NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Log results * Raw log file
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ID  187 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2330 ALTIM_FREQUENCY  13
MISSION  4 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  4
DIVE  177 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
N_DIVES  0 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_TIMEOUT  15 XPDR_VALID  1
D_SURF  4 TGT_DEFAULT_LON  -12218 R_PORT_OVSHOOT  26 XPDR_INHIBIT  90
D_FLARE  3 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_TGT  990 SM_CC  375 ROLL_AD_RATE  350 INT_PRESSURE_YINT  0.69999999
D_ABORT  1010 N_FILEKB  4 ROLL_MAXERRORS  1 DEEPGLIDER  0
D_NO_BLEED  200 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 MOTHERBOARD  4
D_BOOST  20 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE1  -1
T_BOOST  5 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  470 DEVICE2  -1
D_FINISH  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3900 DEVICE3  -1
D_PITCH  0 N_NOCOMM  1 C_VBD  2858 DEVICE4  -1
D_SAFE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 DEVICE5  -1
D_CALL  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE6  -1
SURFACE_URGENCY  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  720 LOGGERS  3
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00069999998 LOGGERDEVICE1  53
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 LOGGERDEVICE2  83
T_DIVE  450 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERDEVICE3  -1
T_MISSION  510 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE4  -1
T_ABORT  1440 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  50 COMPASS_DEVICE  97
T_TURN  225 T_GPS  15 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS2_DEVICE  -1
T_TURN_SAMPINT  -10 N_GPS  20 W_ADJ_DBAND  2 PHONE_DEVICE  48
T_NO_W  120 T_GPS_ALMANAC  0 DBDW  0 GPS_DEVICE  32
T_LOITER  0 T_GPS_CHARGE  -1593641.8 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
USE_BATHY  -1 STROBE  0 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 AH0_24V  350 SIM_PITCH  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043206038
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 MINV_24V  11 SEABIRD_T_H  0.00062367303
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  400 MINV_10V  11 SEABIRD_T_I  2.3110064e-05
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3700 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_J  2.4313138e-06
APOGEE_PITCH  -7 C_PITCH  3325 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_G  -10.199382
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_C_H  1.1587334
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 PRESSURE_YINT  -63.106686 SEABIRD_C_I  -0.0027609179
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_SLOPE  0.0001138132 SEABIRD_C_J  0.00029025986
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 AD7714Ch0Gain  128 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  27.5 TCM_PITCH_OFFSET  0 SC_PROFILE  3.0
MASS  53474 PITCH_TIMEOUT  17 TCM_ROLL_OFFSET  0 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  165 COMPASS_USE  4 PM_RECORDABOVE  2000.0
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 PM_PROFILE  1.0
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_XMITRAW  0.0
HD_A  0.0027000001 ROLL_MIN  440 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_NDIVE  2.0
HD_B  0.0098999999 ROLL_MAX  4000 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_MOTORS  1.0
HD_C  2.1999999e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DEPTH  0
HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_PING_DELTA  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300714,151705,4732.021,-12550.974,41,1.9,47,18.7 SPEED_LIMITS  0.127,0.215
_CALLS  1 TGT_NAME  SHELF
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  4751.930,-12510.270
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  2.14 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  4.6,62632,-14.0,-7.333,-18.81,2445
_SM_ANGLEo  -73.0 D_GRID  1000
GPS2  300714,152649,4731.999,-12550.994,12,1.1,12,18.7

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.0,1.022965 _10V_AH  13.4,0.000
SM_CCo  25484,0.00,0.000,0,0,1271,389.54 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.31,9.10,2.62,0.00,0.070,0.075,0.000,392,2402,1271,-9.10,-0.68,389.54,0,0,0,0,0,0,14.45,14.45,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4713.38,-12559.30,300714,080838 MEM  290832
TT8_MAMPS  0.024717,0.024717 DATA_FILE_SIZE  49932,1404
HUMID  47.55 CAP_FILE_SIZE  285314,0
INTERNAL_PRESSURE  8.95227 CFSIZE  260034560,240553984
TCM_TEMP  19.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,25874.06,0x2378ba,7,5
SC_FREEKB  3881376 CURRENT  0.086,126.8,1
PM_FREEKB  57546176 GPS  300714,223329,4733.641,-12547.878,38,0.9,43,18.7
_24V_AH  13.1,42.410

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23389117.32 nil000.00
Roll_motor211196545.75 nil000.00
VBD_pump_during_apogee37519259465.98 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2540851939.49
Iridium_during_xfer317166693.75 PMAR420531.97
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS13224.08
TT8334710458.40
LPSleep180262529.00
TT8_Active6941095.10
TT8_Sampling3113281208.01
TT8_CF886235412.33
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits277310371.70
GPS_charging000.00
Compass2172021.83
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 21 begin dive
25 -0.59 -116.8 388 2403 1448 1213 0.0 0.0 0 79 0.00 0.00 -47.88 0.000 16386 0.000 0.000 388 2403 2573 2654 2493 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
85 -0.59 -116.8 388 2403 2658 2493 3.1 -2.6 5 123 12.50 2.53 -15.30 0.000 18948 0.389 0.103 3126 991 3335 3386 3285 0 0 0 0 0 0 14.09 14.31 14.54
354 -0.59 -116.8 3127 990 3387 3295 51.3 -14.5 32 364 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3127 2400 3341 3387 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.41 28.83
604 -0.59 -116.8 3126 2399 3384 3296 85.7 -12.3 57 615 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.093 3127 3811 3342 3389 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
844 -0.59 -116.8 3127 3811 3388 3297 113.8 -10.8 81 855 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3127 2392 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
1095 -0.59 -116.8 3127 2388 3389 3298 139.3 -9.8 106 1105 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.095 3127 3810 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.42 28.83
