DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.52 of 150.00 AH used of 24V (84.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.19 of 100.00 AH used of 10V (81.81% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18941.0 m at 18935.0 m depth, ceiling -6.0 m
• GPS1 time: 37 s • bottom range 18924.0 m at 18889.0 m, depth 37813 m (998 m grid)
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 106 VBD -0.57 - - 299 - - - 2789 - -146.0 -88.20 - 3316 - - - - - - - - - - -
107 5.1 -11.7 15 128 roll -0.57 8.30 0.261 2276 238.2 1.90 0.082 3925 597.9 -146.0 -4.38 - 3520 -46.6 - - - - - - - - - -
184 30.0 -21.1 28 191 done -0.57 - - 2276 - 1.85 0.048 2772 -623.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
526 75.5 -12.3 89 533 roll -0.57 - - 2270 - 1.98 0.074 3931 585.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
607 86.0 -12.8 103 613 done -0.57 - - 2269 - 1.85 0.049 2783 -620.5 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
939 126.9 -12.3 144 943 roll -0.57 - - 2269 - 2.25 0.052 1365 -630.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1030 137.8 -12.3 152 1034 done -0.57 - - 2264 - 2.33 0.064 2767 601.7 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1355 175.3 -11.1 182 1356 done -0.57 - - 2264 - - - 2766 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
1674 209.2 -10.0 212 1678 roll -0.57 - - 2264 - 2.20 0.053 1372 -633.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1717 213.6 -9.5 215 1725 done -0.57 0.12 0.182 2290 216.7 2.33 0.065 2777 603.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2043 239.3 -7.9 246 2046 roll -0.57 - - 2285 - 1.95 0.076 3936 594.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2066 241.2 -8.1 248 2069 done -0.57 - - 2285 - 1.85 0.050 2771 -629.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2396 269.8 -8.5 279 2397 done -0.57 - - 2285 - - - 2770 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2716 296.2 -7.9 309 2720 roll -0.57 - - 2285 - 2.20 0.052 1364 -639.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2738 298.2 -8.0 310 2744 done -0.57 - - 2280 - 2.33 0.064 2776 606.0 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
3064 323.9 -7.8 341 3065 done -0.57 - - 2280 - - - 2776 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3383 348.5 -7.8 371 3388 roll -0.57 - - 2280 - 2.22 0.052 1360 -637.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3424 351.7 -8.0 374 3428 done -0.57 - - 2279 - 2.33 0.064 2774 606.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3749 377.9 -8.3 404 3750 done -0.57 - - 2279 - - - 2774 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4068 404.2 -8.6 434 4072 roll -0.57 - - 2279 - 2.22 0.051 1364 -635.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4094 406.7 -9.0 436 4101 done -0.57 - - 2279 - 2.30 0.063 2754 604.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4419 433.5 -8.4 467 4421 done -0.57 - - 2278 - - - 2754 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
4738 458.2 -7.7 497 4739 done -0.57 - - 2279 - - - 2754 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5057 483.0 -7.8 527 5058 done -0.57 - - 2278 - - - 2754 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5377 507.6 -8.1 557 5381 roll -0.57 - - 2279 - 2.17 0.052 1365 -640.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5410 510.3 -7.7 559 5417 done -0.57 - - 2279 - 2.28 0.063 2757 610.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5736 534.9 -7.7 590 5739 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.074 3928 609.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5759 536.7 -7.8 592 5763 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.048 2751 -626.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6089 562.6 -7.8 623 6093 roll -0.57 - - 2272 - 2.15 0.052 1369 -642.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6116 564.8 -8.1 625 6125 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.063 2759 609.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6442 590.2 -8.0 656 6443 done -0.57 - - 2272 - - - 2759 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6754 614.7 -8.0 674 6755 done -0.57 - - 2272 - - - 2759 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7059 639.3 -8.0 684 7063 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.052 1366 -633.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7109 643.5 -8.0 685 7113 done -0.57 - - 2271 - 2.28 0.063 2753 608.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7428 668.8 -7.9 696 7429 done -0.57 - - 2272 - - - 2752 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7734 693.7 -8.1 706 7737 roll -0.57 - - 2272 - 2.17 0.052 1363 -640.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7768 696.6 -8.8 707 7772 done -0.57 - - 2272 - 2.28 0.064 2750 608.3 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8103 722.9 -7.8 718 8104 done -0.57 - - 2272 - - - 2750 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
8408 745.9 -7.4 728 8410 done -0.57 - - 2272 - - - 2749 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8715 768.5 -7.3 738 8716 done -0.57 - - 2272 - - - 2749 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9021 791.7 -7.5 748 9022 done -0.57 - - 2272 - - - 2750 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9328 814.7 -7.4 758 9331 roll -0.57 - - 2269 - 1.98 0.076 3929 595.5 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9349 816.4 -7.3 758 9353 done -0.57 - - 2269 - 1.90 0.049 2748 -621.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
9668 840.0 -7.2 769 9671 roll -0.57 - - 2269 - 2.15 0.052 1364 -643.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
9689 841.7 -7.7 769 9693 done -0.57 - - 2265 - 2.28 0.063 2735 601.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
10008 865.3 -7.6 780 10009 done -0.57 - - 2266 - - - 2735 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10315 887.8 -7.3 790 10319 roll -0.57 - - 2258 - 2.00 0.075 3933 599.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10353 891.1 -8.1 791 10358 done -0.57 0.08 0.146 2284 325.0 1.92 0.050 2740 -621.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10688 911.8 -6.2 802 10690 done -0.57 - - 2284 - - - 2740 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
