SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.91 of 350.00 AH used of 24V (79.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.7 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.500 cm/s
VBD pumped to 610.80 (beyond SM_CC=350)
• GPS1 time: 14 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.51 - - 139 - - - 1640 - -97.3 -11.25 - 1815 - - - - - - - - - - -
39 2.3 - 1 130 roll -0.51 11.02 0.347 2720 234.2 1.80 0.197 2530 494.4 -97.3 -73.35 - 3387 -21.4 - - - - - - - 14.43 14.51 14.91
161 4.9 -7.6 13 166 done -0.53 - - 2715 - 1.77 0.170 1644 -500.6 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.47 -
474 31.6 -7.0 44 480 roll -0.50 - - 2715 - 1.83 0.194 767 -479.2 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.43 -
541 38.9 -11.3 50 548 done -0.47 - - 2715 - 1.73 0.151 1655 513.3 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.52 -
848 62.8 -6.9 81 854 roll -0.44 0.12 0.236 2752 308.3 1.83 0.187 764 -486.9 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - 14.51 14.45 -
892 65.7 -6.4 85 897 done -0.44 - - 2751 - 1.70 0.148 1650 521.2 -97.3 - - 3388 - - - - - - - - - 14.55 -
1205 81.9 -4.9 116 1210 roll -0.47 - - 2751 - 1.80 0.187 758 -495.6 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.50 -
1253 84.0 -5.0 120 1260 done -0.50 - - 2750 - 1.70 0.143 1652 525.9 -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - 14.56 -
1559 98.7 -4.7 151 1560 done -0.53 - - 2750 - - - 1652 - -97.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
1859 113.9 -5.6 181 1861 done -0.57 0.15 0.123 2684 -440.0 - - 1654 - -97.3 - - 3389 - - - - - - - - 14.65 - -
2159 134.0 -6.2 211 2161 done -0.54 0.12 0.230 2715 258.3 - - 1653 - -97.3 - - 3386 - - - - - - - - 14.52 - -
2459 147.5 -4.1 241 2465 roll -0.54 - - 2716 - 1.80 0.166 761 -495.6 -97.3 - - 3386 - - - - - - - - - 14.50 -
2598 154.5 -5.4 254 2606 done -0.54 - - 2715 - 1.67 0.128 1659 537.7 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.54 -
2904 171.8 -6.1 285 2909 roll -0.54 - - 2715 - 1.70 0.151 2529 511.8 -97.3 - - 3385 - - - - - - - - - 14.53 -
3028 179.9 -6.6 297 3033 done -0.56 - - 2715 - 1.73 0.156 1650 -508.1 -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - 14.47 -
3341 201.3 -6.8 328 3342 done -0.56 - - 2713 - - - 1650 - -97.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
3642 220.7 -6.1 358 3647 roll -0.56 - - 2715 - 1.73 0.177 769 -509.2 -97.3 - - 3383 - - - - - - - - - 14.51 -
3717 225.2 -6.1 365 3725 done -0.56 - - 2714 - 1.67 0.135 1652 528.7 -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - 14.53 -
4025 239.6 -4.2 396 4030 roll -0.57 - - 2715 - 1.70 0.155 2532 517.6 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.55 -
4130 243.8 -4.3 406 4135 done -0.60 - - 2715 - 1.73 0.158 1647 -511.6 -97.3 - - 3381 - - - - - - - - - 14.54 -
4453 258.5 -4.6 426 4455 done -0.62 - - 2715 - - - 1650 - -97.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4754 272.7 -4.8 436 4755 done -0.62 - - 2715 - - - 1650 - -97.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
5053 288.3 -5.3 446 5059 roll -0.64 - - 2715 - 1.73 0.177 767 -510.4 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.48 -
5136 292.1 -5.8 448 5142 done -0.64 - - 2714 - 1.67 0.135 1656 532.3 -97.3 - - 3378 - - - - - - - - - 14.62 -
5451 310.5 -5.3 459 5453 done -0.65 0.12 0.138 2661 -441.7 - - 1656 - -97.3 - - 3376 - - - - - - - - 14.81 - -
