NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.41 of 350.00 AH used of 24V (87.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.0 deg, depth 2.14 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• No surface pump (final VBD was 389.54, SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 79 VBD -0.59 - - 388 - - - 2403 - -116.8 -47.88 - 2573 - - - - - - - - - - -
85 3.1 -2.6 5 123 roll -0.59 12.50 0.389 3126 219.0 2.53 0.103 991 -558.1 -116.8 -15.30 - 3335 -49.8 - - - - - - - 14.09 14.31 14.54
354 51.3 -14.5 32 364 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.077 2400 575.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.41 -
604 85.7 -12.3 57 615 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.093 3811 575.9 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.42 -
844 113.8 -10.8 81 855 done -0.59 - - 3127 - 2.40 0.068 2392 -591.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.47 -
1095 139.3 -9.8 106 1105 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.095 3810 567.2 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.42 -
1165 146.3 -10.1 113 1176 done -0.59 - - 3127 - 2.40 0.068 2392 -590.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.46 -
1415 169.7 -9.4 138 1426 roll -0.59 - - 3123 - 2.40 0.082 992 -583.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.47 -
1506 178.0 -9.3 147 1517 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.077 2402 582.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.50 -
1758 200.2 -8.9 172 1769 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.096 3811 575.1 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.50 -
1839 207.4 -8.9 180 1850 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.071 2397 -589.2 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.52 -
2089 229.5 -9.2 205 2100 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.084 989 -581.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.52 -
2140 234.4 -9.8 210 2151 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.077 2400 583.1 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.52 -
2401 258.6 -9.3 230 2411 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.096 3811 575.9 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 14.51 -
2461 264.8 -10.4 236 2471 done -0.59 - - 3126 - 2.40 0.071 2396 -589.6 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.54 -
2791 296.9 -9.8 249 2800 done -0.59 - - 3126 - - - 2395 - -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3092 325.3 -9.5 259 3101 done -0.59 - - 3123 - - - 2400 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3391 352.0 -8.6 269 3401 roll -0.59 - - 3126 - 2.50 0.099 3821 568.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.54 -
3451 357.3 -8.7 275 3464 done -0.59 - - 3131 - 2.42 0.073 2394 -589.7 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 14.54 -
3784 384.4 -8.0 288 3794 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.087 999 -576.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.54 -
3883 392.7 -8.3 298 3893 done -0.59 - - 3127 - 2.42 0.081 2408 582.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.54 -
4204 417.8 -7.8 310 4214 roll -0.59 - - 3127 - 2.45 0.100 3813 573.5 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.53 -
4264 422.7 -8.0 316 4274 done -0.59 - - 3127 - 2.40 0.075 2407 -585.8 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 14.55 -
4594 448.4 -7.5 329 4603 done -0.59 - - 3126 - - - 2405 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4895 470.4 -7.2 339 4905 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.084 989 -585.1 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 14.54 -
4964 475.8 -7.7 346 4974 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.080 2405 578.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.54 -
5288 499.5 -7.6 358 5298 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.101 3807 572.2 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 14.52 -
5389 507.7 -8.0 368 5399 done -0.59 - - 3126 - 2.42 0.077 2391 -585.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 14.54 -
5709 531.9 -7.5 380 5718 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6009 555.4 -8.0 390 6018 done -0.59 - - 3122 - - - 2387 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6309 578.7 -7.6 400 6319 done -0.59 - - 3126 - - - 2387 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
6608 600.4 -6.9 410 6618 done -0.59 - - 3127 - - - 2387 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6909 622.2 -7.2 420 6919 roll -0.59 - - 3126 - 2.42 0.092 987 -578.5 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.53 -
6978 627.9 -8.1 427 6989 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.083 2405 574.1 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
7302 651.3 -7.2 439 7312 roll -0.59 - - 3126 - 2.47 0.103 3816 571.3 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.52 -
7371 656.8 -7.4 446 7381 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.080 2397 -579.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.51 -
7695 680.5 -7.6 458 7705 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.093 993 -573.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.52 -
