Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.25 of 100.00 AH used of 24V (68.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.61 of 61.20 AH used of 10V (74.49% remains)
• Surface angle -51.9 deg, depth 1.18 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.8 m at 19.2 m depth, ceiling 1.4 m
• GPS1 time: 43 s, HDOP was 2.9 m • bottom range 79.7 m at 750.5 m, depth 830 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 149 VBD -0.85 - - 71 - - - 2233 - -146.6 -120.53 - 2937 - - - - - - - - - - -
153 3.3 -2.5 6 183 roll -0.85 11.45 0.169 2109 178.0 2.70 0.073 812 -526.3 -146.6 -10.95 - 3379 -40.4 - - - - - - - - - -
385 32.0 -10.4 16 390 done -0.70 0.17 0.101 2142 194.1 2.62 0.054 2234 542.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
702 60.7 -8.8 31 707 roll -0.61 0.12 0.120 2163 175.0 2.67 0.076 3644 528.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
769 66.5 -8.5 34 773 done -0.61 - - 2163 - 2.60 0.056 2228 -544.6 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1089 90.0 -7.3 50 1091 done -0.61 - - 2163 - - - 2228 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1399 113.6 -7.9 65 1400 done -0.61 - - 2163 - - - 2228 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1708 137.5 -7.7 80 1710 done -0.61 - - 2163 - - - 2228 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2017 161.8 -8.1 95 2018 done -0.61 - - 2162 - - - 2228 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2326 186.9 -8.3 110 2327 done -0.61 - - 2163 - - - 2228 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2636 212.3 -8.3 125 2640 roll -0.61 - - 2163 - 2.70 0.081 3643 524.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2675 215.7 -8.9 127 2680 done -0.61 - - 2163 - 2.60 0.058 2228 -544.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3002 242.1 -8.1 143 3003 done -0.61 - - 2163 - - - 2228 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3312 266.5 -7.8 158 3313 done -0.61 - - 2163 - - - 2228 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3620 291.3 -7.9 173 3622 done -0.61 - - 2163 - - - 2228 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3930 314.4 -7.0 188 3934 roll -0.61 - - 2163 - 2.70 0.081 3644 524.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3969 317.3 -7.8 190 3974 done -0.61 - - 2163 - 2.60 0.058 2227 -545.0 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4297 338.9 -6.6 206 4298 done -0.61 - - 2163 - - - 2227 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4606 360.6 -7.5 221 4607 done -0.61 - - 2163 - - - 2227 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4916 383.9 -7.5 236 4917 done -0.61 - - 2163 - - - 2227 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5224 407.1 -7.5 251 5226 done -0.61 - - 2163 - - - 2227 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5534 430.1 -7.6 266 5535 done -0.61 - - 2163 - - - 2227 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5843 453.6 -7.5 281 5848 roll -0.61 - - 2163 - 2.70 0.080 3647 525.9 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5876 456.4 -7.8 282 5882 done -0.61 - - 2163 - 2.60 0.058 2223 -547.7 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6192 479.3 -7.1 298 6193 done -0.61 - - 2163 - - - 2222 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6504 500.3 -6.8 313 6505 done -0.61 - - 2163 - - - 2222 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6811 521.7 -7.0 328 6815 roll -0.61 - - 2163 - 2.70 0.080 3641 525.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6860 525.5 -8.1 330 6864 done -0.61 - - 2163 - 2.58 0.057 2230 -546.9 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7176 547.2 -6.9 345 7177 done -0.61 - - 2163 - - - 2230 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7485 569.6 -7.5 360 7489 roll -0.61 - - 2164 - 2.67 0.080 3641 528.5 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7528 573.2 -8.3 362 7533 done -0.61 - - 2163 - 2.58 0.056 2228 -547.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7850 595.9 -6.9 378 7851 done -0.61 - - 2163 - - - 2228 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8159 618.1 -7.3 393 8160 done -0.61 - - 2163 - - - 2228 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8468 640.1 -6.8 408 8473 roll -0.61 - - 2163 - 2.70 0.081 3646 525.