LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  13
DIVE  177 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2598
D_FLARE  3 KALMAN_USE  2 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -286.15744 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2359 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  660 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  200 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -2 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2375 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2100 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  15

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  120608,6009.169,-5823.703,39,1.0,39 TGT_NAME  W6000_5800
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.189,0.088
_SM_DEPTHo  1.57 KALMAN_X  -73428.3,159.8,697.8,-126091.4,5150.2
_SM_ANGLEo  -52.1 KALMAN_Y  -32892.2,-255.3,-416.9,-69809.7,-2669.1
GPS2  121145,6009.117,-5823.759,11,1.2,11,-31.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  159.1,27733,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29716,0.00,0.000,0,0,1155,353.97 _10V_AH  10.0,14.016
HUMID  1210 DATA_FILE_SIZE  36014,1192
TCM_TEMP  -4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.4,26.185

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
16 -0.89 -127.1 0.0 0 56 0.00 0.00 -39.83 0.000 2 0.000 0.000 74 2383 2618
57 -0.89 -127.1 -4.4 8 96 12.45 2.78 -20.00 0.000 4 0.191 0.104 2159 3769 3118
322 -0.89 -127.1 -8.0 44 326 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2385 3118
627 -0.89 -127.1 -5.5 75 631 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2159 3767 3117
682 -0.89 -127.1 -6.3 80 686 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2373 3118
987 -0.89 -127.1 -4.2 111 991 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 3768 3118
1032 -0.89 -127.1 -4.6 115 1036 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2368 3118
1337 -0.89 -127.1 -2.2 146 1341 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 3767 3118
1407 -0.89 -127.1 -3.0 153 1411 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2159 2374 3118
1717 -0.89 -127.1 -4.1 184 1721 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2159 956 3118
1792 -0.89 -127.1 -4.6 191 1796 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2379 3118
2097 -0.89 -127.1 -5.8 222 2101 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 3771 3118
2212 -0.89 -127.1 -7.3 233 2216 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2367 3118
2517 -0.89 -127.1 -8.4 264 2525 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2367 3118
2837 -0.89 -127.1 -9.3 289 2855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2367 3118
3157 -0.89 -127.1 -10.0 305 3175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2367 3118
3477 -0.89 -127.1 -9.0 321 3495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2367 3117
3797 -0.89 -127.1 -6.7 337 3815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2367 3117
4117 -0.89 -127.1 -4.9 353 4135 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2367 3118
4437 -0.89 -127.1 -5.5 369 4441 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2159 3769 3117
4477 -0.89 -127.1 -6.8 371 4481 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2374 3118
4797 -0.89 -127.1 -6.3 385 4801 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2159 960 3118
4837 -0.89 -127.1 -6.7 386 4841 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2375 3117
5157 -0.89 -127.1 -7.3 394 5161 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 3767 3117
5217 -0.89 -127.1 -8.7 395 5221 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2372 3117
5557 -0.89 -127.1 -7.2 404 5561 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2159 961 3117
5602 -0.89 -127.1 -7.9 405 5606 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2379 3117
5917 -0.89 -127.1 -7.5 413 5921 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 3767 3117
5972 -0.89 -127.1 -8.5 414 5976 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2159 2374 3117
6277 -0.89 -127.1 -8.0 422 6315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3117
6637 -0.89 -127.1 -8.0 431 6675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2374 3117
6997 -0.89 -127.1 -7.2 440 7035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
7357 -0.89 -127.1 -5.9 449 7361 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2160 961 3117
7407 -0.89 -127.1 -6.0 450 7411 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2378 3117
7717 -0.89 -127.1 -5.2 458 7721 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 3767 3117
7762 -0.89 -127.1 -5.8 459 7766 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2374 3117
8077 -0.89 -127.1 -4.5 467 8081 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2159 961 3117