5750 329.4 -6.2 469 5755 roll -0.61 0.12 0.240 2698 308.3 1.75 0.173 768 -507.4 -97.3 - - 3374 - - - - - - - - 14.53 14.53 -
5792 331.3 -6.1 470 5797 done -0.58 - - 2694 - 1.65 0.135 1648 533.3 -97.3 - - 3375 - - - - - - - - - 14.63 -
6117 347.6 -4.9 481 6118 done -0.58 - - 2694 - - - 1648 - -97.3 - - 3374 - - - - - - - - - - -
6415 363.5 -5.6 491 6420 roll -0.58 - - 2694 - 1.75 0.176 764 -505.1 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.52 -
6477 367.3 -5.9 493 6482 done -0.58 - - 2690 - 1.70 0.137 1656 524.7 -97.3 - - 3372 - - - - - - - - - 14.62 -
6811 386.6 -5.7 504 6816 roll -0.58 - - 2691 - 1.80 0.177 761 -497.2 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.53 -
6877 390.6 -6.0 506 6883 done -0.58 - - 2688 - 1.70 0.138 1644 519.4 -97.3 - - 3371 - - - - - - - - - 14.59 -
7207 411.4 -6.8 517 7212 roll -0.58 - - 2689 - 1.75 0.177 768 -500.6 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.52 -
7331 421.2 -7.8 521 7336 done -0.56 - - 2688 - 1.70 0.139 1658 523.5 -97.3 - - 3369 - - - - - - - - - 14.59 -
7665 447.3 -7.7 532 7667 done -0.56 - - 2688 - - - 1662 - -97.3 - - 3368 - - - - - - - - - - -
7964 468.2 -6.6 542 7969 roll -0.56 - - 2688 - 1.80 0.177 764 -498.9 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.52 -
8031 472.2 -6.4 544 8036 done -0.56 - - 2687 - 1.67 0.139 1649 529.9 -97.3 - - 3367 - - - - - - - - - 14.61 -
8360 490.1 -5.3 555 8366 roll -0.56 - - 2687 - 1.77 0.178 767 -498.3 -97.3 - - 3366 - - - - - - - - - 14.51 -
8490 497.2 -5.7 559 8496 done -0.54 - - 2687 - 1.70 0.138 1646 517.1 -97.3 - - 3365 - - - - - - - - - 14.57 -
8820 514.3 -5.2 570 8826 roll -0.54 - - 2687 - 1.77 0.177 765 -497.7 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.51 -
8903 518.1 -5.6 572 8909 done -0.54 - - 2687 - 1.70 0.139 1659 525.9 -97.3 - - 3364 - - - - - - - - - 14.59 -
9216 537.0 -5.7 583 9222 roll -0.54 - - 2687 - 1.80 0.178 767 -495.6 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.51 -
9304 541.1 -6.1 585 9311 done -0.54 - - 2686 - 1.67 0.138 1649 528.1 -97.3 - - 3363 - - - - - - - - - 14.59 -
9610 561.9 -6.4 596 9616 roll -0.54 - - 2687 - 1.75 0.177 768 -503.4 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.50 -
9839 577.0 -7.2 603 9844 done -0.52 0.12 0.256 2717 250.0 1.67 0.138 1649 527.5 -97.3 - - 3361 - - - - - - - - 14.52 14.57 -
10159 596.3 -5.7 614 10164 roll -0.55 - - 2717 - 1.77 0.177 767 -498.3 -97.3 - - 3362 - - - - - - - - - 14.51 -
10217 598.5 -5.8 615 10223 done -0.58 - - 2715 - 1.67 0.129 1657 532.9 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.58 -
10522 618.0 -5.7 626 10528 roll -0.61 - - 2715 - 1.77 0.164 760 -506.8 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - - 14.51 -
10659 625.6 -6.1 630 10664 done -0.63 - - 2714 - 1.67 0.129 1653 534.7 -97.3 - - 3360 - - - - - - - - - 14.59 -
10978 642.2 -4.7 641 10985 roll -0.67 0.12 0.145 2657 -475.0 1.73 0.161 767 -512.1 -97.3 - - 3359 - - - - - - - - 14.74 14.50 -
11163 654.6 -6.8 647 11170 done -0.62 0.15 0.255 2690 220.0 1.67 0.128 1664 537.1 -97.3 - - 3358 - - - - - - - - 14.48 14.57 -
11497 670.5 -4.6 658 11503 roll -0.62 - - 2690 - 1.75 0.163 765 -513.7 -97.3 - - 3356 - - - - - - - - - 14.50 -
11591 675.5 -5.2 661 11596 done -0.62 - - 2688 - 1.65 0.125 1648 535.2 -97.3 - - 3355 - - - - - - - - - 14.58 -
11925 692.9 -5.5 672 11930 roll -0.62 - - 2687 - 1.73 0.162 761 -512.7 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.50 -
