Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 35.58 of 150.00 AH used of 24V (76.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.09 of 97.00 AH used of 10V (80.32% remains)
• Surface angle -61.8 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 384.88, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.37 - - 135 - - - 1930 - -146.6 -41.75 - 1726 - - - - - - - - - - -
63 2.1 -0.6 4 151 roll -0.37 8.20 0.197 2370 272.6 2.35 0.054 3381 617.4 -146.6 -70.70 - 3530 -25.5 - - - - - - - 25.36 25.78 26.17
171 1.1 -0.2 15 179 done -0.56 0.17 0.063 2296 -435.3 2.22 0.030 1952 -643.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.75 25.83 -
480 56.0 -16.7 46 490 roll -0.29 0.30 0.130 2383 290.0 2.28 0.037 3390 630.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 25.65 25.95 -
619 70.1 -8.3 60 629 done -0.29 - - 2383 - 2.25 0.027 1931 -648.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.06 -
940 95.6 -6.9 82 942 done -0.22 0.10 0.130 2419 360.0 - - 1931 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.08 - -
1240 111.6 -5.4 97 1245 roll -0.22 - - 2412 - 2.33 0.038 3395 628.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.10 -
1299 114.9 -5.5 100 1305 done -0.22 - - 2412 - 2.25 0.027 1927 -652.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.19 -
1620 132.1 -4.8 116 1625 roll -0.22 - - 2412 - 2.22 0.041 531 -628.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.14 -
1699 136.4 -5.5 120 1705 done -0.22 - - 2406 - 2.25 0.027 2001 653.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.24 -
2009 151.5 -4.5 135 2015 roll -0.22 - - 2398 - 2.20 0.038 3393 632.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.17 -
2057 152.7 -4.3 136 2062 done -0.22 0.08 0.132 2428 375.0 2.22 0.028 1937 -655.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.11 26.25 -
2360 163.1 -2.8 146 2362 done -0.28 0.10 0.089 2361 -670.0 - - 1936 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.37 - -
2660 179.9 -5.8 156 2666 roll -0.23 0.15 0.112 2407 306.7 2.28 0.037 3392 638.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.17 26.20 -
2720 182.8 -5.4 158 2725 done -0.23 - - 2407 - 2.22 0.027 1933 -657.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.29 -
3051 199.6 -5.5 169 3053 done -0.23 - - 2406 - - - 1933 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3349 215.9 -5.2 179 3351 done -0.23 - - 2406 - - - 1933 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3650 230.9 -4.8 189 3651 done -0.23 - - 2406 - - - 1933 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
3949 243.9 -4.1 199 3955 roll -0.23 - - 2402 - 2.33 0.037 3400 629.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.22 -
3998 245.2 -4.0 200 4002 done -0.28 - - 2402 - 2.25 0.028 1926 -655.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.31 -
4300 257.8 -3.9 210 4301 done -0.28 - - 2402 - - - 1926 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
4599 270.8 -4.5 220 4605 roll -0.28 - - 2402 - 2.20 0.041 540 -630.0 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.21 -
4637 272.4 -4.6 221 4641 done -0.28 - - 2402 - 2.22 0.027 1999 657.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.31 -
4952 287.6 -4.8 232 4954 done -0.33 0.08 0.106 2347 -687.5 - - 1998 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.46 - -
5280 309.9 -6.6 241 5282 done -0.33 0.10 0.129 2383 360.0 - - 1998 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.29 - -
