LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.18 of 91.80 AH used of 24V (71.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 14.02 of 61.20 AH used of 10V (77.10% remains)
• Surface angle -52.1 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.97, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 56 VBD -0.89 - - 74 - - - 2383 - -127.1 -39.83 - 2618 - - - - - - - - - - -
57 - -4.4 8 96 roll -0.89 12.45 0.191 2159 167.5 2.78 0.104 3769 498.6 -127.1 -20.00 - 3118 -25.0 - - - - - - - - - -
322 - -8.0 44 326 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.066 2385 -518.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
627 - -5.5 75 631 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.090 3767 497.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
682 - -6.3 80 686 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.067 2373 -516.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
987 - -4.2 111 991 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.091 3768 498.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1032 - -4.6 115 1036 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.068 2368 -524.3 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1337 - -2.2 146 1341 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.091 3767 499.6 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1407 - -3.0 153 1411 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.070 2374 -521.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1717 - -4.1 184 1721 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.082 956 -510.1 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
1792 - -4.6 191 1796 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.064 2379 523.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2097 - -5.8 222 2101 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.091 3771 500.7 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2212 - -7.3 233 2216 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.067 2367 -525.8 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2517 - -8.4 264 2525 done -0.89 - - 2159 - - - 2367 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
2837 - -9.3 289 2855 done -0.89 - - 2159 - - - 2367 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3157 - -10.0 305 3175 done -0.89 - - 2159 - - - 2367 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3477 - -9.0 321 3495 done -0.89 - - 2159 - - - 2367 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
3797 - -6.7 337 3815 done -0.89 - - 2159 - - - 2367 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4117 - -4.9 353 4135 done -0.89 - - 2159 - - - 2367 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4437 - -5.5 369 4441 roll -0.89 - - 2159 - 2.80 0.089 3769 500.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4477 - -6.8 371 4481 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.067 2374 -526.4 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4797 - -6.3 385 4801 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.084 960 -514.2 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
4837 - -6.7 386 4841 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.064 2375 530.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5157 - -7.3 394 5161 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.091 3767 506.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5217 - -8.7 395 5221 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.067 2372 -526.4 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5557 - -7.2 404 5561 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.084 961 -513.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5602 - -7.9 405 5606 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2379 525.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5917 - -7.5 413 5921 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.091 3767 504.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
5972 - -8.5 414 5976 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.068 2374 -525.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6277 - -8.0 422 6315 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6637 - -8.0 431 6675 done -0.89 - - 2159 - - - 2374 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
6997 - -7.2 440 7035 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7357 - -5.9 449 7361 roll -0.89 - - 2160 - 2.75 0.081 961 -514.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7407 - -6.0 450 7411 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2378 524.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7717 - -5.2 458 7721 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.091 3767 505.1 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
7762 - -5.8 459 7766 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.067 2374 -525.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8077 - -4.5 467 8081 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.082 961 -513.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8112 - -5.1 467 8116 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.064 2375 529.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8437 - -4.0 476 8441 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.092 3766 505.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8487 - -4.9 477 8491 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.067 2382 -522.3 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8797 - -3.9 485 8801 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.082 960 -511.5 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
