• Previous call tries 1 | • 26.15 of 95.40 AH used of 24V (72.59% remains) | |
• Previous NAKs 9, Timeouts 1 | • 14.51 of 61.20 AH used of 10V (76.29% remains) | |
• Surface angle -62.1 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 10 s, HDOP was 2.3 m | • bottom range 75.9 m at 251.7 m, depth 328 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 373 | - | - | - | 1583 | - | -146.6 | -60.45 | - | 2739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
83 | 3.4 | -5.5 | 3 | 112 | roll | -1.16 | 11.45 | 0.176 | 2415 | 178.3 | 2.53 | 0.091 | 212 | -541.9 | -146.6 | -9.95 | - | 3139 | -40.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
158 | 15.4 | -13.4 | 6 | 164 | done | -1.16 | - | - | 2416 | - | 2.35 | 0.054 | 1623 | 600.4 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
474 | 55.8 | -12.1 | 22 | 479 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.53 | 0.074 | 220 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
615 | 73.9 | -12.2 | 28 | 619 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.33 | 0.054 | 1612 | 597.4 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
932 | 109.8 | -11.7 | 43 | 936 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.50 | 0.074 | 221 | -556.4 | -146.6 | - | - | 3142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1064 | 127.2 | -13.4 | 49 | 1068 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.30 | 0.054 | 1604 | 601.3 | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1390 | 169.6 | -12.3 | 65 | 1395 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.50 | 0.076 | 211 | -557.2 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1465 | 179.2 | -13.2 | 68 | 1469 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.33 | 0.054 | 1606 | 598.7 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1781 | 219.3 | -13.6 | 83 | 1785 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.50 | 0.076 | 214 | -556.8 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1872 | 233.2 | -14.6 | 87 | 1877 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.33 | 0.055 | 1607 | 597.9 | -146.6 | - | - | 3143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2194 | 274.9 | -12.1 | 103 | 2198 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.50 | 0.077 | 211 | -558.4 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2245 | 281.1 | -10.6 | 105 | 2250 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.33 | 0.054 | 1602 | 597.0 | -146.6 | - | - | 3144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2568 | 315.0 | -11.4 | 121 | 2569 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1607 | - | -146.6 | - | - | 3145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2585 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
2585 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2594 | 317.6 | 10.9 | 122 | 2727 | done | -0.32 | 0.90 | 0.106 | 2601 | 206.7 | - | - | 2199 | - | - | 125.35 | 0.870 | 2539 | -4.8 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2728 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2728 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2731 | 320.4 | - | 129 | 2856 | done | 1.16 | 1.48 | 0.074 | 2926 | 219.6 | - | - | 2199 | - | 146.6 | 118.97 | 0.850 | 1940 | -5.0 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3165 | 298.5 | 7.6 | 150 | 3180 | roll | 1.18 | - | - | 2927 | - | 2.55 | 0.073 | 799 | -549.0 | 156.8 | 9.77 | 0.745 | 1899 | -4.2 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3237 | 292.3 | 9.0 | 152 | 3242 | done | 1.18 | - | - | 2926 | - | 2.42 | 0.057 | 2198 | 578.1 | 156.8 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3554 | 272.4 | 5.3 | 167 | 3618 | roll | 1.29 | 0.15 | 0.065 | 2969 | 286.7 | 2.75 | 0.097 | 3594 | 507.6 | 228.0 | 57.70 | 0.835 | 1608 | -5.0 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3671 | 263.3 | 9.1 | 172 | 3675 | done | 1.29 | - | - | 2969 | - | 2.45 | 0.065 | 2201 | -568.6 | 228.0 | - | - | 1608 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3993 | 229.7 | 10.7 | 188 | 3997 | roll | 1.29 | - | - | 2969 | - | 2.53 | 0.074 | 794 | -556.1 | 228.0 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4020 | 226.4 | 11.7 | 189 | 4025 | done | 1.29 | - | - | 2969 | - | 2.40 | 0.055 | 2205 | 587.9 | 228.0 | - | - | 1606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4337 | 193.8 | 10.3 | 204 | 4341 | roll | 1.29 | - | - | 2969 | - | 2.53 | 0.070 | 796 | -556.9 | 228.0 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4422 | 184.5 | 11.6 | 208 | 4426 | done | 1.29 | - | - | 2969 | - | 2.40 | 0.056 | 2200 | 585.0 | 228.0 | - | - | 1604 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4749 | 150.8 | 10.1 | 224 | 4753 | roll | 1.29 | - | - | 2969 | - | 2.50 | 0.071 | 798 | -560.8 | 228.0 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4822 | 142.7 | 10.5 | 227 | 4827 | done | 1.29 | - | - | 2969 | - | 2.40 | 0.056 | 2200 | 584.2 | 228.0 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5140 | 111.3 | 9.6 | 242 | 5144 | roll | 1.29 | - | - | 2969 | - | 2.50 | 0.071 | 800 | -560.0 | 228.0 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5230 | 102.2 | 10.0 | 246 | 5234 | done | 1.29 | - | - | 2969 | - | 2.40 | 0.056 | 2201 | 583.8 | 228.0 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5553 | 75.0 | 8.2 | 262 | 5557 | roll | 1.29 | - | - | 2969 | - | 2.50 | 0.072 | 792 | -563.6 | 228.0 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5654 | 65.8 | 8.6 | 266 | 5660 | done | 1.29 | - | - | 2969 | - | 2.40 | 0.057 | 2200 | 586.7 | 228.0 | - | - | 1603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5971 | 43.1 | 7.4 | 282 | 5993 | roll | 1.32 | - | - | 2969 | - | 2.55 | 0.071 | 798 | -549.8 | 243.8 | 12.90 | 0.655 | 1544 | -4.6 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6063 | 35.0 | 8.4 | 286 | 6067 | done | 1.32 | - | - | 2969 | - | 2.40 | 0.057 | 2198 | 583.3 | 243.8 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6390 | 3.9 | 9.7 | 302 | 6392 | done | 1.32 | - | - | 2969 | - | - | - | 2199 | - | 243.8 | - | - | 1543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6407 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
6407 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
6429 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6429 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.40 | - | - | - | - | -10.58 | - | - | 374 | - | - | - | 1602 | - | 300.00 | 34.38 | 0.647 | 1315 | -6.6 | 0.001 | - | - | - | - | - | - |