5579 324.7 -4.9 246 5585 roll -0.33 - - 2379 - 2.20 0.038 3393 634.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.21 -
5607 324.7 -4.9 246 5611 done -0.33 - - 2379 - 2.22 0.027 1933 -657.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.32 -
5930 340.7 -4.6 252 5935 roll -0.33 - - 2379 - 2.22 0.041 533 -630.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.21 -
5990 344.0 -4.7 253 5995 done -0.33 - - 2374 - 2.25 0.026 2007 655.1 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.32 -
6349 361.8 -4.9 259 6351 done -0.33 - - 2375 - - - 2007 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6650 378.9 -5.8 264 6655 roll -0.33 - - 2374 - 2.35 0.041 517 -634.0 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.20 -
6697 378.9 -5.8 264 6701 done -0.33 - - 2368 - 2.28 0.028 2003 651.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.31 -
7000 396.8 -4.8 269 7001 done -0.33 - - 2368 - - - 2002 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7299 410.5 -4.5 274 7301 done -0.33 - - 2368 - - - 2002 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7600 423.0 -4.2 279 7601 done -0.33 - - 2368 - - - 2002 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7899 435.4 -4.1 284 7906 roll -0.33 - - 2368 - 2.35 0.042 533 -625.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.19 -
7937 435.4 -4.1 284 7941 done -0.33 - - 2368 - 2.25 0.028 1994 649.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.29 -
8250 452.5 -5.0 290 8255 roll -0.33 - - 2363 - 2.20 0.041 3391 635.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.18 -
8287 452.5 -5.0 290 8292 done -0.33 0.05 0.163 2385 440.0 2.22 0.028 1937 -655.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
8600 468.6 -4.4 296 8602 done -0.40 0.10 0.090 2322 -630.0 - - 1937 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - 26.43 - -
8900 488.0 -6.6 301 8902 done -0.40 0.12 0.118 2366 366.7 - - 1937 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - 26.25 - -
9200 503.7 -5.2 306 9201 done -0.40 - - 2366 - - - 1936 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9500 517.7 -4.7 311 9501 done -0.40 - - 2367 - - - 1937 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9801 531.4 -4.6 316 9806 roll -0.45 0.08 0.108 2309 -725.0 2.28 0.040 3385 635.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.44 26.17 -
9848 531.4 -4.6 316 9853 done -0.51 0.05 0.165 2329 400.0 2.22 0.028 1931 -655.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - 26.16 26.29 -
10151 551.3 -5.6 321 10152 done -0.51 - - 2329 - - - 1930 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10450 566.8 -5.1 326 10456 roll -0.51 - - 2330 - 2.22 0.043 537 -627.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.17 -
10511 570.3 -5.3 327 10516 done -0.51 - - 2324 - 2.22 0.028 1995 656.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.27 -
10871 591.5 -6.0 333 10872 done -0.51 - - 2324 - - - 1995 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11170 607.1 -5.0 338 11176 roll -0.51 - - 2325 - 2.33 0.041 540 -624.5 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.16 -
11218 607.1 -5.0 338 11222 done -0.51 - - 2318 - 2.25 0.029 2000 648.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.27 -
11520 628.1 -6.2 343 11521 done -0.51 - - 2317 - - - 2000 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
11820 645.8 -5.8 348 11826 roll -0.51 - - 2317 - 2.35 0.042 532 -624.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.15 -
