NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 58.23 of 350.00 AH used of 24V (83.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.3 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 417.00 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
7 - - - 74 VBD -0.57 - - 224 - - - 2393 - -170.3 -64.65 0.003 3774 - - - - - - - - 14.87 - 14.90
76 5.0 -13.7 11 98 roll -0.57 11.82 0.423 2587 199.9 2.50 0.075 949 -577.6 -170.3 -1.88 0.046 3903 -68.6 1.382 - - - - - - 14.33 13.52 14.66
309 60.5 -12.0 56 316 done -0.57 - - 2587 - 2.38 0.051 2357 591.6 -170.3 - - 3907 - - - - - - - - 14.76 14.67 14.79
616 99.0 -11.7 87 620 roll -0.57 - - 2587 - 2.20 0.076 3697 609.1 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 15.03 14.71 15.04
768 112.0 -6.5 117 773 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.037 2327 -646.2 -170.3 - - 3911 - - - - - - - - 14.87 14.81 14.89
1080 138.2 -8.0 149 1081 done -0.57 - - 2587 - - - 2323 - -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
1381 163.2 -8.7 179 1385 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.076 3694 596.1 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.09 14.78 15.11
1465 171.1 -9.2 196 1472 done -0.57 - - 2587 - 2.10 0.037 2339 -645.2 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.92 14.87 14.95
1772 202.0 -11.2 227 1776 roll -0.57 - - 2587 - 2.25 0.046 955 -615.1 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 15.12 14.83 15.14
1803 205.5 -11.2 233 1808 done -0.57 - - 2587 - 2.33 0.050 2354 600.4 -170.3 - - 3913 - - - - - - - - 14.92 14.83 14.94
2115 240.5 -10.9 265 2120 roll -0.57 - - 2587 - 2.20 0.078 3692 608.2 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.12 14.79 15.14
2157 245.0 -10.5 273 2163 done -0.57 - - 2587 - 2.08 0.039 2357 -641.8 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.96
2480 273.9 -8.1 288 2484 roll -0.57 - - 2587 - 2.25 0.078 3693 593.8 -170.3 - - 3912 - - - - - - - - 15.14 14.81 15.16
2550 279.3 -7.4 302 2554 done -0.57 - - 2587 - 2.10 0.040 2350 -639.5 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 14.95 14.90 14.97
2871 305.4 -8.6 316 2875 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.077 3701 592.5 -170.3 - - 3910 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.17
2903 308.1 -9.0 322 2907 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.040 2339 -642.5 -170.3 - - 3909 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.98
3235 335.1 -7.6 338 3239 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.079 3703 593.0 -170.3 - - 3908 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.18
3297 340.0 -7.8 350 3301 done -0.57 - - 2586 - 2.12 0.039 2341 -642.5 -170.3 - - 3906 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.99
3629 368.5 -8.7 366 3633 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.079 3702 591.7 -170.3 - - 3904 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.19
3653 371.0 -8.9 371 3660 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.040 2344 -640.6 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.99
3960 397.9 -8.6 382 3965 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.080 3692 591.2 -170.3 - - 3903 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.19
4001 401.4 -8.7 390 4005 done -0.57 - - 2587 - 2.10 0.042 2353 -637.6 -170.3 - - 3902 - - - - - - - - 14.97 14.91 14.99
4322 427.6 -8.0 404 4323 done -0.57 - - 2587 - - - 2350 - -170.3 - - 3901 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
4622 452.0 -8.2 414 4626 roll -0.57 - - 2587 - 2.25 0.080 3692 596.4 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.19
4656 455.2 -8.8 421 4662 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.042 2354 -622.3 -170.3 - - 3899 - - - - - - - - 14.90 14.87 14.92
4984 486.5 -10.1 436 4988 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.082 3700 590.4 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.17 14.81 15.19