7764 686.4 -8.4 465 7774 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.085 2397 573.1 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.52 -
8088 710.3 -7.2 477 8098 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.102 3814 573.7 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 14.52 -
8208 719.1 -7.1 489 8218 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.084 2404 -575.5 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.50 -
8538 741.4 -6.7 502 8548 roll -0.59 - - 3122 - 2.45 0.091 985 -579.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.51 -
8607 746.5 -7.4 509 8617 done -0.59 - - 3127 - 2.47 0.082 2415 578.9 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 14.53 -
8928 768.1 -6.8 521 8938 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.103 3807 568.2 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 14.50 -
8997 773.3 -7.2 528 9007 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.080 2387 -579.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.52 -
9318 794.8 -6.5 540 9328 roll -0.59 - - 3126 - 2.45 0.092 981 -573.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.50 -
9387 799.7 -6.7 547 9398 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.083 2398 578.4 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.52 -
9711 819.5 -6.3 559 9721 roll -0.59 - - 3127 - 2.47 0.101 3813 572.9 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.53 -
9820 827.2 -6.9 570 9831 done -0.59 - - 3127 - 2.45 0.080 2393 -579.6 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 14.51 -
10134 847.7 -6.6 581 10143 done -0.59 - - 3127 - - - 2391 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10434 867.4 -6.6 591 10444 roll -0.59 - - 3126 - 2.53 0.104 3817 563.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.50 -
10503 872.3 -6.9 598 10513 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.079 2392 -581.6 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.54 -
10823 892.7 -6.4 610 10833 done -0.59 - - 3126 - - - 2390 - -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
11128 911.1 -5.8 620 11138 roll -0.59 - - 3129 - 2.45 0.096 995 -569.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.49 -
11176 914.4 -6.6 625 11187 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.087 2398 572.7 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.50 -
11491 931.9 -5.6 636 11501 done -0.59 - - 3127 - - - 2398 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
11790 950.2 -6.3 646 11800 done -0.59 - - 3126 - - - 2398 - -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - - -
12091 969.3 -6.4 656 12101 roll -0.59 - - 3127 - 2.50 0.103 3819 568.4 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.49 -
12170 974.8 -6.9 664 12181 done -0.59 - - 3126 - 2.45 0.078 2389 -583.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 14.51 -
12420 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12420 begin apogee
12429 990.8 -6.5 673 12541 done -0.25 0.40 0.195 3242 290.0 - - 2330 - - 100.45 1.926 2855 -4.7 0.449 - - - - - - 14.39 - 13.26
12544 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12544 begin climb
12547 994.1 - 677 12664 done 0.59 0.88 0.137 3513 308.0 - - 2330 - 116.8 109.05 1.889 2379 -4.4 0.430 - - - - - - 13.93 - 13.09
12961 963.0 9.1 691 12970 done 0.59 - - 3513 - - - 2330 - 116.8 - - 2375 - - - - - - - - - - -
13264 937.0 8.5 701 13274 done 0.59 - - 3515 - - - 2330 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13563 911.3 8.5 711 13573 done 0.59 - - 3517 - - - 2331 - 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - - -
13864 886.9 7.9 721 13873 done 0.59 - - 3512 - - - 2330 - 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - - -
14164 863.1 7.9 731 14173 done 0.59 - - 3513 - - - 2330 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14464 839.0 8.0 741 14474 roll 0.59 - - 3513 - 2.55 0.104 3751 557.3 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.47 -
14533 832.1 9.8 748 14543 done 0.59 - - 3519 - 2.47 0.080 2335 -573.3 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.48 -
14854 804.3 8.6 760 14863 done 0.59 - - 3519 - - - 2335 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15156 777.1 9.2 770 15166 roll 0.59 - - 3519 - 2.50 0.100 911 -569.6 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.47 -
15226 770.5 9.3 777 15236 done 0.59 - - 3525 - 2.47 0.083 2338 577.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.50 -
15546 741.8 8.9 789 15555 done 0.59 - - 3519 - - - 2341 - 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
15850 714.7 9.0 799 15859 done 0.59 - - 3519 - - - 2338 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16149 687.8 9.1 809 16159 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.101 916 -562.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.48 -
16198 682.9 9.3 814 16209 done 0.59 - - 3522 - 2.47 0.086 2329 572.1 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.52 -
16511 654.4 9.2 825 16521 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.099 918 -557.7 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.47 -
16561 649.7 8.9 830 16572 done 0.59 - - 3522 - 2.50 0.085 2346 571.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.52 -