11898 649.3 -5.6 349 11903 done -0.51 0.05 0.177 2331 280.0 2.25 0.029 1995 650.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.12 26.26 -
12231 664.5 -4.3 355 12237 roll -0.51 - - 2324 - 2.22 0.041 3396 631.1 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.14 -
12279 664.5 -4.3 355 12283 done -0.51 - - 2324 - 2.22 0.028 1939 -656.3 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.26 -
12582 682.0 -5.2 360 12587 roll -0.51 - - 2324 - 2.20 0.043 547 -632.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.14 -
12641 685.2 -5.3 361 12647 done -0.51 - - 2320 - 2.22 0.028 1995 652.3 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.26 -
13001 703.2 -4.9 367 13002 done -0.51 - - 2320 - - - 1995 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13301 718.3 -5.1 372 13302 done -0.51 - - 2320 - - - 1995 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
13602 733.1 -4.8 377 13607 roll -0.51 - - 2320 - 2.33 0.043 538 -625.3 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.13 -
13639 733.1 -4.8 377 13643 done -0.51 - - 2316 - 2.25 0.029 1997 648.4 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.25 -
13952 753.3 -5.9 383 13957 roll -0.51 - - 2307 - 2.20 0.041 3384 630.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.13 -
13999 753.3 -5.9 383 14004 done -0.51 0.05 0.161 2329 440.0 2.22 0.029 1932 -654.1 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.13 26.25 -
14303 772.3 -5.3 388 14308 roll -0.51 - - 2330 - 2.17 0.044 534 -644.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.12 -
14351 775.3 -5.4 389 14357 done -0.51 - - 2330 - 2.25 0.029 1998 650.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.24 -
14711 793.4 -5.0 395 14712 done -0.51 - - 2330 - - - 1998 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15011 807.9 -4.9 400 15012 done -0.51 - - 2330 - - - 1998 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
15311 824.5 -5.5 405 15317 roll -0.51 - - 2330 - 2.33 0.044 544 -624.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.10 -
15371 828.2 -5.7 406 15376 done -0.51 - - 2327 - 2.25 0.029 2002 648.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.24 -
15731 847.8 -5.3 412 15733 done -0.56 0.08 0.109 2276 -637.5 - - 2002 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.44 - -
16032 869.1 -7.1 417 16038 roll -0.56 0.10 0.129 2314 380.0 2.33 0.043 537 -628.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - 26.28 26.10 -
16069 869.1 -7.1 417 16073 done -0.56 - - 2313 - 2.25 0.029 1995 648.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.23 -
16381 887.5 -5.0 423 16386 roll -0.56 - - 2303 - 2.22 0.041 3397 631.5 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.11 -
16419 887.5 -5.0 423 16423 done -0.56 - - 2303 - 2.25 0.029 1930 -652.0 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.22 -
16731 904.9 -4.8 429 16737 roll -0.56 - - 2303 - 2.22 0.044 539 -626.6 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.10 -
16759 904.9 -4.8 429 16763 done -0.56 - - 2297 - 2.25 0.029 2001 649.8 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.24 -
17082 922.2 -5.0 435 17087 roll -0.56 - - 2288 - 2.20 0.042 3393 632.7 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.10 -
17119 922.2 -5.0 435 17123 done -0.56 0.08 0.132 2319 387.5 2.22 0.029 1943 -653.2 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.08 26.22 -