1165 -0.59 -116.8 3127 3810 3389 3296 146.3 -10.1 113 1176 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3127 2392 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.46 28.83
1415 -0.59 -116.8 3123 2393 3391 3297 169.7 -9.4 138 1426 0.00 2.40 0.00 0.000 516 0.000 0.082 3123 992 3343 3389 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.47 28.83
1506 -0.59 -116.8 3127 992 3389 3297 178.0 -9.3 147 1517 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3126 2402 3342 3387 3297 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1758 -0.59 -116.8 3127 2401 3389 3296 200.2 -8.9 172 1769 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3126 3811 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.50 28.83
1839 -0.59 -116.8 3127 3811 3389 3296 207.4 -8.9 180 1850 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3126 2397 3342 3389 3296 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
2089 -0.59 -116.8 3127 2396 3389 3295 229.5 -9.2 205 2100 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3126 989 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
2140 -0.59 -116.8 3127 988 3389 3299 234.4 -9.8 210 2151 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3127 2400 3341 3389 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
2401 -0.59 -116.8 3127 2400 3388 3294 258.6 -9.3 230 2411 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.096 3127 3811 3345 3396 3294 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
2461 -0.59 -116.8 3127 3811 3389 3293 264.8 -10.4 236 2471 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 3126 2396 3341 3389 3293 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
2791 -0.59 -116.8 3126 2395 3385 3292 296.9 -9.8 249 2800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2395 3340 3389 3292 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3092 -0.59 -116.8 3127 2395 3389 3291 325.3 -9.5 259 3101 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3123 2400 3341 3388 3295 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3391 -0.59 -116.8 3122 2395 3389 3289 352.0 -8.6 269 3401 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.099 3126 3821 3338 3388 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
3451 -0.59 -116.8 3126 3821 3387 3289 357.3 -8.7 275 3464 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3131 2394 3338 3387 3289 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
3784 -0.59 -116.8 3127 2394 3387 3288 384.4 -8.0 288 3794 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.087 3126 999 3340 3393 3287 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
3883 -0.59 -116.8 3132 998 3387 3287 392.7 -8.3 298 3893 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.081 3127 2408 3337 3387 3288 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
4204 -0.59 -116.8 3127 2404 3388 3287 417.8 -7.8 310 4214 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.100 3127 3813 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
4264 -0.59 -116.8 3127 3813 3386 3286 422.7 -8.0 316 4274 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3127 2407 3336 3386 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 14.55 28.83
4594 -0.59 -116.8 3126 2404 3385 3286 448.4 -7.5 329 4603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2405 3335 3385 3286 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4895 -0.59 -116.8 3127 2404 3385 3285 470.4 -7.2 339 4905 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.084 3126 989 3335 3385 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
4964 -0.59 -116.8 3127 988 3384 3286 475.8 -7.7 346 4974 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.080 3127 2405 3334 3384 3285 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
5288 -0.59 -116.8 3127 2405 3384 3289 499.5 -7.6 358 5298 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3126 3807 3334 3384 3284 0 0 0 0 0 0 28.83 14.52 28.83
5389 -0.59 -116.8 3127 3807 3384 3284 507.7 -8.0 368 5399 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.077 3126 2391 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 14.54 28.83
5709 -0.59 -116.8 3127 2387 3383 3283 531.9 -7.5 380 5718 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2387 3333 3383 3283 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6009 -0.59 -116.8 3127 2388 3382 3283 555.4 -8.0 390 6018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3122 2387 3332 3383 3282 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6309 -0.59 -116.8 3126 2388 3382 3285 578.7 -7.6 400 6319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2387 3329 3378 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6608 -0.59 -116.8 3126 2387 3382 3281 600.4 -6.9 410 6618 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3127 2387 3331 3381 3281 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6909 -0.59 -116.8 3126 2387 3382 3280 622.2 -7.2 420 6919 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.092 3126 987 3333 3386 3280 0 0 0 0 0 0 28.83 14.53 28.83
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11790 -0.59 -116.8 3127 2398 3380 3270 950.2 -6.3 646 11800 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3126 2398 3324 3378 3271 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
12091 -0.59 -116.8 3127 2398 3376 3270 969.3 -6.4 656 12101 0.00 2.50 0.00 0.000 260 0.000 0.103 3127 3819 3323 3377 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 14.49 28.83
12170 -0.59 -116.8 3126 3823 3377 3270 974.8 -6.9 664 12181 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.078 3126 2389 3323 3377 3269 0 0 0 0 0 0 28.83 14.51 28.83
12420 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 12420 begin apogee
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12544 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 12544 begin climb
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14164 0.59 116.8 3513 2330 2516 2226 863.1 7.9 731 14173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3513 2330 2370 2516 2225 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
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17774 0.59 116.8 3522 2345 2510 2223 544.9 8.8 871 17785 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.097 3522 914 2367 2512 2223 0 0 0 0 0 0 28.83 14.48 28.83
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state 25397 begin surface