Lofoten Jun05 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.74 of 91.80 AH used of 24V (71.96% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 20.41 of 61.20 AH used of 10V (66.64% remains)
• Surface angle -53.7 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s
VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) • surface range 8.7 m at 9.8 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 47 s • bottom range 0.0 m at 970.8 m, depth 971 m (995 m grid)
• GPS2 time: 20 s, HDOP was 4.0 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 58 VBD -1.17 - - 288 - - - 1712 - -121.6 -40.22 - 2665 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -6.6 8 90 roll -1.17 11.90 0.189 2264 166.1 2.72 0.068 3147 527.6 -121.6 -8.60 - 2999 -38.8 - - - - - - - - - -
319 38.4 -13.7 59 323 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.041 1730 -560.1 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
628 73.3 -8.9 120 631 done -1.17 - - 2265 - - - 1730 - -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
947 102.6 -10.7 180 955 roll -1.17 - - 2264 - 2.65 0.052 3142 532.8 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
977 106.0 -11.8 181 981 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.042 1737 -562.0 -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
1289 135.0 -7.4 197 1297 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.060 336 -543.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1334 138.3 -7.6 199 1338 done -1.17 - - 2265 - 2.47 0.033 1740 568.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1651 160.8 -7.7 215 1669 done -1.17 - - 2265 - - - 1740 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
1972 187.5 -8.6 231 1990 done -1.17 - - 2265 - - - 1741 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2293 215.6 -8.8 247 2311 done -1.17 - - 2265 - - - 1741 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2614 244.4 -9.2 263 2622 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.054 3144 535.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2639 246.9 -10.3 264 2643 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.043 1739 -562.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2956 278.9 -10.6 280 2964 roll -1.17 - - 2264 - 2.58 0.059 335 -544.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
2976 281.2 -10.7 281 2984 done -1.17 - - 2265 - 2.47 0.035 1741 569.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3297 313.7 -9.8 297 3306 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.054 3149 537.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3322 316.1 -10.1 298 3326 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.043 1739 -564.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3639 343.3 -8.1 314 3658 done -1.17 - - 2265 - - - 1739 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3960 368.1 -7.3 330 3979 done -1.17 - - 2265 - - - 1739 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4281 392.5 -7.7 346 4290 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.054 3143 535.9 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4317 395.4 -7.9 347 4321 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.044 1740 -554.5 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4623 420.8 -8.9 363 4642 done -1.17 - - 2264 - - - 1740 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4944 448.7 -8.6 379 4953 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.054 3147 537.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4990 452.7 -8.7 382 4994 done -1.17 - - 2265 - 2.55 0.045 1739 -552.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5297 479.1 -8.5 413 5306 done -1.17 - - 2265 - - - 1739 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5609 504.6 -7.9 444 5619 roll -1.17 - - 2265 - 2.58 0.063 334 -544.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5650 508.0 -8.4 448 5659 done -1.17 - - 2263 - 2.47 0.036 1741 569.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5962 531.5 -7.4 479 5971 done -1.17 - - 2265 - - - 1741 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6274 555.4 -7.6 510 6283 done -1.17 - - 2265 - - - 1741 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6587 579.6 -7.9 541 6596 roll -1.17 - - 2265 - 2.60 0.062 335 -540.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6632 583.3 -8.7 545 6636 done -1.17 - - 2264 - 2.55 0.038 1738 550.2 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
6939 605.5 -7.2 576 6948 done -1.17 - - 2265 - - - 1740 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7252 629.6 -8.6 607 7260 done -1.17 - - 2265 - - - 1740 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7583 661.5 -9.6 631 7592 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.066 334 -536.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7670 669.9 -9.4 633 7674 done -1.17 - - 2263 - 2.53 0.039 1740 555.7 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7986 697.4 -8.4 641 7994 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.063 3148 537.4 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8012 699.6 -9.2 641 8016 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.050 1743 -562.0 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8348 728.6 -8.9 650 8386 done -1.17 - - 2265 - - - 1743 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
8710 760.9 -9.1 659 8747 done -1.17 - - 2265 - - - 1744 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9069 792.3 -8.3 668 9078 roll -1.17 - - 2265 - 2.62 0.073 335 -537.8 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9124 797.1 -8.7 669 9128 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.041 1739 561.6 -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9431 819.5 -7.2 677 9469 done -1.17 - - 2265 - - - 1740 - -121.6 - - 3006 - - - - - - - - - - -
9791 846.0 -7.5 686 9830 done -1.17 - - 2264 - - - 1740 - -121.6 - - 3005 - - - - - - - - - - -