17432 939.1 -4.7 441 17434 done -0.61 0.10 0.090 2257 -620.0 - - 1943 - -146.6 - - 3520 - - - - - - - - 26.41 - -
17733 960.5 -7.3 446 17735 done -0.61 0.10 0.135 2293 360.0 - - 1943 - -146.6 - - 3519 - - - - - - - - 26.24 - -
18031 977.7 -5.6 451 18037 roll -0.61 - - 2294 - 2.25 0.043 536 -625.3 -146.6 - - 3520 - - - - - - - - - 26.09 -
18069 977.7 -5.6 451 18073 done -0.61 - - 2288 - 2.25 0.029 1996 648.9 -146.6 - - 3519 - - - - - - - - - 26.22 -
18262 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18262 begin apogee
18268 991.6 -6.1 455 18394 done -0.19 0.38 0.090 2429 371.1 - - 1653 - - 122.10 1.636 2930 -4.8 0.323 - - - - - - 25.93 - 23.07
18395 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18395 begin climb
18397 995.6 - 457 18539 roll 0.37 0.47 0.052 2627 421.3 2.35 0.046 362 -549.4 146.6 134.50 1.608 2333 -4.4 0.304 - - - - - - 24.27 23.27 22.17
18589 994.0 2.6 460 18594 done 0.37 0.08 0.153 2606 -262.5 2.25 0.026 1705 596.9 146.6 - - 2331 - - - - - - - - 24.01 24.15 -
18902 965.4 8.3 466 18908 roll 0.24 0.15 0.138 2557 -326.7 2.25 0.035 3109 624.0 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.15 25.32 -
19000 961.2 8.2 467 19005 done 0.12 0.15 0.130 2518 -260.0 2.33 0.034 1664 -620.2 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.29 25.48 -
19313 943.1 4.9 473 19318 roll 0.12 - - 2518 - 2.28 0.035 3099 629.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.77 -
19410 940.0 4.9 474 19414 done 0.12 - - 2527 - 2.28 0.034 1663 -629.8 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.83 -
19722 922.4 5.0 480 19728 roll 0.12 - - 2527 - 2.30 0.036 3105 627.0 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.94 -
19843 915.7 5.3 482 19849 done 0.12 - - 2537 - 2.28 0.033 1660 -633.8 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.98 -
20202 896.9 5.2 488 20208 roll 0.12 - - 2537 - 2.30 0.035 3106 628.7 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.04 -
20270 893.5 5.4 489 20275 done 0.12 0.08 0.153 2520 -212.5 2.28 0.033 1657 -635.5 146.6 - - 2326 - - - - - - - - 25.91 26.06 -
20613 876.1 4.9 495 20619 roll 0.12 - - 2520 - 2.30 0.034 3108 630.9 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.10 -
20710 872.9 5.0 496 20714 done 0.12 - - 2527 - 2.28 0.033 1656 -636.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.11 -
21023 855.3 4.9 502 21028 roll 0.12 - - 2527 - 2.30 0.034 3108 631.3 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.13 -
21151 849.1 5.0 504 21155 done 0.12 - - 2536 - 2.28 0.033 1654 -637.7 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.15 -
21493 831.7 5.0 510 21498 roll 0.12 - - 2537 - 2.28 0.034 3115 640.8 146.6 - - 2325 - - - - - - - - - 26.15 -
21613 825.3 5.2 512 21619 done 0.12 0.08 0.149 2518 -237.5 2.28 0.033 1657 -639.5 146.6 - - 2325 - - - - - - - - 26.01 26.17 -
21973 810.8 3.9 518 22042 roll 0.12 - - 2518 - 2.42 0.034 3104 597.9 221.6 63.75 1.509 2026 -4.7 0.278 - - - - - - - 24.83 23.75
22111 806.2 3.9 520 22184 done 0.12 - - 2524 - 2.35 0.033 1653 -617.4 297.3 68.05 1.488 1718 -4.5 0.271 - - - - - - - 25.32 23.31
22494 788.9 4.1 527 22499 roll 0.21 0.10 0.092 2586 620.0 2.35 0.034 3110 620.0 297.3 - - 1711 - - - - - - - - 25.56 25.50 -
22561 784.6 4.8 528 22566 done 0.27 0.08 0.140 2569 -212.5 2.33 0.033 1661 -621.9 297.3 - - 1711 - - - - - - - - 25.47 25.59 -
22904 760.5 6.8 534 22910 roll 0.27 - - 2569 - 2.28 0.034 3106 633.8 297.3 - - 1710 - - - - - - - - - 25.86 -