5018 490.2 -10.1 443 5023 done -0.57 - - 2587 - 2.17 0.042 2352 -621.2 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 14.90 14.86 14.92
5347 523.4 -10.2 458 5351 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.082 3692 587.7 -170.3 - - 3897 - - - - - - - - 15.16 14.80 15.19
5387 527.7 -10.3 466 5391 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.043 2350 -633.0 -170.3 - - 3896 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.99
5708 557.5 -9.0 480 5712 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.083 3694 589.5 -170.3 - - 3894 - - - - - - - - 15.17 14.79 15.19
5728 559.3 -8.7 484 5732 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.045 2349 -634.4 -170.3 - - 3893 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.98
6039 583.2 -7.2 496 6043 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.083 3692 589.0 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 15.17 14.79 15.19
6064 585.0 -7.3 501 6072 done -0.57 - - 2587 - 2.12 0.044 2346 -634.9 -170.3 - - 3892 - - - - - - - - 14.97 14.90 14.98
6371 605.4 -6.6 512 6372 done -0.57 - - 2587 - - - 2346 - -170.3 - - 3891 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
6671 626.1 -7.2 522 6672 done -0.57 - - 2587 - - - 2346 - -170.3 - - 3890 - - - - - - - - 15.17 15.19 15.19
6970 649.5 -8.2 532 6974 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.083 3698 587.8 -170.3 - - 3888 - - - - - - - - 15.17 14.78 15.19
7016 653.6 -8.8 541 7021 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.044 2346 -628.8 -170.3 - - 3887 - - - - - - - - 14.96 14.90 14.98
7334 683.9 -10.1 554 7335 done -0.57 - - 2587 - - - 2345 - -170.3 - - 3886 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
7633 714.2 -10.0 564 7637 roll -0.57 - - 2587 - 2.30 0.084 3695 587.0 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 15.17 14.77 15.19
7688 719.8 -9.7 575 7695 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.045 2350 -625.6 -170.3 - - 3884 - - - - - - - - 14.95 14.89 14.97
7995 748.2 -9.0 586 7999 roll -0.57 - - 2587 - 2.33 0.052 947 -602.1 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 15.16 14.83 15.19
8020 750.7 -9.7 591 8027 done -0.57 - - 2587 - 2.40 0.059 2349 584.2 -170.3 - - 3883 - - - - - - - - 14.92 14.82 14.95
8327 776.5 -8.3 602 8331 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.089 3693 589.5 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 15.16 14.76 15.19
8382 781.1 -8.3 613 8390 done -0.57 - - 2587 - 2.15 0.046 2349 -625.1 -170.3 - - 3882 - - - - - - - - 14.95 14.88 14.97
8688 804.7 -7.7 624 8690 done -0.57 - - 2587 - - - 2349 - -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
8989 828.5 -8.1 634 8990 done -0.57 - - 2587 - - - 2349 - -170.3 - - 3881 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
9289 853.1 -8.2 644 9293 roll -0.57 - - 2587 - 2.33 0.087 3697 578.5 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 15.16 14.75 15.19
9328 856.6 -8.5 652 9333 done -0.57 - - 2587 - 2.17 0.047 2349 -621.2 -170.3 - - 3880 - - - - - - - - 14.94 14.88 14.96
9651 881.7 -7.7 666 9652 done -0.57 - - 2587 - - - 2346 - -170.3 - - 3879 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
9951 904.5 -7.5 676 9955 roll -0.57 - - 2587 - 2.33 0.086 3697 579.8 -170.3 - - 3878 - - - - - - - - 15.16 14.74 15.18
9983 906.9 -7.6 682 9987 done -0.57 - - 2587 - 2.17 0.047 2349 -621.2 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 14.94 14.87 14.96
10314 932.1 -7.4 698 10318 roll -0.57 - - 2587 - 2.33 0.054 944 -603.0 -170.3 - - 3877 - - - - - - - - 15.16 14.81 15.19
10346 934.6 -7.9 704 10353 done -0.57 - - 2587 - 2.40 0.060 2354 587.5 -170.3 - - 3876 - - - - - - - - 14.90 14.78 14.93
10676 958.9 -7.3 720 10680 roll -0.57 - - 2587 - 2.28 0.090 3695 588.2 -170.3 - - 3875 - - - - - - - - 15.16 14.73 15.18