12027 698.7 -6.1 675 12032 done -0.62 - - 2688 - 1.67 0.126 1654 534.7 -97.3 - - 3354 - - - - - - - - - 14.57 -
12350 718.6 -6.0 686 12355 roll -0.62 - - 2688 - 1.73 0.158 767 -512.7 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.49 -
12443 725.0 -6.5 689 12448 done -0.62 - - 2687 - 1.67 0.125 1656 532.3 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.57 -
12777 746.6 -6.6 700 12782 roll -0.62 - - 2687 - 1.75 0.159 767 -508.0 -97.3 - - 3353 - - - - - - - - - 14.48 -
12834 748.8 -6.6 701 12840 done -0.62 - - 2687 - 1.65 0.125 1651 535.8 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.57 -
13140 768.9 -5.9 712 13146 roll -0.62 - - 2686 - 1.73 0.162 767 -511.0 -97.3 - - 3352 - - - - - - - - - 14.49 -
13273 776.9 -6.4 716 13279 done -0.62 - - 2686 - 1.65 0.125 1651 535.8 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.56 -
13597 796.1 -5.7 727 13603 roll -0.62 - - 2686 - 1.73 0.161 766 -511.6 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.48 -
13744 803.6 -6.0 731 13751 done -0.62 - - 2687 - 1.65 0.124 1649 535.2 -97.3 - - 3351 - - - - - - - - - 14.54 -
14052 820.7 -4.9 742 14057 roll -0.62 - - 2687 - 1.73 0.160 764 -511.6 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.47 -
14100 822.5 -5.0 743 14105 done -0.62 - - 2687 - 1.65 0.124 1651 537.6 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.57 -
14419 835.8 -3.7 754 14424 roll -0.62 - - 2686 - 1.73 0.161 767 -511.0 -97.3 - - 3349 - - - - - - - - - 14.47 -
14491 838.5 -3.9 756 14497 done -0.62 - - 2687 - 1.65 0.124 1650 535.2 -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - 14.53 -
14816 850.5 -3.6 767 14822 roll -0.62 - - 2687 - 1.75 0.161 765 -505.7 -97.3 - - 3348 - - - - - - - - - 14.50 -
14869 852.1 -3.8 768 14875 done -0.62 - - 2687 - 1.65 0.122 1652 537.6 -97.3 - - 3347 - - - - - - - - - 14.56 -
15182 866.9 -4.9 779 15188 roll -0.62 - - 2686 - 1.75 0.160 765 -506.9 -97.3 - - 3346 - - - - - - - - - 14.47 -
15261 870.4 -5.2 781 15266 done -0.62 - - 2687 - 1.65 0.122 1651 537.0 -97.3 - - 3346 - - - - - - - - - 14.56 -
15579 889.3 -5.9 792 15585 roll -0.62 - - 2687 - 1.75 0.160 765 -506.3 -97.3 - - 3345 - - - - - - - - - 14.47 -
15682 895.1 -6.2 795 15688 done -0.62 - - 2687 - 1.67 0.122 1658 534.7 -97.3 - - 3345 - - - - - - - - - 14.54 -
16005 914.3 -5.6 806 16011 roll -0.62 - - 2686 - 1.75 0.157 760 -513.1 -97.3 - - 3344 - - - - - - - - - 14.46 -
16068 918.2 -6.0 808 16074 done -0.62 - - 2687 - 1.67 0.124 1655 535.9 -97.3 - - 3344 - - - - - - - - - 14.54 -
16402 937.9 -5.9 819 16407 roll -0.62 - - 2687 - 1.75 0.158 767 -507.4 -97.3 - - 3344 - - - - - - - - - 14.45 -
16484 942.1 -6.2 821 16489 done -0.62 - - 2687 - 1.65 0.122 1650 535.2 -97.3 - - 3343 - - - - - - - - - 14.53 -
16797 962.2 -6.1 832 16798 done -0.62 - - 2687 - - - 1651 - -97.3 - - 3342 - - - - - - - - - - -
17097 980.4 -6.0 842 17103 roll -0.62 - - 2686 - 1.73 0.161 767 -511.0 -97.3 - - 3342 - - - - - - - - - 14.45 -
17215 986.4 -6.4 845 17222 done -0.62 - - 2687 - 1.67 0.123 1655 531.7 -97.3 - - 3341 - - - - - - - - - 14.51 -
17249 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17250 begin apogee
17255 990.1 -6.2 847 17381 done -0.19 0.45 0.201 2819 293.3 - - 1481 - - 117.20 1.604 2985 -3.0 0.354 - - - - - - 14.47 - 13.58
17383 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17383 begin climb