8112 -0.89 -127.1 -5.1 467 8116 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2375 3117
8437 -0.89 -127.1 -4.0 476 8441 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2159 3766 3117
8487 -0.89 -127.1 -4.9 477 8491 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2382 3117
8797 -0.89 -127.1 -3.9 485 8801 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2159 960 3117
8842 -0.89 -127.1 -4.3 486 8846 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2377 3117
9157 -0.89 -127.1 -3.9 494 9161 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2159 3772 3117
9202 -0.89 -127.1 -5.7 495 9206 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2159 2371 3117
9517 -0.89 -127.1 -4.8 503 9521 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2159 961 3117
9552 -0.89 -127.1 -6.0 503 9556 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2376 3117
9877 -0.89 -127.1 -5.5 512 9915 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
10237 -0.89 -127.1 -5.6 521 10275 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3117
10597 -0.89 -127.1 -5.6 530 10601 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 961 3117
10637 -0.89 -127.1 -6.7 531 10641 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2382 3116
10957 -0.89 -127.1 -5.4 539 10961 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2159 3767 3116
11002 -0.89 -127.1 -5.5 540 11006 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2159 2369 3117
11317 -0.89 -127.1 -4.6 548 11321 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2159 959 3116
11362 -0.89 -127.1 -5.2 549 11366 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2376 3116
11677 -0.89 -127.1 -4.4 557 11715 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
12037 -0.89 -127.1 -4.6 566 12075 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
12397 -0.89 -127.1 -5.1 575 12435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
12757 -0.89 -127.1 -5.8 584 12761 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2159 958 3116
12802 -0.89 -127.1 -5.8 585 12806 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2381 3116
13117 -0.89 -127.1 -6.2 593 13155 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2381 3116
13477 -0.89 -127.1 -6.5 602 13481 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2159 961 3116
13512 -0.89 -127.1 -6.7 602 13516 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2159 2375 3116
13837 -0.89 -127.1 -6.3 611 13875 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2375 3116
14197 -0.89 -127.1 -6.4 620 14201 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2159 959 3116
14252 -0.89 -127.1 -6.8 621 14256 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2159 2378 3115
14557 -0.89 -127.1 -6.2 629 14595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3116
14917 -0.89 -127.1 -5.7 638 14956 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2379 3116
15277 -0.89 -127.1 -5.4 647 15281 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 958 3116
15312 -0.89 -127.1 -6.0 647 15316 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2159 2378 3116
15637 -0.89 -127.1 -5.7 656 15675 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2160 2378 3116
15997 -0.89 -127.1 -5.5 665 16001 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2159 957 3116
16042 -0.89 -127.1 -6.0 666 16046 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2158 2376 3116
16357 -0.89 -127.1 -5.3 674 16395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2159 2376 3116
16637 -0.31 0.0 5.0 681 16756 0.63 0.00 112.00 1.455 6 0.108 0.000 2288 2376 2598
16757 0.89 127.1 2.0 684 16876 1.25 0.00 109.25 1.421 6 0.086 0.000 2548 2376 2078
17197 0.89 127.1 7.6 695 17201 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2548 684 2081
17242 0.89 127.1 8.7 696 17246 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2548 2104 2082
17557 0.89 127.1 7.2 704 17595 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2104 2083
17917 0.89 127.1 7.2 713 17921 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2548 684 2083
17937 0.89 127.1 7.5 713 17941 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2548 2105 2083
18277 0.89 127.1 7.3 722 18315 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2105 2083
18637 0.89 127.1 7.3 731 18641 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2548 684 2083
18657 0.89 127.1 7.5 731 18661 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2548 2100 2083
18997 0.89 127.1 7.1 740 19035 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2083
19357 0.89 127.1 6.8 749 19395 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2083
19717 0.89 127.1 6.1 758 19721 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2548 678 2083
