - - 2666 - - - 2259 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4761 285.2 -2.3 239 4766 roll -0.31 - - 2665 - 2.20 0.046 3661 637.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.21 -
4799 285.8 -2.2 240 4803 done -0.31 - - 2665 - 2.10 0.029 2255 -669.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.48 -
5116 295.5 -3.4 251 5117 done -0.31 - - 2665 - - - 2255 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5416 307.4 -4.0 258 5417 done -0.31 - - 2665 - - - 2255 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5716 321.0 -4.4 263 5717 done -0.31 - - 2665 - - - 2255 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6016 335.5 -4.8 268 6022 roll -0.31 - - 2665 - 2.22 0.046 3662 633.8 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.20 -
6078 338.5 -4.8 269 6082 done -0.31 - - 2665 - 2.15 0.029 2258 -653.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.48 -
6436 356.0 -4.9 275 6437 done -0.31 - - 2665 - - - 2259 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6736 370.8 -4.9 280 6741 roll -0.31 - - 2665 - 2.22 0.047 3670 635.6 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.19 -
6779 370.8 -4.9 280 6783 done -0.31 - - 2665 - 2.12 0.030 2254 -667.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.46 -
7091 390.0 -5.5 286 7097 roll -0.31 - - 2665 - 2.15 0.039 865 -646.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.29 -
7139 390.0 -5.5 286 7143 done -0.31 - - 2665 - 2.17 0.037 2265 645.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.32 -
7451 411.9 -6.0 292 7456 roll -0.31 - - 2665 - 2.20 0.047 3669 638.2 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.17 -
7524 415.3 -5.7 293 7528 done -0.31 - - 2665 - 2.12 0.029 2253 -667.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.46 -
7866 433.2 -4.9 299 7867 done -0.36 - - 2665 - - - 2253 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8166 446.5 -4.4 304 8167 done -0.42 - - 2665 - - - 2253 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8466 459.0 -4.2 309 8472 roll -0.47 - - 2663 - 2.25 0.047 3668 628.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.15 -
8526 461.7 -4.2 310 8532 done -0.53 0.15 0.066 2562 -673.3 2.12 0.029 2254 -667.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.41 26.46 -
8886 489.5 -8.0 316 8892 roll -0.44 0.22 0.109 2641 359.1 2.15 0.037 875 -641.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.27 26.27 -
8964 493.1 -7.5 317 8968 done -0.38 - - 2639 - 2.15 0.037 2272 649.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.29 -
9301 512.7 -5.6 323 9307 roll -0.38 - - 2630 - 2.17 0.047 3662 640.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.15 -
9384 516.4 -5.7 324 9388 done -0.38 0.12 0.112 2672 350.0 2.10 0.029 2262 -666.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.24 26.45 -
9716 533.2 -4.6 330 9718 done -0.46 0.12 0.078 2578 -783.3 - - 2262 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.74 - -
10015 554.8 -7.3 335 10020 roll -0.46 0.15 0.119 2624 306.7 2.25 0.046 3666 624.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.44 26.13 -
10075 558.0 -7.1 336 10079 done -0.46 - - 2624 - 2.12 0.030 2257 -664.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.43 -
10432 577.3 -5.3 342 10434 done -0.46 - - 2624 - - - 2257 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10732 594.5 -5.8 347 10734 done -0.46 - - 2624 - - - 2257 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11032 611.6 -5.7 352 11038 roll -0.46 - - 2622 - 2.25 0.047 3666 626.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.11 -
11105 615.0 -5.7 353 11110 done -0.46 - - 2622 - 2.12 0.030 2256 -665.1 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.41 -
