OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.93 of 150.00 AH used of 24V (83.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.36 of 100.00 AH used of 10V (84.65% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -15.7 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 43 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
26 - - - 126 VBD -0.83 - - 108 - - - 2053 - -175.2 -97.38 - 2908 - - - - - - - - - - -
134 3.5 -4.8 17 161 roll -0.83 10.75 0.237 2778 248.4 2.05 0.040 686 -666.8 -175.2 -10.90 - 3481 -52.6 - - - - - - - 25.77 26.21 26.48
195 24.5 -36.9 26 202 done -0.70 0.20 0.202 2818 200.0 2.00 0.018 2088 701.0 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - 25.93 26.26 -
503 100.7 -19.4 46 508 roll -0.65 - - 2810 - 2.00 0.031 3467 689.5 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.38 -
597 118.2 -20.6 50 603 done -0.60 0.17 0.158 2857 276.5 1.98 0.016 2050 -715.7 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - 26.21 26.47 -
913 168.4 -14.3 66 919 roll -0.57 - - 2858 - 1.92 0.029 706 -700.0 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.49 -
1054 186.4 -13.9 72 1061 done -0.55 - - 2850 - 1.95 0.019 2085 707.2 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.55 -
1360 225.1 -11.7 88 1365 roll -0.54 - - 2848 - 2.00 0.032 3465 690.0 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.53 -
1399 228.1 -11.7 89 1407 done -0.52 0.12 0.147 2882 283.3 1.92 0.016 2070 -726.6 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - 26.39 26.60 -
1705 259.2 -10.1 105 1710 roll -0.52 - - 2883 - 1.95 0.030 710 -697.4 -175.2 - - 3482 - - - - - - - - - 26.57 -
1809 270.4 -10.6 110 1815 done -0.52 - - 2881 - 1.92 0.021 2068 707.3 -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - 26.60 -
2134 304.3 -10.3 126 2140 roll -0.52 - - 2881 - 2.05 0.035 3471 684.4 -175.2 - - 3480 - - - - - - - - - 26.57 -
2243 314.9 -10.0 131 2248 done -0.53 - - 2881 - 1.92 0.018 2079 -725.0 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.65 -
2568 345.2 -8.5 147 2574 roll -0.53 - - 2880 - 1.98 0.030 702 -695.5 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.59 -
2648 351.0 -8.7 150 2654 done -0.53 - - 2878 - 1.95 0.021 2078 705.6 -175.2 - - 3477 - - - - - - - - - 26.63 -
2954 378.5 -8.7 166 2959 roll -0.53 - - 2878 - 2.03 0.034 3467 684.2 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.58 -
2979 380.5 -8.5 167 2984 done -0.53 - - 2878 - 1.95 0.018 2066 -718.5 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.66 -
3304 408.7 -8.8 183 3309 roll -0.54 - - 2878 - 1.95 0.031 706 -697.4 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.60 -
3335 411.0 -8.9 184 3340 done -0.56 - - 2878 - 1.95 0.022 2073 701.0 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.63 -
3656 438.8 -8.1 200 3661 roll -0.57 - - 2878 - 2.05 0.037 3467 680.0 -175.2 - - 3471 - - - - - - - - - 26.58 -