10994 931.4 -6.5 812 10998 roll -0.57 - - 2285 - 2.15 0.053 1369 -637.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
11032 934.2 -7.0 813 11037 done -0.57 - - 2284 - 2.30 0.064 2758 603.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11367 955.0 -6.4 824 11371 roll -0.57 - - 2280 - 1.92 0.076 3929 609.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11402 957.3 -6.6 825 11406 done -0.57 - - 2280 - 1.85 0.050 2756 -634.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11743 980.4 -6.9 836 11744 done -0.57 - - 2280 - - - 2756 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
11894 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11894 begin apogee
11898 990.8 6.7 841 12029 roll -0.14 0.43 0.135 2424 334.9 - - 2594 - - 124.45 1.220 2923 -4.8 0.425 - - - - - - - - -
12029 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12030 begin climb
12031 994.1 - 845 12172 roll 0.57 0.70 0.078 2663 341.4 2.42 0.052 1184 -582.6 146.0 131.55 1.198 2327 -4.5 0.410 - - - - - - - - -
12299 968.7 44605.7 853 12304 done 0.57 - - 2663 - 2.53 0.060 2602 560.5 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
12624 926.2 44605.7 864 12628 roll 0.57 - - 2666 - 2.38 0.057 1183 -596.2 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12830 900.6 44605.7 870 12836 done 0.57 - - 2666 - 2.42 0.061 2610 589.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13167 856.3 44605.7 881 13171 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.073 3940 591.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
13230 846.6 44605.7 883 13234 done 0.57 - - 2669 - 2.17 0.047 2606 -614.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13570 798.9 44605.7 894 13574 roll 0.57 - - 2669 - 2.25 0.073 3934 590.2 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13603 793.8 44605.7 895 13607 done 0.57 - - 2677 - 2.12 0.047 2619 -620.3 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13944 743.0 44605.7 906 13947 roll 0.57 - - 2677 - 2.22 0.072 3930 590.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13977 737.5 44605.7 907 13981 done 0.57 - - 2685 - 2.10 0.048 2624 -621.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14318 685.7 44605.7 918 14319 done 0.57 - - 2685 - - - 2623 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14624 640.3 44605.7 928 14627 roll 0.57 - - 2685 - 2.20 0.072 3940 598.6 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14661 633.5 44605.7 929 14667 done 0.57 0.10 0.195 2665 -200.0 2.12 0.047 2634 -616.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14979 590.4 44605.7 942 14980 done 0.57 - - 2665 - - - 2634 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15298 548.8 44605.7 972 15302 roll 0.57 - - 2665 - 2.20 0.072 3937 592.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15332 543.6 44605.7 975 15335 done 0.57 - - 2667 - 2.10 0.047 2623 -625.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15662 498.5 44605.7 1006 15663 done 0.57 - - 2667 - - - 2622 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15981 456.0 44605.7 1036 15985 roll 0.57 - - 2667 - 2.20 0.072 3941 599.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16030 448.4 44605.7 1040 16038 done 0.57 - - 2673 - 2.10 0.047 2643 -618.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16356 405.3 44605.7 1071 16360 roll 0.57 - - 2673 - 2.17 0.071 3936 595.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16389 400.3 44605.7 1074 16393 done 0.57 - - 2680 - 2.08 0.047 2635 -625.5 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16720 354.9 44605.7 1105 16723 roll 0.57 - - 2680 - 2.17 0.072 3932 597.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16776 345.8 44605.7 1110 16780 done 0.57 - - 2687 - 2.05 0.047 2645 -627.8 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17106 299.9 44605.7 1141 17107 done 0.57 - - 2686 - - - 2644 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17426 256.6 44605.7 1171 17430 roll 0.57 - - 2687 - 2.17 0.071 3937 595.9 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17455 252.5 44605.7 1173 17459 done 0.57 0.15 0.209 2657 -200.0 2.03 0.047 2664 -627.1 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17784 214.7 44605.7 1204 17786 done 0.57 - - 2657 - - - 2662 - 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18103 181.3 44605.7 1234 18104 done 0.57 - - 2657 - - - 2662 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18424 147.6 44605.7 1264 18428 roll 0.57 - - 2657 - 2.10 0.071 3932 604.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18481 140.3 44605.7 1269 18484 done 0.57 - - 2662 - 2.00 0.047 2669 -631.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18811 107.4 44605.7 1300 18815 roll 0.57 - - 2662 - 2.10 0.072 3938 604.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18889 98.9 44605.7 1307 18896 done 0.57 - - 2666 - 1.98 0.047 2690 -630.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19233 67.3 44605.7 1368 19239 done 0.57 - - 2666 - - - 2690 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
19576 41.2 44605.7 1429 19583 roll 0.57 - - 2666 - 2.38 0.054 1185 -632.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19679 36.4 44605.7 1447 19686 done 0.57 - - 2666 - 2.50 0.059 2728 617.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20023 24.0 44605.7 1508 20030 roll 0.57 - - 2666 - 1.98 0.072 3932 608.1 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
20283 10.6 44605.7 1554 20290 done 0.57 - - 2666 - 1.95 0.047 2706 -628.7 146.0 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20507 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20507 begin surface coast
20514 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20514 begin surface
SM 1.64 - - - - -6.81 - - 297 - - - 2793 - 350.04 97.40 0.086 1495 -8.3 0.016 - - - - - -