19747 0.89 127.1 6.9 758 19751 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2548 2104 2083
20077 0.89 127.1 6.5 767 20115 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2104 2083
20437 0.89 127.1 6.7 776 20441 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2548 678 2083
20477 0.89 127.1 6.6 777 20481 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2548 2107 2083
20797 0.89 127.1 6.7 785 20835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2107 2083
21157 0.89 127.1 7.1 794 21161 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2548 683 2083
21182 0.89 127.1 8.0 794 21186 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2548 2100 2083
21517 0.89 127.1 8.0 803 21555 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2100 2083
21877 0.89 127.1 8.4 812 21881 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2548 677 2083
21907 0.89 127.1 9.1 812 21911 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2548 2107 2083
22237 0.89 127.1 9.3 821 22241 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2548 678 2083
22257 0.89 127.1 10.7 821 22261 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2548 2101 2083
22597 0.89 127.1 9.8 830 22601 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2548 684 2083
22617 0.89 127.1 9.5 830 22621 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2548 2100 2083
22957 0.89 127.1 9.9 839 22961 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2548 684 2083
22977 0.89 127.1 10.6 839 22981 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2548 2106 2083
23317 0.89 127.1 9.0 848 23321 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2548 678 2083
23347 0.89 127.1 8.9 848 23351 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2548 2099 2083
23677 0.89 127.1 7.9 857 23681 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2548 684 2083
23702 0.89 127.1 8.1 857 23706 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2549 2100 2083
24037 0.89 127.1 6.8 866 24041 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2548 684 2083
24057 0.89 143.9 5.5 866 24076 0.00 2.67 15.52 1.137 6 0.000 0.058 2548 2105 2011
24397 0.91 143.9 6.3 875 24401 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2548 684 2011
24427 0.91 143.9 7.2 875 24431 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2548 2105 2011
24757 0.91 143.9 6.3 884 24795 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2106 2011
25117 0.91 158.3 5.5 893 25136 0.00 2.85 11.82 1.093 4 0.000 0.074 2548 679 1952
25157 0.92 158.3 6.3 894 25161 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2548 2099 1952
25477 0.92 163.0 5.9 902 25486 0.00 2.75 4.00 1.116 4 0.000 0.075 2548 684 1933
25502 0.93 187.3 5.2 902 25526 0.00 2.70 19.95 1.045 6 0.000 0.057 2548 2104 1833
25837 0.96 187.3 6.1 911 25841 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2548 677 1833
25867 0.96 187.3 6.6 911 25871 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2548 2099 1832
26197 0.96 187.3 7.2 920 26201 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2548 680 1832
26227 0.96 187.3 7.3 920 26231 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2548 2101 1832
26537 0.96 187.3 8.1 936 26541 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2548 685 1832
26567 0.96 187.3 8.7 937 26571 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2548 2104 1833
26877 0.96 187.3 9.6 953 26881 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2548 681 1832
26922 0.96 187.3 9.9 955 26926 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2548 2100 1832
27237 0.96 187.3 11.4 971 27241 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2548 684 1833
27292 0.96 187.3 11.2 973 27296 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2548 2104 1832
27597 0.96 187.3 9.6 989 27615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2548 2104 1832
27917 0.96 187.3 7.4 1012 27921 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2548 683 1833
27957 0.96 187.3 7.9 1016 27961 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2548 2099 1832
28267 0.96 187.3 7.3 1047 28271 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2548 684 1832
28297 0.96 188.9 6.0 1050 28301 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2548 2105 1832
28607 0.96 188.9 10.1 1081 28611 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2548 678 1832
28627 0.96 188.9 10.8 1083 28631 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2548 2099 1832
28937 0.96 188.9 6.9 1114 28941 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2548 681 1833
28957 0.96 229.3 4.7 1116 28996 0.00 2.67 33.10 0.846 6 0.000 0.058 2548 2103 1662
29297 1.00 351.7 2.1 1150 29396 0.13 2.83 94.25 0.802 4 0.074 0.079 2579 686 1161
29477 1.14 351.7 8.9 1168 29481 0.10 2.70 0.00 0.000 6 0.077 0.058 2608 2104 1160