3722 444.1 -8.2 203 3728 done -0.59 - - 2878 - 1.95 0.018 2067 -717.9 -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - 26.67 -
4048 469.9 -7.7 219 4055 roll -0.60 - - 2878 - 1.95 0.044 713 -694.4 -175.2 -0.08 - 3498 -350.0 - - - - - - - - 26.60 26.22
4122 475.0 -7.6 222 4128 done -0.62 - - 2878 - 1.95 0.021 2077 699.5 -175.2 - - 3498 - - - - - - - - - 26.63 -
4443 499.6 -8.2 238 4449 roll -0.64 0.10 0.096 2820 -580.0 2.05 0.034 3471 680.0 -175.2 - - 3496 - - - - - - - - 26.67 26.58 -
4529 508.8 -10.6 242 4534 done -0.64 - - 2820 - 1.95 0.018 2076 -715.4 -175.2 - - 3495 - - - - - - - - - 26.67 -
4853 548.0 -12.1 258 4859 roll -0.64 - - 2820 - 2.08 0.034 3472 671.2 -175.2 - - 3494 - - - - - - - - - 26.58 -
4918 555.4 -11.7 261 4924 done -0.64 - - 2821 - 1.98 0.019 2080 -703.0 -175.2 - - 3493 - - - - - - - - - 26.66 -
5243 591.1 -10.8 277 5249 roll -0.64 - - 2821 - 2.08 0.034 3473 669.7 -175.2 - - 3491 - - - - - - - - - 26.58 -
5269 593.8 -10.6 278 5274 done -0.64 - - 2821 - 1.98 0.020 2075 -706.1 -175.2 - - 3492 - - - - - - - - - 26.65 -
5607 630.0 -11.2 290 5613 roll -0.64 - - 2820 - 2.00 0.033 700 -687.5 -175.2 - - 3488 - - - - - - - - - 26.59 -
5681 637.9 -11.4 292 5687 done -0.64 - - 2821 - 1.98 0.023 2072 692.9 -175.2 - - 3488 - - - - - - - - - 26.63 -
6009 674.0 -10.5 303 6010 done -0.64 - - 2820 - - - 2072 - -175.2 - - 3486 - - - - - - - - - - -
6307 706.5 -10.9 313 6312 roll -0.64 - - 2820 - 2.08 0.038 3469 671.6 -175.2 - - 3484 - - - - - - - - - 26.57 -
6386 713.1 -10.4 315 6391 done -0.64 - - 2820 - 1.98 0.020 2076 -703.5 -175.2 - - 3483 - - - - - - - - - 26.65 -
6706 749.5 -11.2 326 6707 done -0.64 - - 2820 - - - 2074 - -175.2 - - 3481 - - - - - - - - - - -
7006 781.5 -10.3 336 7011 roll -0.64 - - 2820 - 2.03 0.034 690 -681.8 -175.2 - - 3479 - - - - - - - - - 26.57 -
7101 792.2 -11.0 339 7107 done -0.64 - - 2820 - 2.03 0.024 2082 685.7 -175.2 - - 3478 - - - - - - - - - 26.61 -
7440 826.6 -9.9 350 7445 roll -0.64 - - 2820 - 2.08 0.038 3474 669.2 -175.2 - - 3476 - - - - - - - - - 26.55 -
7577 838.7 -9.4 354 7584 done -0.64 - - 2820 - 2.00 0.021 2075 -699.5 -175.2 - - 3475 - - - - - - - - - 26.64 -
7906 870.0 -8.9 365 7911 roll -0.64 - - 2820 - 2.03 0.034 692 -681.3 -175.2 - - 3473 - - - - - - - - - 26.55 -
7961 873.3 -8.8 366 7967 done -0.64 - - 2821 - 2.03 0.024 2086 686.7 -175.2 - - 3472 - - - - - - - - - 26.60 -
8279 903.9 -9.4 377 8280 done -0.64 - - 2820 - - - 2086 - -175.2 - - 3470 - - - - - - - - - - -
8577 932.2 -9.3 387 8582 roll -0.64 - - 2821 - 2.08 0.039 3473 666.8 -175.2 - - 3469 - - - - - - - - - 26.54 -
8617 935.4 -9.2 388 8622 done -0.64 - - 2821 - 2.00 0.024 2079 -697.0 -175.2 - - 3468 - - - - - - - - - 26.62 -
8950 966.6 -9.4 399 8952 done -0.64 - - 2822 - - - 2079 - -175.2 - - 3467 - - - - - - - - - - -
9213 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9213 begin apogee
9222 991.0 -8.9 408 9435 done -0.18 0.50 0.117 2987 330.0 - - 2212 - - 205.82 1.044 2759 -3.4 0.335 - - - - - - 26.32 - 24.12