11448 634.6 -5.5 359 11449 done -0.46 - - 2622 - - - 2257 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11748 651.8 -5.7 364 11753 roll -0.46 - - 2622 - 2.17 0.041 864 -641.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.22 -
11790 651.8 -5.7 364 11795 done -0.46 - - 2622 - 2.17 0.038 2267 646.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.25 -
12104 670.8 -5.2 370 12110 roll -0.46 - - 2620 - 2.20 0.048 3668 636.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.09 -
12165 674.0 -5.2 371 12169 done -0.46 - - 2619 - 2.17 0.030 2261 -648.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.42 -
12525 691.6 -4.9 377 12526 done -0.46 - - 2619 - - - 2261 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12823 704.7 -4.3 382 12828 roll -0.46 - - 2619 - 2.25 0.048 3665 624.0 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.07 -
12876 704.7 -4.3 382 12883 done -0.46 - - 2619 - 2.12 0.031 2258 -663.7 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.40 -
13183 719.2 -4.1 388 13184 done -0.46 - - 2619 - - - 2258 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13483 732.2 -4.3 393 13489 roll -0.46 - - 2619 - 2.25 0.048 3663 624.4 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.06 -
13545 734.8 -4.2 394 13549 done -0.46 - - 2619 - 2.17 0.031 2260 -646.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.39 -
13903 749.3 -4.1 400 13904 done -0.46 - - 2619 - - - 2260 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14203 763.6 -4.8 405 14208 roll -0.46 - - 2619 - 2.25 0.048 3663 623.6 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.05 -
14245 763.6 -4.8 405 14250 done -0.46 - - 2619 - 2.12 0.031 2257 -663.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.39 -
14558 780.1 -4.5 411 14559 done -0.46 - - 2619 - - - 2257 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14858 793.8 -4.6 416 14863 roll -0.46 - - 2619 - 2.25 0.048 3663 624.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.04 -
14926 796.6 -4.7 417 14930 done -0.46 - - 2619 - 2.12 0.031 2262 -660.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.38 -
15273 814.3 -5.0 423 15274 done -0.46 - - 2619 - - - 2262 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15573 829.8 -5.2 428 15574 done -0.46 - - 2619 - - - 2262 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15874 845.5 -5.2 433 15875 done -0.51 - - 2619 - - - 2262 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
16173 860.3 -4.9 438 16174 done -0.57 - - 2619 - - - 2261 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
16473 876.5 -5.5 443 16480 roll -0.63 0.12 0.077 2524 -791.7 2.28 0.047 3672 618.9 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.74 26.00 -
16516 876.5 -5.5 443 16521 done -0.69 0.15 0.119 2569 300.0 2.15 0.031 2252 -660.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.06 26.36 -
16830 901.3 -6.6 449 16831 done -0.69 - - 2569 - - - 2252 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
17130 920.1 -6.2 454 17131 done -0.69 - - 2569 - - - 2252 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
17428 939.0 -6.4 459 17429 done -0.69 - - 2569 - - - 2252 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
17728 957.5 -6.1 464 17732 roll -0.69 - - 2566 - 2.28 0.049 3665 619.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.99 -
17777 957.5 -6.1 464 17788 done -0.69 - - 2566 - 2.17 0.031 2263 -646.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.35 -
18084 977.7 -5.6 470 18090 roll -0.69 - - 2566 - 2.20 0.041 861 -637.3 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.13 -