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8501 642.6 -7.8 409 8507 done -0.61 - - 2163 - 2.58 0.055 2229 -549.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8817 662.4 -6.2 425 8818 done -0.61 - - 2163 - - - 2229 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9126 681.3 -6.2 440 9127 done -0.61 - - 2163 - - - 2229 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9436 700.5 -6.3 455 9437 done -0.61 - - 2163 - - - 2229 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9744 720.8 -7.0 470 9745 done -0.61 - - 2163 - - - 2229 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10054 742.4 -6.6 485 10058 roll -0.61 - - 2163 - 2.70 0.083 3641 523.0 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10116 746.7 -6.9 488 10121 done -0.65 - - 2163 - 2.58 0.058 2230 -546.9 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10443 766.7 -6.1 504 10444 done -0.65 - - 2163 - - - 2230 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10753 785.1 -6.1 519 10757 roll -0.70 - - 2163 - 2.72 0.086 3645 520.2 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
10786 787.4 -7.2 520 10793 done -0.74 0.12 0.063 2131 -266.7 2.60 0.059 2222 -547.3 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11102 810.3 -7.0 536 11107 roll -0.69 - - 2130 - 2.60 0.073 818 -540.0 -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
11148 814.1 -8.8 538 11153 done -0.69 - - 2130 - 2.60 0.059 2231 543.5 -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11240 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11240 begin apogee
11247 821.9 8.2 543 11383 done -0.31 0.50 0.109 2227 194.0 - - 2230 - - 131.52 1.171 2781 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
11384 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11384 begin climb
11387 827.5 - 550 11525 roll 0.85 1.23 0.082 2481 206.5 2.90 0.087 3656 491.7 146.6 130.85 1.149 2183 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
11572 822.4 5.4 559 11601 done 0.87 - - 2481 - 2.67 0.064 2241 -530.0 170.3 22.50 1.075 2086 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
11924 802.9 5.3 576 11950 done 0.90 - - 2481 - - - 2241 - 195.4 23.62 1.081 1984 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
12253 784.3 5.6 592 12275 roll 0.92 - - 2480 - 2.75 0.072 821 -516.4 210.2 14.50 1.040 1924 -4.1 0.324 - - - - - - - - -
12326 780.2 5.9 595 12342 done 0.97 0.12 0.053 2517 308.3 2.65 0.058 2241 535.8 214.7 6.05 0.859 1905 -3.1 0.296 - - - - - - - - -
12651 758.2 7.0 611 12656 roll 0.91 - - 2517 - 2.72 0.086 3652 518.8 214.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12737 752.1 7.1 615 12742 done 0.83 0.17 0.088 2483 -200.0 2.65 0.061 2235 -534.7 214.7 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13064 735.8 5.0 631 13106 roll 0.91 - - 2483 - 2.75 0.071 829 -511.3 250.6 32.70 1.097 1758 -4.5 0.311 - - - - - - - - -
13134 731.7 6.5 634 13140 done 0.99 0.15 0.051 2525 280.0 2.65 0.057 2249 535.8 250.6 - - 1757 - - - - - - - - - - -
13456 710.4 5.9 650 13468 roll 0.92 0.12 0.091 2501 -200.0 2.70 0.081 3649 518.5 255.2 6.00 0.851 1739 -3.0 0.260 - - - - - - - - -
13571 703.9 6.4 655 13576 done 0.92 - - 2501 - 2.62 0.060 2235 -539.7 255.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13892 684.1 6.5 671 13896 roll 0.92 - - 2501 - 2.65 0.071 820 -534.0 255.2 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13958 679.5 7.6 674 13963 done 0.92 - - 2501 - 2.62 0.054 2248 545.0 255.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14280 658.9 6.2 690 14281 done 0.92 - - 2501 - - - 2247 - 255.2 - - 1738 - - - - - - - - - - -
14589 640.7 5.9 705 14599 roll 0.93 - - 2501 - 2.67 0.067 824 -533.0 259.4 5.25 0.772 1722 -3.0 0.263 - - - - - - - - -
14645 637.3 6.4 707 14651 done 0.97 - - 2501 - 2.60 0.052 2240 544.6 259.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
14960 617.6 6.5 723 14965 roll 0.97 - - 2501 - 2.67 0.078 3652 528.8 259.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15000 614.6 8.3 725 15004 done 0.97 - - 2501 - 2.60 0.058 2240 -543.1 259.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15327 591.8 7.1 741 15328 done 0.97 - - 2501 - - - 2239 - 259.4 - - 1722 - - - - - - - - - - -