9437 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9437 begin climb
9441 999.3 - 415 9618 roll 0.83 0.93 0.067 3314 351.6 2.17 0.041 3583 631.8 175.2 166.10 1.123 2033 -4.4 0.399 - - - - - - 25.00 24.63 23.87
9768 962.3 15.4 426 9775 done 0.78 - - 3324 - 2.08 0.024 2215 -657.7 175.2 - - 2013 - - - - - - - - - 25.65 -
10103 916.2 13.3 437 10108 roll 0.74 0.12 0.174 3287 -308.3 2.15 0.039 3599 643.7 175.2 - - 2011 - - - - - - - - 25.95 26.09 -
10158 910.8 13.4 438 10163 done 0.70 - - 3294 - 2.08 0.025 2198 -673.6 175.2 - - 2010 - - - - - - - - - 26.19 -
10477 866.7 13.4 449 10482 roll 0.67 - - 3304 - 2.10 0.036 805 -663.3 175.2 - - 2010 - - - - - - - - - 26.28 -
10512 861.5 13.4 450 10518 done 0.64 0.17 0.147 3256 -282.4 2.08 0.028 2200 670.7 175.2 - - 2009 - - - - - - - - 26.12 26.31 -
10848 824.0 10.9 461 10853 roll 0.62 - - 3256 - 2.12 0.042 3598 659.4 175.2 - - 2008 - - - - - - - - - 26.35 -
10988 808.6 12.3 465 10994 done 0.61 - - 3264 - 2.05 0.025 2194 -684.9 175.2 - - 2006 - - - - - - - - - 26.44 -
11312 767.9 12.1 476 11313 done 0.59 - - 3264 - - - 2194 - 175.2 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11609 733.6 11.2 486 11615 roll 0.57 0.12 0.162 3227 -308.3 2.15 0.041 3597 652.6 175.2 - - 2005 - - - - - - - - 26.30 26.41 -
11722 723.7 10.6 489 11728 done 0.56 - - 3232 - 2.05 0.025 2200 -681.5 175.2 - - 2005 - - - - - - - - - 26.52 -
12045 691.9 9.5 500 12050 roll 0.56 - - 3241 - 2.08 0.037 803 -671.6 175.2 - - 2004 - - - - - - - - - 26.47 -
12081 688.3 9.5 501 12086 done 0.56 - - 3241 - 2.08 0.028 2209 676.0 175.2 - - 2004 - - - - - - - - - 26.50 -
12419 656.2 9.5 512 12424 roll 0.56 - - 3241 - 2.10 0.043 3595 660.0 175.2 - - 2004 - - - - - - - - - 26.46 -
12473 652.3 9.7 513 12478 done 0.56 - - 3248 - 2.05 0.026 2194 -683.4 175.2 - - 2004 - - - - - - - - - 26.55 -
12790 616.9 10.5 524 12796 roll 0.56 - - 3258 - 2.08 0.037 807 -666.8 175.2 - - 2004 - - - - - - - - - 26.49 -
12859 609.8 10.6 526 12865 done 0.56 - - 3258 - 2.05 0.028 2207 682.9 175.2 - - 2004 - - - - - - - - - 26.52 -
13180 578.6 9.2 540 13185 roll 0.56 - - 3257 - 2.10 0.042 3596 661.4 181.5 - - 2004 - - - - - - - - - 26.48 -
13306 566.1 9.9 546 13312 done 0.54 0.15 0.157 3224 -220.0 2.05 0.026 2203 -679.5 181.5 - - 2004 - - - - - - - - 26.29 26.56 -
13633 544.5 5.9 562 13775 roll 0.69 0.12 0.079 3294 583.3 2.28 0.041 3600 612.7 279.3 128.25 0.817 1610 -3.1 0.210 - - - - - - 26.61 25.14 24.52
13844 524.9 10.3 572 13850 done 0.68 0.12 0.150 3272 -183.3 2.12 0.025 2199 -660.8 279.3 - - 1595 - - - - - - - - 25.51 25.65 -
14165 495.1 9.7 588 14171 roll 0.68 - - 3278 - 2.10 0.036 806 -663.3 279.3 - - 1592 - - - - - - - - - 26.08 -
14274 484.3 10.4 593 14280 done 0.68 - - 3277 - 2.08 0.027 2201 670.7 279.3 - - 1591 - - - - - - - - - 26.17 -
14600 448.8 10.4 609 14605 roll 0.68 - - 3277 - 2.12 0.035 797 -662.3 279.3 - - 1591 - - - - - - - - - 26.28 -