18127 977.7 -5.6 470 18131 done -0.69 - - 2561 - 2.20 0.039 2268 639.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.15 -
18320 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18320 begin apogee
18324 991.0 -5.6 474 18451 done -0.22 0.43 0.086 2713 353.5 - - 2160 - - 120.75 1.222 2400 -4.9 0.435 - - - - - - 26.01 - 23.21
18453 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18453 begin climb
18454 993.4 - 476 18594 roll 0.43 0.57 0.051 2935 389.5 2.45 0.041 785 -561.2 146.6 131.20 1.193 1800 -4.6 0.417 - - - - - - 24.54 23.57 22.36
18616 988.0 4.4 479 18620 done 0.43 - - 2935 - 2.38 0.034 2167 580.7 146.6 - - 1796 - - - - - - - - - 24.08 -
18972 965.8 6.1 485 18979 roll 0.35 0.12 0.129 2893 -350.0 2.33 0.044 3588 609.9 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.51 25.46 -
19051 962.7 5.9 486 19060 done 0.27 - - 2900 - 2.20 0.031 2184 -638.2 151.0 3.90 0.640 1783 -2.6 0.422 - - - - - - - 25.72 23.99
19392 947.5 4.2 492 19455 roll 0.27 - - 2909 - 2.42 0.043 775 -582.2 215.7 56.15 1.196 1519 -4.7 0.408 - - - - - - - 24.94 23.75
19486 945.0 4.2 493 19550 done 0.27 0.15 0.106 2864 -300.0 2.28 0.036 2174 613.6 279.1 56.22 1.165 1261 -4.6 0.408 - - - - - - 25.18 25.27 23.21
19873 928.0 4.1 500 19940 roll 0.33 - - 2864 - 2.47 0.046 3580 569.2 347.1 59.70 1.168 983 -4.7 0.405 - - - - - - - 24.49 23.34
19962 925.1 4.3 501 20023 done 0.38 0.15 0.061 2960 640.0 2.30 0.031 2172 -612.2 407.2 55.00 1.141 738 -4.5 0.396 - - - - - - 24.79 24.77 22.68
20350 885.3 10.0 508 20355 roll 0.38 0.15 0.106 2916 -293.3 2.30 0.042 774 -607.8 407.2 - - 732 - - - - - - - - 25.41 25.41 -
20415 880.7 9.7 509 20419 done 0.38 - - 2915 - 2.28 0.037 2177 615.4 407.2 - - 732 - - - - - - - - - 25.61 -
20762 855.4 7.0 515 20766 roll 0.38 - - 2917 - 2.28 0.044 774 -615.4 407.2 - - 731 - - - - - - - - - 25.96 -
20786 855.4 7.0 515 20790 done 0.38 - - 2917 - 2.22 0.037 2174 630.6 407.2 - - 730 - - - - - - - - - 26.05 -
21115 830.4 7.1 521 21120 roll 0.38 - - 2917 - 2.22 0.045 781 -627.5 407.2 - - 730 - - - - - - - - - 26.12 -
21146 830.4 7.1 521 21150 done 0.38 - - 2917 - 2.22 0.037 2170 625.7 407.2 - - 730 - - - - - - - - - 26.21 -
21473 804.9 7.0 527 21474 done 0.38 - - 2917 - - - 2170 - 407.2 - - 730 - - - - - - - - - - -
21773 782.9 7.3 532 21777 roll 0.38 - - 2917 - 2.25 0.045 768 -623.1 407.2 - - 730 - - - - - - - - - 26.23 -
21802 782.9 7.3 532 21806 done 0.38 - - 2917 - 2.22 0.037 2179 635.6 407.2 - - 729 - - - - - - - - - 26.32 -
22124 758.1 7.2 538 22125 done 0.38 - - 2917 - - - 2179 - 407.2 - - 729 - - - - - - - - - - -
22424 735.8 7.4 543 22428 roll 0.38 - - 2917 - 2.25 0.045 774 -624.4 407.2 - - 728 - - - - - - - - - 26.27 -
22463 735.8 7.4 543 22467 done 0.38 - - 2917 - 2.20 0.037 2176 637.3 407.2 - - 729 - - - - - - - - - 26.36 -
22780 711.8 6.9 549 22781 done 0.38 - - 2918 - - - 2176 - 407.2 - - 729 - - - - - - - - - - -
23080 691.0 6.9 554 23084 roll 0.38 - - 2917 - 2.25 0.045 768 -625.8 407.2 - - 729 - - - - - - - - - 26.27 -
23114 691.0 6.9 554 23118 done 0.38 - - 2917 - 2.20 0.037 2172 638.2 407.2 - - 729 - - - - - - - - - 26.38 -
23436 667.4 6.6 560 23437 done 0.38 - - 2917 - - - 2172 - 407.2 - - 728 - - - - - - - - - - -
23736 646.9 6.9 565 23742 roll 0.43 - - 2918 - 2.25 0.046 767 -624.4 407.2 - - 728 - - - - - - - - - 26.27 -
23769 646.9 6.9 565 23773 done 0.48 - - 2917 - 2.20 0.037 2176 640.5 407.2 - - 728 - - - - - - - - - 26.38 -
24091 624.2 6.3 571 24093 done 0.54 0.12 0.080 3017 833.3 - - 2176 - 407.2 - - 728 - - - - - - - - 26.67 - -
24391 589.6 11.7 576 24393 done 0.45 0.28 0.097 2925 -328.6 - - 2176 - 407.2 - - 728 - - - - - - - - 26.27 - -
24691 572.7 5.3 581 24719 roll 0.45 - - 2929 - 2.33 0.046 768 -604.3 433.3 21.20 0.926 633 -4.5 0.303 - - - - - - - 26.08 24.80