15636 569.1 7.5 756 15637 done 0.97 - - 2501 - - - 2240 - 259.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15945 547.7 6.8 771 15949 roll 0.97 - - 2501 - 2.62 0.069 824 -540.5 259.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
15994 544.1 7.4 773 15999 done 0.97 - - 2501 - 2.60 0.053 2248 547.7 259.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16310 522.9 6.7 788 16311 done 0.97 - - 2501 - - - 2248 - 259.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16619 502.7 6.5 803 16623 roll 0.97 - - 2501 - 2.65 0.067 820 -538.9 259.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16663 499.6 6.7 805 16668 done 1.02 - - 2501 - 2.58 0.053 2239 550.0 259.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16985 479.3 6.5 821 16986 done 1.02 - - 2501 - - - 2239 - 259.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
17295 457.5 7.1 836 17296 done 1.06 0.12 0.048 2540 325.0 - - 2240 - 259.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17604 430.3 8.9 851 17609 roll 0.98 0.15 0.084 2505 -233.3 2.62 0.067 821 -541.6 259.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17644 427.0 7.1 853 17649 done 1.02 - - 2505 - 2.60 0.054 2246 548.1 259.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17971 403.7 6.9 869 17972 done 1.02 - - 2505 - - - 2245 - 259.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18281 382.4 6.9 884 18285 roll 1.02 - - 2505 - 2.65 0.066 820 -537.7 259.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
18324 379.3 6.9 886 18329 done 1.02 - - 2505 - 2.58 0.053 2240 550.4 259.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
18645 358.0 6.8 902 18647 done 1.02 - - 2505 - - - 2241 - 259.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
18955 335.5 7.5 917 18956 done 1.02 - - 2505 - - - 2240 - 259.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
19264 312.8 7.4 932 19265 done 1.02 - - 2505 - - - 2240 - 259.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
19573 291.1 6.8 947 19578 roll 1.02 - - 2505 - 2.62 0.066 823 -540.8 259.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
19618 288.0 7.0 949 19622 done 1.02 - - 2505 - 2.58 0.053 2240 549.2 259.4 - - 1725 - - - - - - - - - - -
19939 268.3 5.8 965 19951 done 1.07 0.12 0.049 2546 341.7 - - 2240 - 267.0 8.80 0.696 1692 -3.7 0.150 - - - - - - - - -
20248 244.5 7.6 980 20250 done 0.99 0.15 0.083 2515 -206.7 - - 2240 - 267.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
20558 223.1 7.6 995 20562 roll 0.99 - - 2516 - 2.62 0.066 824 -540.5 267.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
20601 219.1 8.9 997 20606 done 0.99 - - 2515 - 2.58 0.053 2240 548.8 267.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
20922 188.1 10.2 1013 20924 done 0.99 - - 2515 - - - 2241 - 267.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
21232 158.5 8.8 1028 21233 done 0.99 - - 2515 - - - 2241 - 267.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
21542 136.1 6.5 1043 21546 roll 0.99 - - 2515 - 2.62 0.065 823 -541.2 267.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
21591 132.8 7.1 1045 21595 done 0.99 - - 2515 - 2.58 0.052 2241 549.6 267.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
21909 113.4 6.4 1060 21910 done 0.99 - - 2515 - - - 2241 - 267.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
22216 91.1 7.6 1075 22217 done 0.99 - - 2515 - - - 2241 - 267.0 - - 1691 - - - - - - - - - - -
22525 70.3 6.6 1090 22530 roll 0.99 - - 2515 - 2.62 0.065 820 -542.4 267.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
22559 67.8 7.3 1091 22565 done 1.03 - - 2515 - 2.58 0.052 2244 551.9 267.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
22876 41.5 8.5 1107 22878 done 1.03 - - 2515 - - - 2243 - 267.0 - - 1692 - - - - - - - - - - -
23184 17.7 7.2 1122 23189 roll 1.03 - - 2515 - 2.65 0.075 3657 533.6 267.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
23234 13.8 8.5 1124 23239 done 1.03 - - 2515 - 2.60 0.060 2241 -544.6 267.0 - - 1693 - - - - - - - - - - -
23424 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23424 begin surface coast
23446 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23446 begin surface
SM 1.18 - - - - -10.25 - - 72 - - - 2236 - 557.32 138.65 0.597 509 -8.5 0.002 - - - - - -