14628 446.2 10.3 610 14634 done 0.68 - - 3277 - 2.08 0.026 2211 679.8 279.3 - - 1590 - - - - - - - - - 26.31 -
14949 415.2 9.3 626 14955 roll 0.68 - - 3277 - 2.10 0.041 3594 658.6 282.9 - - 1590 - - - - - - - - - 26.34 -
14989 412.6 9.5 627 14996 done 0.68 - - 3277 - 2.05 0.024 2193 -683.4 282.9 - - 1588 - - - - - - - - - 26.42 -
15295 379.1 11.0 643 15300 roll 0.68 - - 3276 - 2.05 0.035 809 -675.1 282.9 - - 1588 - - - - - - - - - 26.41 -
15380 369.7 11.0 647 15386 done 0.68 - - 3276 - 2.05 0.026 2209 682.9 282.9 - - 1588 - - - - - - - - - 26.44 -
15705 336.4 9.9 663 15711 roll 0.68 - - 3277 - 2.10 0.041 3599 661.9 282.9 - - 1588 - - - - - - - - - 26.44 -
15726 336.4 9.9 663 15733 done 0.68 - - 3276 - 2.05 0.024 2189 -687.8 282.9 - - 1588 - - - - - - - - - 26.51 -
16031 308.8 7.6 679 16079 roll 0.76 - - 3277 - 2.08 0.032 809 -663.5 332.4 36.58 0.875 1407 -4.9 0.179 - - - - 1 - - 25.86 24.89
16171 299.2 7.6 685 16236 done 0.85 0.12 0.077 3346 575.0 2.05 0.024 2196 676.6 382.4 58.75 0.725 1202 -3.5 0.148 - - - - - - 26.03 26.03 24.77
16537 252.4 13.2 704 16538 done 0.85 - - 3346 - - - 2196 - 382.4 - - 1176 - - - - - - - - - - -
16840 215.2 11.4 719 16845 roll 0.85 - - 3354 - 2.08 0.032 810 -666.3 382.4 - - 1176 - - - - - - - - - 26.24 -
16868 212.0 11.4 720 16874 done 0.85 0.12 0.140 3321 -275.0 2.05 0.023 2212 683.9 382.4 - - 1175 - - - - - - - - 26.11 26.29 -
17189 179.6 10.3 736 17195 roll 0.86 - - 3321 - 2.10 0.038 3602 661.9 382.4 - - 1175 - - - - - - - - - 26.34 -
17224 176.6 10.6 737 17230 done 0.87 - - 3327 - 2.05 0.022 2184 -691.7 382.4 - - 1175 - - - - - - - - - 26.41 -
17540 143.2 9.2 753 17545 roll 0.90 - - 3336 - 2.03 0.032 805 -679.3 389.4 - - 1175 - - - - - - - - - 26.42 -
17610 137.2 9.1 756 17627 done 0.92 - - 3337 - 2.03 0.022 2208 691.1 398.1 11.73 0.640 1140 -3.0 0.066 - - - - - - - 26.47 25.62
17926 111.0 8.2 772 17946 roll 0.99 - - 3344 - 2.08 0.030 808 -673.1 431.0 13.00 0.327 1011 -9.9 0.346 - - - - - - - 26.30 25.75
17980 107.0 8.5 774 18001 done 1.05 0.12 0.076 3418 616.7 2.03 0.021 2211 691.1 457.2 13.45 0.337 902 -8.1 0.264 - - - - - - 26.33 26.35 25.70
18316 63.3 11.9 791 18327 roll 1.05 0.12 0.142 3378 -333.3 2.12 0.037 3593 651.9 457.2 1.88 0.159 902 - - - - - - - - 26.25 26.34 26.10
18350 60.6 11.3 792 18357 done 1.05 - - 3384 - 2.00 0.020 2196 -698.5 457.2 1.50 0.187 897 -3.3 0.111 - - - - - - - 26.42 26.13
18667 34.0 8.1 818 18693 roll 1.13 - - 3384 - 2.15 0.035 3587 647.0 493.6 18.40 0.193 752 -7.9 0.142 - - - - - - - 26.36 26.03
18778 24.7 8.0 829 18805 done 1.21 0.15 0.065 3480 640.0 2.00 0.020 2191 -698.0 532.9 19.35 0.170 587 -8.5 0.127 - - - - - - 26.42 26.44 26.05
18934 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18937 begin surface coast
18953 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18953 begin surface
SM 2.06 - - - - -9.02 8.38 0.023 141 16.8 0.12 0.073 2042 -76900.0 564.93 14.98 0.125 458 30.6 -0.051 - - - - - -