17385 994.2 - 851 17494 roll 0.51 0.73 0.132 3058 327.4 1.83 0.174 598 -482.5 97.3 97.53 1.844 2585 -4.1 0.417 - - - - - - 14.19 13.98 13.36
17562 994.1 1.6 857 17671 done 0.51 - - 3058 - 1.70 0.122 1484 521.2 199.6 101.82 1.834 2173 -4.0 0.414 - - - - - - - 14.21 13.36
17979 968.2 6.5 871 17984 roll 0.48 - - 3055 - 1.67 0.140 2365 527.5 199.6 - - 2155 - - - - - - - - - 14.42 -
18212 954.1 6.6 878 18218 done 0.45 - - 3065 - 1.75 0.157 1482 -504.6 199.6 - - 2154 - - - - - - - - - 14.43 -
18527 933.3 6.3 889 18533 roll 0.42 0.12 0.289 3033 -266.7 1.70 0.141 2367 520.6 199.6 - - 2152 - - - - - - - - 14.39 14.50 -
18754 921.1 5.6 896 18759 done 0.42 - - 3038 - 1.75 0.153 1480 -506.9 199.6 - - 2151 - - - - - - - - - 14.49 -
19072 901.7 6.0 907 19077 roll 0.42 - - 3038 - 1.70 0.141 2369 522.9 199.6 - - 2151 - - - - - - - - - 14.50 -
19228 892.0 6.3 912 19233 done 0.42 - - 3045 - 1.75 0.154 1480 -508.0 199.6 - - 2150 - - - - - - - - - 14.47 -
19558 870.5 6.7 923 19563 roll 0.42 - - 3045 - 1.70 0.141 2370 523.5 199.6 - - 2150 - - - - - - - - - 14.50 -
19754 856.8 7.4 929 19760 done 0.42 - - 3052 - 1.77 0.153 1473 -506.8 199.6 - - 2148 - - - - - - - - - 14.46 -
20074 831.3 7.9 940 20079 roll 0.42 - - 3051 - 1.70 0.140 2364 524.1 199.6 - - 2149 - - - - - - - - - 14.49 -
20306 813.9 8.1 947 20312 done 0.41 0.15 0.274 3024 -180.0 1.73 0.152 1479 -511.6 199.6 - - 2148 - - - - - - - - 14.36 14.45 -
20621 792.5 6.1 958 20626 roll 0.42 - - 3022 - 1.70 0.138 2370 524.1 199.6 - - 2148 - - - - - - - - - 14.47 -
20788 783.5 5.7 963 20794 done 0.42 - - 3030 - 1.75 0.150 1479 -509.1 199.6 - - 2148 - - - - - - - - - 14.46 -
21108 766.2 4.9 974 21127 roll 0.43 - - 3029 - 1.73 0.136 2363 511.0 215.3 13.23 1.642 2105 -3.3 0.286 - - - - - - - 14.66 13.97
21264 758.3 5.2 979 21271 done 0.46 - - 3035 - 1.75 0.149 1476 -506.9 223.2 2.30 0.480 2078 -11.7 3.499 - - - - - - - 14.45 13.62
21595 740.2 5.4 990 21606 roll 0.46 - - 3035 - 1.73 0.135 2366 514.5 225.6 2.97 0.883 2070 -2.7 0.426 - - - - - - - 14.66 13.74
21833 727.8 5.9 997 21840 done 0.46 - - 3042 - 1.75 0.147 1475 -509.1 225.6 2.15 0.354 2069 - - - - - - - - - 14.45 13.62
22140 707.7 6.3 1008 22146 roll 0.46 - - 3042 - 1.75 0.132 2370 511.4 225.6 2.08 0.280 2069 - - - - - - - - - 14.62 13.52
22373 693.1 6.8 1015 22385 done 0.46 - - 3048 - 1.75 0.148 1479 -509.1 225.6 2.08 0.279 2069 - - - - - - - - - 14.47 13.53
22686 670.7 6.7 1026 22692 roll 0.46 - - 3048 - 1.75 0.132 2370 509.1 225.6 1.92 0.177 2069 - - - - - - - - - 14.55 14.51
22900 656.6 6.5 1033 22906 done 0.46 - - 3055 - 1.75 0.145 1475 -511.4 225.6 1.88 0.178 2070 - - - - - - - - - 14.48 14.53
23234 636.5 5.9 1044 23240 roll 0.46 - - 3055 - 1.75 0.130 2368 510.3 225.6 1.92 0.174 2068 - - - - - - - - - 14.54 14.51
23406 627.0 6.2 1049 23412 done 0.46 - - 3062 - 1.75 0.145 1475 -510.3 225.6 1.60 0.186 2069 - - - - - - - - - 14.47 14.52
23721 606.2 6.4 1060 23727 roll 0.46 - - 3061 - 1.75 0.129 2368 510.3 225.6 1.90 0.174 2069 - - - - - - - - - 14.53 14.50
23919 594.1 6.6 1066 23926 done 0.46 0.08 0.243 3045 -200.0 1.75 0.143 1486 -504.0 225.6 1.75 0.142 2068 - - - - - - - - 14.34 14.45 14.51
24238 573.8 6.2 1077 24262 roll 0.46 - - 3056 - 12.88 0.005 40 -112.3 225.6 1.98 0.174 2074 3.0 -1.886 - - 85 1 - - - 14.71 14.50
24268 end climb: MOTOR_MAX_ERRORS_EXCEEDED
SM 1.87 - - - - -8.53 8.23 0.067 142 -354.1 2.78 0.129 1479 517.6 606.63 - - 517 - - - - 1 - - -