8842 - -4.3 486 8846 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2377 524.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9157 - -3.9 494 9161 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.091 3772 501.8 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9202 - -5.7 495 9206 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.067 2371 -524.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9517 - -4.8 503 9521 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.082 961 -512.7 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9552 - -6.0 503 9556 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.064 2376 530.0 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9877 - -5.5 512 9915 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10237 - -5.6 521 10275 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10597 - -5.6 530 10601 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.081 961 -514.2 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
10637 - -6.7 531 10641 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2382 526.3 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
10957 - -5.4 539 10961 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.093 3767 503.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11002 - -5.5 540 11006 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.069 2369 -523.6 -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
11317 - -4.6 548 11321 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.084 959 -512.7 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11362 - -5.2 549 11366 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.065 2376 524.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
11677 - -4.4 557 11715 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12037 - -4.6 566 12075 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12397 - -5.1 575 12435 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12757 - -5.8 584 12761 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.082 958 -510.1 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
12802 - -5.8 585 12806 done -0.89 - - 2159 - 2.72 0.065 2381 523.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13117 - -6.2 593 13155 done -0.89 - - 2159 - - - 2381 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13477 - -6.5 602 13481 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.082 961 -510.8 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13512 - -6.7 602 13516 done -0.89 - - 2159 - 2.67 0.066 2375 529.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
13837 - -6.3 611 13875 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14197 - -6.4 620 14201 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.083 959 -509.4 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14252 - -6.8 621 14256 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.065 2378 525.6 -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
14557 - -6.2 629 14595 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
14917 - -5.7 638 14956 done -0.89 - - 2159 - - - 2379 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15277 - -5.4 647 15281 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.081 958 -511.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15312 - -6.0 647 15316 done -0.89 - - 2159 - 2.70 0.064 2378 525.9 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15637 - -5.7 656 15675 done -0.89 - - 2160 - - - 2378 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
15997 - -5.5 665 16001 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.081 957 -511.2 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16042 - -6.0 666 16046 done -0.89 - - 2158 - 2.70 0.064 2376 525.6 -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16357 - -5.3 674 16395 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
16637 - 5.0 681 16756 done -0.31 0.63 0.108 2288 204.8 - - 2376 - - 112.00 1.455 2598 -4.6 - - - - - - - - - -
16757 - 2.0 684 16876 done 0.89 1.25 0.086 2548 208.0 - - 2376 - 127.1 109.25 1.421 2078 -4.8 - - - - - - - - - -
17197 - 7.6 695 17201 roll 0.89 - - 2548 - 3.35 0.080 684 -505.1 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17242 - 8.7 696 17246 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.056 2104 525.9 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17557 - 7.2 704 17595 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17917 - 7.2 713 17921 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.076 684 -510.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17937 - 7.5 713 17941 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.057 2105 526.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18277 - 7.3 722 18315 done 0.89 - - 2548 - - - 2105 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18637 - 7.3 731 18641 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.077 684 -511.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18657 - 7.5 731 18661 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.057 2100 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18997 - 7.1 740 19035 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19357 - 6.8 749 19395 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19717 - 6.1 758 19721 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.076 678 -511.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19747 - 6.9 758 19751 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.058 2104 528.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20077 - 6.5 767 20115 done 0.89 - - 2548 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20437 - 6.7 776 20441 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.076 678 -512.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20477 - 6.6 777 20481 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.058 2107 529.