10152 874.8 -7.9 695 10160 roll -1.17 - - 2265 - 2.65 0.077 338 -529.1 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10183 877.4 -9.9 695 10187 done -1.17 - - 2265 - 2.53 0.044 1740 554.2 -121.6 - - 3004 - - - - - - - - - - -
10514 903.3 -7.8 704 10552 done -1.17 - - 2265 - - - 1741 - -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10877 931.1 -7.8 713 10885 roll -1.17 - - 2265 - 2.67 0.082 338 -525.5 -121.6 - - 3003 - - - - - - - - - - -
10901 933.5 -10.1 713 10906 done -1.17 - - 2264 - 2.53 0.044 1742 554.9 -121.6 - - 3002 - - - - - - - - - - -
11238 960.5 -8.2 722 11246 roll -1.17 - - 2265 - 2.67 0.083 339 -525.5 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11260 962.2 -9.1 722 11268 done -1.17 - - 2265 - 2.50 0.046 1742 561.2 -121.6 - - 3001 - - - - - - - - - - -
11600 990.7 -8.3 731 11639 done -1.17 - - 2265 - - - 1742 - -121.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
11682 997.4 8.3 733 11800 done -0.31 1.00 0.131 2452 187.0 - - 1742 - - 109.00 1.457 2502 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
11802 1001.0 4.2 736 11921 done 1.17 1.62 0.090 2776 200.0 - - 1743 - 121.6 105.53 1.400 2005 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
12242 963.1 10.3 747 12281 done 1.17 - - 2776 - - - 1743 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12603 925.2 10.7 756 12641 done 1.17 - - 2776 - - - 1743 - 121.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
12964 885.5 11.1 765 12972 roll 1.17 - - 2776 - 2.80 0.086 303 -514.3 121.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
12993 881.9 11.6 765 12998 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.046 1702 548.6 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13325 844.9 11.2 774 13363 done 1.17 - - 2776 - - - 1704 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
13685 807.1 10.3 783 13724 done 1.17 - - 2776 - - - 1705 - 121.6 - - 2000 - - - - - - - - - - -
14046 770.8 9.8 792 14084 done 1.17 - - 2776 - - - 1705 - 121.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
14407 737.0 9.2 801 14445 done 1.17 - - 2774 - - - 1705 - 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
14767 705.2 9.0 810 14806 done 1.17 - - 2776 - - - 1704 - 121.6 - - 1998 - - - - - - - - - - -
15128 667.8 11.1 819 15136 roll 1.17 - - 2776 - 2.65 0.066 3111 530.9 121.6 - - 1997 - - - - - - - - - - -
15163 663.4 12.5 819 15168 done 1.17 - - 2776 - 2.58 0.056 1715 -541.1 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15470 624.9 12.3 841 15479 roll 1.17 - - 2776 - 2.67 0.078 296 -531.5 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15602 607.0 13.5 854 15611 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.042 1712 555.3 121.6 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15914 568.2 11.9 885 15923 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.064 3110 533.6 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
15957 563.5 12.3 889 15966 done 1.17 - - 2776 - 2.53 0.051 1704 -555.7 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16271 530.0 10.1 920 16280 done 1.17 - - 2776 - - - 1704 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16581 501.5 8.4 951 16590 done 1.17 - - 2776 - - - 1704 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16893 475.4 8.0 982 16902 done 1.17 - - 2776 - - - 1704 - 121.6 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17205 450.9 8.0 1013 17214 done 1.17 - - 2776 - - - 1704 - 122.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17527 424.9 8.4 1030 17545 done 1.17 - - 2776 - - - 1704 - 122.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17848 396.1 9.6 1046 17866 done 1.17 - - 2776 - - - 1704 - 122.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18169 363.2 10.7 1062 18187 done 1.17 - - 2776 - - - 1704 - 122.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18490 328.1 11.0 1078 18508 done 1.17 - - 2776 - - - 1704 - 122.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18811 292.9 10.8 1094 18820 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.054 3109 536.3 122.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
18841 289.5 11.1 1095 18845 done 1.17 - - 2776 - 2.50 0.045 1703 -562.4 122.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19153 256.6 10.4 1111 19161 roll 1.17 - - 2776 - 2.60 0.067 298 -540.4 122.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19188 252.7 11.9 1112 19192 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.036 1705 551.8 122.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19494 222.0 9.8 1128 19513 done 1.17 - - 2776 - - - 1707 - 122.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19816 190.8 9.9 1144 19824 roll 1.17 - - 2776 - 2.62 0.063 296 -538.5 122.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
19851 187.0 11.1 1145 19856 done 1.17 - - 2776 - 2.55 0.036 1703 551.8 122.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20158 158.6 8.9 1161 20176 done 1.17 - - 2776 - - - 1704 - 122.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20479 131.4 8.2 1177 20498 done 1.17 - - 2776 - - - 1704 - 122.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20800 102.7 9.5 1193 20809 roll 1.17 - - 2776 - 2.60 0.062 297 -541.2 122.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
20842 98.4 10.0 1195 20846 done 1.17 - - 2776 - 2.53 0.036 1709 558.1 122.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21151 69.2 9.2 1256 21154 done 1.17 - - 2776 - - - 1710 - 122.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21460 39.8 9.5 1317 21463 done 1.17 - - 2776 - - - 1710 - 122.3 - - 1995 - - - - - - - - - - -
21770 15.8 6.0 1378 21815 roll 1.17 - - 2776 - 2.67 0.054 3107 523.2 168.3 35.80 0.754 1813 -5.1 0.011 - - - - - - - - -
21873 8.0 8.3 1398 21877 done 1.22 - - 2776 - 2.53 0.042 1701 -555.7 168.3 - - 1813 - - - - - - - - - - -