10731 963.2 -7.8 731 10738 done -0.57 - - 2587 - 2.17 0.048 2348 -620.7 -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 14.93 14.86 14.95
11038 985.1 -7.1 742 11039 done -0.57 - - 2587 - - - 2348 - -170.3 - - 3874 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
11126 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11126 begin apogee
11131 991.2 -6.9 745 11311 done -0.12 0.50 0.208 2732 290.0 - - 2416 - - 177.45 1.663 3346 -3.0 0.329 - - - - - - 14.61 14.12 13.47
11312 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11312 begin climb
11314 997.1 - 751 11502 roll 0.57 0.75 0.129 2960 304.0 2.60 0.058 1004 -543.1 170.3 177.50 1.874 2644 -4.0 0.390 - - 1 - - - 14.10 13.93 13.24
11519 987.8 8.4 783 11526 done 0.57 - - 2959 - 2.47 0.057 2386 559.5 170.3 - - 2638 - - - - - - - - 14.15 14.07 14.17
11849 955.5 9.7 799 11853 roll 0.57 - - 2959 - 2.28 0.085 3704 578.1 170.3 - - 2629 - - - - - - - - 14.80 14.50 14.81
11869 953.3 10.5 803 11873 done 0.57 - - 2959 - 2.15 0.048 2398 -607.4 170.3 - - 2628 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.66
12181 925.3 8.7 815 12185 roll 0.57 - - 2960 - 2.40 0.062 994 -585.0 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.93 14.65 14.95
12236 920.6 8.2 826 12243 done 0.57 - - 2959 - 2.42 0.058 2406 583.5 170.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.76 14.66 14.78
12542 895.4 8.4 837 12543 done 0.57 - - 2960 - - - 2405 - 170.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
12842 870.4 8.3 847 12846 roll 0.57 - - 2959 - 2.42 0.060 995 -582.6 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 15.04 14.73 15.06
12876 867.5 8.4 854 12881 done 0.57 - - 2959 - 2.42 0.057 2402 581.4 170.3 - - 2625 - - - - - - - - 14.84 14.74 14.86
13203 840.4 8.2 869 13208 roll 0.57 - - 2959 - 2.17 0.083 3694 595.4 170.3 - - 2624 - - - - - - - - 15.07 14.73 15.09
13229 837.9 9.2 874 13236 done 0.57 - - 2960 - 2.10 0.048 2393 -619.5 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.88 14.81 14.90
13535 814.6 7.3 885 13540 roll 0.59 - - 2959 - 2.40 0.063 990 -584.6 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.08 14.76 15.10
13601 809.9 6.9 898 13605 done 0.62 - - 2959 - 2.40 0.057 2399 587.1 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 14.87 14.77 14.90
13928 788.0 6.7 913 13929 done 0.66 - - 2959 - - - 2400 - 170.3 - - 2623 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14228 767.6 6.9 923 14235 roll 0.69 0.12 0.147 3015 466.7 2.40 0.057 994 -585.8 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.78 14.77 14.83
14276 763.3 9.2 933 14281 done 0.69 - - 3015 - 2.40 0.058 2399 585.4 170.3 - - 2622 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.92
14588 733.7 9.6 945 14589 done 0.69 - - 3015 - - - 2400 - 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
14888 703.6 10.2 955 14892 roll 0.69 - - 3015 - 2.17 0.083 3698 598.2 170.3 - - 2621 - - - - - - - - 15.12 14.75 15.14
14919 700.1 11.7 961 14924 done 0.69 - - 3015 - 2.10 0.050 2397 -619.5 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.94
15251 663.3 11.4 977 15256 roll 0.69 - - 3015 - 2.38 0.064 997 -588.2 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.77 15.14
15306 657.0 11.1 988 15314 done 0.69 - - 3015 - 2.40 0.057 2405 586.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.92
15614 623.9 10.9 999 15618 roll 0.69 - - 3016 - 2.40 0.059 992 -588.8 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.12 14.78 15.15
15638 621.1 10.4 1004 15645 done 0.69 - - 3016 - 2.40 0.057 2400 586.7 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.92
15945 586.6 11.5 1015 15949 roll 0.69 - - 3016 - 2.20 0.082 3703 592.3 170.3 - - 2620 - - - - - - - - 15.13 14.75 15.15
15960 584.6 11.7 1018 15964 done 0.69 - - 3019 - 2.10 0.048 2398 -621.4 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.91 14.84 14.94