22951 760.5 6.8 534 22955 done 0.27 - - 2576 - 2.30 0.034 1655 -630.9 297.3 - - 1709 - - - - - - - - - 25.89 -
23254 734.0 7.6 539 23259 roll 0.27 - - 2575 - 2.30 0.034 3109 632.2 297.3 - - 1709 - - - - - - - - - 25.99 -
23314 729.2 7.6 540 23320 done 0.27 - - 2584 - 2.30 0.034 1650 -634.3 297.3 - - 1708 - - - - - - - - - 26.01 -
23674 702.8 7.3 546 23679 roll 0.27 - - 2584 - 2.30 0.034 3116 637.4 297.3 - - 1708 - - - - - - - - - 26.08 -
23721 702.8 7.3 546 23726 done 0.27 0.08 0.140 2566 -225.0 2.30 0.034 1652 -636.5 297.3 - - 1708 - - - - - - - - 25.96 26.08 -
24024 679.8 6.2 551 24030 roll 0.27 - - 2565 - 2.25 0.033 3102 644.4 297.3 - - 1708 - - - - - - - - - 26.13 -
24083 675.7 6.3 552 24089 done 0.27 - - 2571 - 2.28 0.034 1650 -636.8 297.3 - - 1708 - - - - - - - - - 26.13 -
24444 654.2 5.8 558 24450 roll 0.27 - - 2571 - 2.28 0.034 3109 639.9 297.3 - - 1707 - - - - - - - - - 26.17 -
24503 650.4 5.8 559 24509 done 0.27 - - 2579 - 2.28 0.034 1653 -638.6 297.3 - - 1707 - - - - - - - - - 26.17 -
24864 624.6 7.3 565 24870 roll 0.27 - - 2580 - 2.25 0.033 3105 645.3 297.3 - - 1707 - - - - - - - - - 26.19 -
24923 619.9 7.4 566 24930 done 0.27 0.05 0.171 2569 -220.0 2.25 0.034 1660 -642.2 297.3 - - 1707 - - - - - - - - 26.08 26.19 -
25284 597.3 6.3 572 25290 roll 0.27 - - 2569 - 2.28 0.034 3109 635.5 297.3 - - 1707 - - - - - - - - - 26.20 -
25344 593.2 6.3 573 25350 done 0.27 - - 2574 - 2.28 0.034 1651 -639.5 297.3 - - 1707 - - - - - - - - - 26.20 -
25704 570.0 6.5 579 25710 roll 0.27 - - 2575 - 2.28 0.034 3116 642.5 297.3 - - 1706 - - - - - - - - - 26.22 -
25771 565.7 6.6 580 25775 done 0.27 - - 2583 - 2.28 0.034 1656 -640.4 297.3 - - 1707 - - - - - - - - - 26.22 -
26114 542.3 6.6 586 26120 roll 0.27 - - 2583 - 2.25 0.034 3103 643.1 297.3 - - 1706 - - - - - - - - - 26.22 -
26174 538.4 6.5 587 26180 done 0.27 0.08 0.137 2563 -250.0 2.25 0.034 1659 -641.8 297.3 - - 1706 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
26535 521.6 4.6 593 26540 roll 0.35 0.10 0.092 2628 650.0 2.25 0.034 3106 643.1 297.3 - - 1707 - - - - - - - - 26.37 26.23 -
26572 521.6 4.6 593 26577 done 0.43 0.05 0.177 2619 -180.0 2.25 0.034 1660 -642.7 297.3 - - 1706 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
26885 493.7 8.0 599 26891 roll 0.43 - - 2619 - 2.28 0.034 3117 639.0 297.3 - - 1706 - - - - - - - - - 26.23 -
26933 493.7 8.0 599 26937 done 0.43 - - 2628 - 2.28 0.034 1662 -638.2 297.3 - - 1706 - - - - - - - - - 26.22 -
27235 462.2 9.1 604 27236 done 0.43 - - 2628 - - - 1661 - 297.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
27535 437.1 8.2 609 27541 roll 0.43 - - 2628 - 2.25 0.034 3110 644.0 297.3 - - 1706 - - - - - - - - - 26.24 -
27595 432.0 8.2 610 27601 done 0.43 0.05 0.177 2618 -200.0 2.28 0.034 1654 -638.6 297.3 - - 1706 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
27955 407.4 6.8 616 27956 done 0.43 - - 2618 - - - 1654 - 297.3 - - 1706 - - - - - - - - - - -
28255 384.0 7.8 621 28261 roll 0.43 - - 2618 - 2.28 0.034 3110 638.6 297.3 - - 1706 - - - - - - - - - 26.24 -
28303 384.0 7.8 621 28307 done 0.43 - - 2626 - 2.28 0.034 1653 -639.0 297.3 - - 1706 - - - - - - - - - 26.23 -
28605 355.7 7.9 626 28610 roll 0.43 - - 2626 - 2.28 0.034 3108 638.2 297.3 - - 1706 - - - - - - - - - 26.24 -
28666 350.8 7.9 627 28671 done 0.43 0.03 0.161 2622 -133.3 2.22 0.034 1667 -649.1 297.3 - - 1706 - - - - - - - - 26.10 26.23 -