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20797 - 6.7 785 20835 done 0.89 - - 2548 - - - 2107 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21157 - 7.1 794 21161 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.075 683 -512.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21182 - 8.0 794 21186 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.057 2100 530.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21517 - 8.0 803 21555 done 0.89 - - 2548 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21877 - 8.4 812 21881 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.076 677 -511.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21907 - 9.1 812 21911 done 0.89 - - 2548 - 2.70 0.058 2107 529.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22237 - 9.3 821 22241 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.076 678 -514.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22257 - 10.7 821 22261 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.057 2101 533.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22597 - 9.8 830 22601 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.076 684 -515.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22617 - 9.5 830 22621 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.058 2100 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22957 - 9.9 839 22961 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.076 684 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22977 - 10.6 839 22981 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.057 2106 532.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23317 - 9.0 848 23321 roll 0.89 - - 2548 - 2.78 0.074 678 -513.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23347 - 8.9 848 23351 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.058 2099 532.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23677 - 7.9 857 23681 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.075 684 -514.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23702 - 8.1 857 23706 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.058 2100 530.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24037 - 6.8 866 24041 roll 0.89 - - 2548 - 2.75 0.075 684 -514.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24057 - 5.5 866 24076 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.058 2105 532.2 143.9 15.52 1.137 2011 -4.6 - - - - - - - - - -
24397 - 6.3 875 24401 roll 0.91 - - 2548 - 2.78 0.075 684 -511.2 143.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
24427 - 7.2 875 24431 done 0.91 - - 2548 - 2.70 0.058 2105 526.3 143.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
24757 - 6.3 884 24795 done 0.91 - - 2548 - - - 2106 - 143.9 - - 2011 - - - - - - - - - - -
25117 - 5.5 893 25136 roll 0.91 - - 2548 - 2.85 0.074 679 -500.7 158.3 11.82 1.093 1952 -5.0 - - - - - - - - - -
25157 - 6.3 894 25161 done 0.92 - - 2548 - 2.72 0.057 2099 522.1 158.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
25477 - 5.9 902 25486 roll 0.92 - - 2548 - 2.75 0.075 684 -514.5 163.0 4.00 1.116 1933 -4.8 - - - - - - - - - -
25502 - 5.2 902 25526 done 0.93 - - 2548 - 2.70 0.057 2104 525.9 187.3 19.95 1.045 1833 -5.0 - - - - - - - - - -
25837 - 6.1 911 25841 roll 0.96 - - 2548 - 2.80 0.077 677 -509.6 187.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
25867 - 6.6 911 25871 done 0.96 - - 2548 - 2.70 0.058 2099 526.7 187.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
26197 - 7.2 920 26201 roll 0.96 - - 2548 - 2.78 0.077 680 -510.4 187.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
26227 - 7.3 920 26231 done 0.96 - - 2548 - 2.70 0.058 2101 526.3 187.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
26537 - 8.1 936 26541 roll 0.96 - - 2548 - 2.78 0.076 685 -509.4 187.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
26567 - 8.7 937 26571 done 0.96 - - 2548 - 2.70 0.058 2104 525.6 187.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
26877 - 9.6 953 26881 roll 0.96 - - 2548 - 2.78 0.075 681 -511.9 187.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
26922 - 9.9 955 26926 done 0.96 - - 2548 - 2.67 0.057 2100 531.5 187.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
27237 - 11.4 971 27241 roll 0.96 - - 2548 - 2.75 0.076 684 -514.9 187.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
27292 - 11.2 973 27296 done 0.96 - - 2548 - 2.67 0.057 2104 531.8 187.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
27597 - 9.6 989 27615 done 0.96 - - 2548 - - - 2104 - 187.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
27917 - 7.4 1012 27921 roll 0.96 - - 2548 - 2.78 0.075 683 -511.2 187.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
27957 - 7.9 1016 27961 done 0.96 - - 2548 - 2.67 0.057 2099 530.3 187.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
28267 - 7.3 1047 28271 roll 0.96 - - 2548 - 2.75 0.076 684 -514.5 187.3 - - 1832 - - - - - - - - - - -
28297 - 6.0 1050 28301 done 0.96 - - 2548 - 2.67 0.058 2105 532.2 188.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
28607 - 10.1 1081 28611 roll 0.96 - - 2548 - 2.78 0.076 678 -513.3 188.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
28627 - 10.8 1083 28631 done 0.96 - - 2548 - 2.67 0.058 2099 532.2 188.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
28937 - 6.9 1114 28941 roll 0.96 - - 2548 - 2.78 0.077 681 -510.1 188.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
28957 - 4.7 1116 28996 done 0.96 - - 2548 - 2.67 0.058 2103 532.6 229.3 33.10 0.846 1662 -5.2 - - - - - - - - - -
29297 - 2.1 1150 29396 roll 1.00 0.13 0.074 2579 238.5 2.83 0.079 686 -500.7 351.7 94.25 0.802 1161 -5.3 - - - - - - - - - -
29477 - 8.9 1168 29481 done 1.14 0.10 0.077 2608 290.0 2.70 0.058 2104 525.2 351.7 - - 1160 - - - - - - - - - - -