24754 569.4 5.2 582 24784 done 0.50 - - 2929 - 2.22 0.036 2176 634.2 460.5 24.48 0.933 521 -4.6 0.306 - - - - - - - 26.10 24.48
25106 546.2 6.8 588 25113 roll 0.57 0.12 0.080 3037 900.0 2.28 0.043 766 -618.4 460.5 - - 518 - - - - - - - - 26.26 26.00 -
25139 546.2 6.8 588 25144 done 0.63 0.17 0.106 2982 -323.5 2.20 0.037 2166 636.4 460.5 - - 517 - - - - - - - - 25.92 26.09 -
25461 508.6 10.2 594 25462 done 0.63 - - 2982 - - - 2166 - 460.5 - - 516 - - - - - - - - - - -
25761 478.1 10.2 599 25762 done 0.63 - - 2982 - - - 2166 - 460.5 - - 516 - - - - - - - - - - -
26061 446.3 10.6 604 26065 roll 0.63 - - 2986 - 2.22 0.044 769 -629.3 460.5 - - 516 - - - - - - - - - 26.22 -
26100 446.3 10.6 604 26104 done 0.63 - - 2986 - 2.22 0.037 2179 635.1 460.5 - - 516 - - - - - - - - - 26.32 -
26417 409.8 10.0 610 26418 done 0.63 - - 2986 - - - 2179 - 460.5 - - 516 - - - - - - - - - - -
26717 382.0 9.2 615 26721 roll 0.63 - - 2986 - 2.25 0.045 766 -628.0 460.5 - - 516 - - - - - - - - - 26.25 -
26742 382.0 9.2 615 26746 done 0.63 - - 2986 - 2.20 0.036 2184 644.5 460.5 - - 515 - - - - - - - - - 26.36 -
27068 350.7 9.1 621 27069 done 0.63 - - 2987 - - - 2185 - 460.5 - - 516 - - - - - - - - - - -
27368 323.6 9.0 626 27372 roll 0.63 - - 2986 - 2.22 0.044 774 -635.6 460.5 - - 516 - - - - - - - - - 26.27 -
27438 318.8 8.8 627 27442 done 0.63 - - 2986 - 2.20 0.036 2184 640.9 460.5 - - 515 - - - - - - - - - 26.39 -
27749 289.5 9.2 634 27751 done 0.63 - - 2986 - - - 2184 - 460.5 - - 515 - - - - - - - - - - -
28049 263.8 8.6 644 28053 roll 0.63 - - 2986 - 2.25 0.044 764 -631.1 460.5 - - 515 - - - - - - - - - 26.26 -
28108 259.1 8.5 646 28112 done 0.63 - - 2986 - 2.22 0.035 2180 637.8 460.5 - - 516 - - - - - - - - - 26.39 -
28436 230.3 8.8 657 28442 roll 0.63 - - 2986 - 2.22 0.044 774 -633.3 460.5 - - 516 - - - - - - - - - 26.27 -
28465 227.5 9.0 658 28470 done 0.63 - - 2987 - 2.17 0.035 2178 647.0 460.5 - - 515 - - - - - - - - - 26.39 -
28792 198.0 8.8 669 28798 roll 0.63 - - 2986 - 2.22 0.044 771 -633.8 460.5 - - 515 - - - - - - - - - 26.27 -
28829 195.5 8.7 670 28834 done 0.63 - - 2986 - 2.17 0.036 2176 647.5 460.5 - - 515 - - - - - - - - - 26.39 -
29153 169.4 7.9 681 29158 roll 0.69 - - 2986 - 2.22 0.044 757 -639.2 460.5 - - 515 - - - - - - - - - 26.26 -
29190 167.0 7.9 682 29195 done 0.74 0.12 0.074 3083 808.3 2.20 0.035 2181 647.3 460.5 - - 515 - - - - - - - - 26.38 26.39 -
29508 120.9 14.9 696 29514 roll 0.65 0.25 0.102 2993 -360.0 2.17 0.042 3581 645.2 460.5 - - 515 - - - - - - - - 26.26 26.26 -
29555 116.3 13.4 698 29559 done 0.65 - - 2997 - 2.15 0.030 2156 -662.8 460.5 - - 515 - - - - - - - - - 26.43 -
29868 95.8 5.3 714 29879 roll 0.72 - - 2997 - 2.25 0.043 768 -616.9 486.4 5.10 0.448 499 -3.1 0.073 - - - - - - - 26.39 24.87
29916 93.7 5.1 716 29921 done 0.79 0.12 0.076 3100 858.3 2.17 0.034 2176 648.8 517.1 - - 499 - - - - - - - - 26.40 26.41 -
30223 57.2 9.7 741 30233 roll 0.73 0.22 0.104 3019 -368.2 2.17 0.043 3578 646.1 517.1 - - 499 - - - - - - - - 26.30 26.26 -
30246 55.4 9.1 743 30254 done 0.73 - - 3021 - 2.12 0.029 2161 -668.4 517.1 - - 499 - - - - - - - - - 26.44 -
30555 38.3 6.8 774 30565 roll 0.81 - - 3025 - 2.17 0.043 778 -637.3 517.1 - - 499 - - - - - - - - - 26.29 -
30630 33.2 7.1 781 30639 done 0.88 0.08 0.046 3118 1162.5 2.12 0.034 2173 658.0 517.1 - - 499 - - - - - - - - 26.32 26.40 -
30888 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30888 begin surface coast
30908 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30908 begin surface
SM 2.54 - - - - -8.05 7.55 0.025 146 19.3 0.12 0.084 2286 -6600.0 466.32 - - 498 - - - - - - - -