16277 549.7 10.9 1031 16281 roll 0.69 - - 3019 - 2.38 0.063 999 -587.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.13 14.77 15.15
16326 544.1 10.8 1041 16331 done 0.69 - - 3019 - 2.40 0.056 2408 587.1 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.89 14.78 14.92
16638 509.9 10.8 1053 16643 roll 0.69 - - 3019 - 2.15 0.083 3693 597.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.15
16706 501.8 12.1 1066 16710 done 0.69 - - 3027 - 2.08 0.048 2401 -621.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.93
17032 467.5 10.1 1081 17037 roll 0.69 - - 3026 - 2.38 0.060 995 -590.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.13 14.77 15.16
17078 462.9 9.5 1090 17082 done 0.69 - - 3027 - 2.40 0.057 2407 588.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.88 14.78 14.92
17390 435.0 9.0 1102 17391 done 0.69 - - 3026 - - - 2407 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
17689 406.1 10.0 1112 17693 roll 0.69 - - 3028 - 2.42 0.058 991 -585.1 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.16
17714 403.5 10.3 1117 17722 done 0.69 - - 3027 - 2.40 0.055 2402 587.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.89 14.79 14.93
18020 370.9 10.7 1128 18024 roll 0.69 - - 3029 - 2.40 0.058 995 -586.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.78 15.16
18054 367.2 10.2 1135 18059 done 0.69 - - 3029 - 2.40 0.057 2402 586.2 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.88 14.76 14.92
18382 335.7 9.1 1150 18386 roll 0.69 - - 3029 - 2.15 0.081 3696 601.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.16
18462 327.6 9.7 1166 18466 done 0.69 - - 3028 - 2.08 0.047 2400 -623.1 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.91 14.83 14.94
18774 302.3 8.2 1178 18775 done 0.69 - - 3029 - - - 2398 - 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 15.16 15.16
19074 275.5 9.7 1188 19078 roll 0.69 - - 3029 - 2.22 0.079 3701 586.9 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.14 14.74 15.16
19124 269.4 12.1 1198 19128 done 0.69 - - 3029 - 2.10 0.046 2389 -624.8 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.91 14.84 14.94
19436 237.6 9.3 1218 19440 roll 0.69 - - 3029 - 2.20 0.077 3695 593.6 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.13 14.74 15.15
19620 217.6 10.7 1255 19628 done 0.69 - - 3029 - 2.12 0.046 2397 -612.3 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 14.82 14.78 14.85
19929 193.5 7.1 1286 19933 roll 0.71 - - 3029 - 2.35 0.058 997 -595.7 170.3 - - 2619 - - - - - - - - 15.11 14.76 15.14
19983 189.7 6.4 1297 20052 done 0.79 - - 3029 - 2.40 0.055 2406 587.1 231.5 63.05 1.064 2401 -3.5 0.114 - - - - - - 14.87 14.76 14.06
20350 155.0 11.7 1340 20354 roll 0.79 - - 3029 - 2.42 0.057 997 -582.2 231.5 - - 2389 - - - - - - - - 14.92 14.60 14.95
20424 146.0 11.7 1355 20431 done 0.79 - - 3029 - 2.40 0.053 2402 585.4 231.5 - - 2388 - - - - - - - - 14.72 14.62 14.76
20731 110.3 10.3 1386 20735 roll 0.79 - - 3029 - 2.40 0.055 996 -585.8 231.5 - - 2387 - - - - - - - - 15.00 14.66 15.02
20796 104.4 8.5 1399 20803 done 0.79 - - 3029 - 2.40 0.052 2404 586.7 231.5 - - 2387 - - - - - - - - 14.78 14.68 14.81
21104 80.9 7.3 1430 21105 done 0.81 - - 3028 - - - 2404 - 231.5 - - 2387 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
21404 69.4 2.4 1460 21585 roll 1.03 0.22 0.113 3116 400.0 2.50 0.057 1003 -560.4 411.5 168.57 0.897 1659 -4.3 0.062 - - 1 - - - 14.71 14.26 13.88
21620 51.8 10.3 1503 21628 done 1.03 - - 3116 - 2.42 0.048 2406 579.8 411.5 - - 1655 - - - - - - - - 14.46 14.38 14.48
21929 23.0 9.3 1562 21935 done 1.03 - - 3115 - - - 2406 - 411.5 - - 1652 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
22113 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22113 begin surface coast
22138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22139 begin surface
SM 0.87 - - - - -7.88 8.65 0.106 248 28.7 0.10 0.127 2311 23050.0 417.00 - - 1646 - - - - - - - -