16874 621.8 8.9 841 16883 done 0.59 - - 3519 - - - 2345 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
17174 596.3 8.4 851 17184 done 0.59 - - 3522 - - - 2345 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17474 570.9 8.6 861 17483 done 0.59 - - 3522 - - - 2345 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
17774 544.9 8.8 871 17785 roll 0.59 - - 3522 - 2.53 0.097 914 -565.6 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - 14.48 -
17814 540.8 9.2 875 17825 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.083 2328 577.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.52 -
18135 515.0 7.9 887 18144 done 0.59 - - 3522 - - - 2327 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18438 492.0 7.6 897 18448 roll 0.59 - - 3522 - 2.50 0.101 3748 568.4 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.50 -
18477 488.5 8.2 901 18487 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.079 2332 -578.0 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.50 -
18797 463.9 7.7 913 18807 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.100 915 -573.7 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.47 -
18867 458.6 7.5 920 18877 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.083 2331 578.0 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.52 -
19188 434.8 7.5 932 19197 done 0.59 - - 3522 - - - 2330 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
19491 411.0 8.1 942 19500 done 0.59 - - 3522 - - - 2331 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
19791 387.4 7.8 952 19801 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.099 3745 572.5 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.49 -
19840 383.0 8.4 957 19851 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.077 2320 -581.6 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.50 -
20154 361.0 7.0 968 20164 done 0.59 - - 3522 - - - 2320 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
20454 339.6 7.0 978 20464 roll 0.59 - - 3521 - 2.53 0.099 3738 560.5 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.49 -
20503 335.5 7.9 983 20515 done 0.59 - - 3522 - 2.45 0.078 2333 -573.5 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.50 -
20817 312.6 7.3 994 20826 done 0.59 - - 3522 - - - 2334 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
21117 290.9 7.4 1004 21127 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.095 915 -574.5 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.47 -
21177 286.2 7.2 1010 21187 done 0.59 - - 3523 - 2.45 0.080 2333 578.8 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.50 -
21507 262.2 7.2 1023 21517 roll 0.59 - - 3522 - 2.47 0.093 918 -572.9 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.48 -
21586 256.4 7.0 1031 21597 done 0.59 - - 3523 - 2.45 0.081 2332 577.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.50 -
21898 234.4 6.7 1056 21908 roll 0.60 - - 3523 - 2.47 0.098 3742 570.9 116.8 - - 2363 - - - - - - - - - 14.48 -
21968 229.3 7.7 1063 21980 done 0.60 - - 3522 - 2.45 0.076 2318 -581.2 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.50 -
22221 213.0 6.4 1088 22232 done 0.62 - - 3522 - - - 2317 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
22473 196.8 6.6 1113 22483 roll 0.64 - - 3522 - 2.53 0.096 3741 562.8 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.45 -
22553 190.6 7.8 1121 22564 done 0.64 - - 3522 - 2.42 0.076 2330 -583.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.45 -
22803 172.9 7.2 1146 22814 roll 0.64 - - 3522 - 2.53 0.098 3751 561.7 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.46 -
22824 171.4 7.4 1148 22835 done 0.64 - - 3522 - 2.45 0.075 2324 -582.4 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.48 -
23075 153.3 6.6 1173 23086 roll 0.65 - - 3522 - 2.47 0.102 927 -565.6 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.43 -
23306 140.4 4.7 1196 23367 done 0.70 - - 3522 - 2.45 0.080 2339 576.3 180.1 49.03 0.881 2121 -5.0 0.149 - - - - - - - 14.48 13.95
23607 121.3 6.8 1226 23617 roll 0.70 - - 3522 - 2.47 0.096 3744 568.8 180.1 - - 2118 - - - - - - - - - 14.37 -
23637 119.1 7.0 1229 23648 done 0.70 - - 3523 - 2.47 0.076 2326 -574.1 180.1 - - 2119 - - - - - - - - - 14.38 -
23888 100.0 8.3 1254 23899 roll 0.70 - - 3522 - 2.47 0.101 928 -566.0 180.1 - - 2119 - - - - - - - - - 14.38 -
23949 95.1 8.0 1260 23960 done 0.70 - - 3525 - 2.42 0.080 2330 579.3 180.1 - - 2119 - - - - - - - - - 14.43 -
24199 76.9 7.0 1285 24210 roll 0.70 - - 3523 - 2.47 0.092 916 -572.5 180.1 - - 2119 - - - - - - - - - 14.41 -
24440 63.7 4.6 1309 24501 done 0.74 0.12 0.150 3574 425.0 2.45 0.077 2331 577.6 244.7 49.72 0.780 1856 -5.3 0.081 - - - - - - 14.47 14.45 13.97
24741 40.6 8.1 1339 24752 roll 0.74 - - 3573 - 2.47 0.093 3738 569.6 244.7 - - 1856 - - - - - - - - - 14.37 -
24902 25.9 8.5 1355 24913 done 0.74 - - 3574 - 2.45 0.075 2324 -577.1 244.7 - - 1855 - - - - - - - - - 14.41 -
25155 14.1 1.2 1380 25235 roll 0.84 - - 3581 - 2.47 0.090 914 -570.9 389.9 67.03 0.156 1269 -8.7 0.148 - - - - - - - 14.35 14.33
25341 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25341 begin surface coast
25393 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25397 begin surface
SM 2.31 - - - - -9.10 9.10 0.070 392 43.1 2.62 0.075 2402 -2406.9 389.54 - - 1271 - - - - - - - -