29025 326.2 6.7 633 29031 roll 0.43 - - 2621 - 2.22 0.034 3108 649.1 297.3 - - 1707 - - - - - - - - - 26.23 -
29062 326.2 6.7 633 29067 done 0.43 - - 2630 - 2.28 0.034 1650 -639.5 297.3 - - 1707 - - - - - - - - - 26.24 -
29375 298.4 8.1 639 29381 roll 0.43 - - 2629 - 2.28 0.034 3109 639.9 297.3 - - 1706 - - - - - - - - - 26.24 -
29423 295.7 8.3 640 29427 done 0.43 0.05 0.172 2619 -200.0 2.28 0.034 1651 -639.5 297.3 - - 1707 - - - - - - - - 26.12 26.23 -
29725 271.8 7.0 650 29730 roll 0.43 - - 2619 - 2.28 0.034 3111 640.4 297.3 - - 1706 - - - - - - - - - 26.24 -
29785 267.3 7.2 652 29791 done 0.43 - - 2626 - 2.28 0.033 1652 -639.9 297.3 - - 1706 - - - - - - - - - 26.23 -
30115 245.0 6.8 663 30121 roll 0.43 - - 2627 - 2.28 0.034 3115 641.7 297.3 - - 1706 - - - - - - - - - 26.24 -
30153 242.8 6.9 664 30157 done 0.43 0.05 0.174 2614 -260.0 2.28 0.033 1654 -640.8 297.3 - - 1706 - - - - - - - - 26.12 26.23 -
30466 222.3 6.4 675 30472 roll 0.48 0.08 0.109 2670 700.0 2.25 0.034 3106 645.3 297.3 - - 1706 - - - - - - - - 26.43 26.24 -
30534 216.3 8.1 677 30541 done 0.48 0.12 0.122 2637 -275.0 2.25 0.034 1662 -641.8 297.3 - - 1706 - - - - - - - - 26.03 26.22 -
30856 189.7 7.8 688 30861 roll 0.48 - - 2637 - 2.28 0.034 3125 641.7 297.3 - - 1706 - - - - - - - - - 26.24 -
30933 184.6 8.1 690 30937 done 0.48 - - 2645 - 2.30 0.033 1651 -640.9 297.3 - - 1706 - - - - - - - - - 26.23 -
31235 160.9 7.3 700 31241 roll 0.48 - - 2645 - 2.25 0.034 3109 648.0 297.3 - - 1707 - - - - - - - - - 26.25 -
31273 158.6 7.3 701 31277 done 0.48 - - 2653 - 2.25 0.033 1660 -644.0 297.3 - - 1707 - - - - - - - - - 26.23 -
31576 133.4 7.3 715 31581 roll 0.48 - - 2653 - 2.25 0.034 3109 644.0 297.3 - - 1707 - - - - - - - - - 26.25 -
31603 132.0 7.1 716 31608 done 0.48 0.08 0.138 2633 -250.0 2.25 0.033 1658 -644.9 297.3 - - 1707 - - - - - - - - 26.10 26.24 -
31907 117.4 5.0 731 31912 roll 0.55 0.10 0.089 2702 690.0 2.25 0.034 3101 641.3 297.3 - - 1706 - - - - - - - - 26.41 26.24 -
31953 114.2 6.5 733 31958 done 0.55 0.15 0.117 2660 -280.0 2.25 0.034 1660 -640.4 297.3 - - 1706 - - - - - - - - 26.00 26.22 -
32257 94.0 6.6 748 32261 roll 0.55 - - 2659 - 2.25 0.034 3107 643.1 297.3 - - 1706 - - - - - - - - - 26.25 -
32335 88.4 7.0 752 32341 done 0.55 - - 2667 - 2.25 0.032 1659 -643.6 297.3 - - 1707 - - - - - - - - - 26.24 -
32648 70.5 5.2 776 32655 roll 0.55 - - 2677 - 2.05 0.047 357 -635.1 297.3 - - 1707 - - - - - - - - - 26.15 -
32716 66.8 5.6 783 32725 done 0.55 0.05 0.109 2654 -460.0 2.03 0.024 1710 666.5 297.3 - - 1707 - - - - - - - - 26.16 26.34 -
33026 52.7 5.7 814 33036 roll 0.63 0.10 0.091 2721 670.0 2.15 0.034 3104 648.4 297.3 - - 1707 - - - - - - - - 26.41 26.25 -
33156 41.1 9.1 827 33165 done 0.58 0.17 0.093 2667 -317.6 2.22 0.033 1665 -648.2 297.3 - - 1706 - - - - - - - - 26.00 26.24 -
33466 26.4 3.6 858 33507 roll 0.67 0.10 0.090 2734 670.0 2.28 0.034 3110 633.8 381.6 35.72 0.212 1371 -9.4 0.129 - - - - - - 26.41 26.20 25.84
33537 21.9 7.2 865 33546 done 0.67 0.12 0.094 2695 -325.0 2.22 0.031 1667 -650.0 381.6 - - 1369 - - - - - - - - 26.05 26.19 -
33846 4.1 5.9 896 33848 done 0.76 0.10 0.092 2760 650.0 - - 1667 - 381.6 - - 1363 - - - - - - - - 26.29 - -
33864 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33864 begin surface coast
33905 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33905 begin surface
SM 2.26 - - - - -7.24 6.90 0.041 143 20.7 0.50 0.036 2014 -80.0 384.88 - - 1362 - - - - - - - -