Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.28 of 91.80 AH used of 24V (71.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.19 of 61.20 AH used of 10V (65.37% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth -5.94 m • Intended pitch -24.7 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 360
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 93 done -2.60 - - 414 - - - 2328 - -65.8 -63.50 - 3095 - - - - - - - - - - -
95 0.8 -20.3 13 112 roll -2.60 9.73 0.171 2137 177.1 1.80 0.032 1265 -590.6 -65.8 - - 3096 - - - - - - - - - - -
298 57.0 -23.6 49 305 done -2.48 0.17 0.134 2167 176.5 1.73 0.026 2323 611.6 -65.8 - - 3097 - - - - - - - - - - -
642 119.3 -16.2 110 648 done -2.43 - - 2167 - - - 2323 - -65.8 - - 3099 - - - - - - - - - - -
985 165.1 -11.2 171 991 roll -2.43 - - 2168 - 1.77 0.035 1260 -600.6 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1120 178.5 -9.3 195 1126 done -2.43 - - 2168 - 1.70 0.026 2305 614.7 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1463 216.9 -10.4 256 1469 roll -2.43 - - 2168 - 1.80 0.043 3371 592.2 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1610 233.2 -11.0 282 1616 done -2.43 - - 2168 - 1.75 0.025 2279 -624.0 -65.8 - - 3101 - - - - - - - - - - -
1948 268.2 -11.0 327 1949 done -2.43 - - 2168 - - - 2273 - -65.8 - - 3100 - - - - - - - - - - -
2267 303.9 -10.8 357 2271 roll -2.43 - - 2168 - 1.88 0.044 3364 580.3 -65.8 - - 3099 - - - - - - - - - - -
2462 327.1 -11.6 374 2469 done -2.43 - - 2168 - 1.73 0.028 2327 -599.4 -65.8 - - 3098 - - - - - - - - - - -
2788 363.7 -11.5 405 2790 done -2.43 - - 2168 - - - 2321 - -65.8 - - 3096 - - - - - - - - - - -
3106 399.8 -10.8 435 3109 roll -2.43 - - 2168 - 1.80 0.048 3364 579.4 -65.8 - - 3094 - - - - - - - - - - -
3263 418.7 -11.4 449 3267 done -2.43 - - 2168 - 1.70 0.031 2342 -601.2 -65.8 - - 3092 - - - - - - - - - - -
3594 454.4 -10.8 480 3597 roll -2.43 - - 2168 - 1.80 0.050 3370 571.1 -65.8 - - 3090 - - - - - - - - - - -
3661 462.3 -11.5 486 3665 done -2.43 - - 2168 - 1.73 0.032 2345 -592.5 -65.8 - - 3089 - - - - - - - - - - -
3992 498.8 -11.0 517 3993 done -2.43 - - 2168 - - - 2344 - -65.8 - - 3087 - - - - - - - - - - -
4311 532.3 -10.4 533 4314 roll -2.43 - - 2168 - 1.83 0.061 3361 555.7 -65.8 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4360 537.7 -10.5 535 4364 done -2.43 - - 2168 - 1.75 0.036 2354 -575.4 -65.8 - - 3085 - - - - - - - - - - -
4689 570.8 -10.5 551 4693 roll -2.43 - - 2168 - 1.88 0.072 3357 533.5 -65.8 - - 3082 - - - - - - - - - - -
4779 581.1 -11.7 555 4782 done -2.43 - - 2168 - 1.77 0.051 2357 -565.0 -65.8 - - 3081 - - - - - - - - - - -
5110 618.2 -11.8 571 5111 done -2.43 - - 2168 - - - 2357 - -65.8 - - 3080 - - - - - - - - - - -
5420 655.0 -11.5 586 5421 done -2.43 - - 2168 - - - 2348 - -65.8 - - 3078 - - - - - - - - - - -
5729 685.2 -9.2 601 5732 roll -2.43 - - 2167 - 1.77 0.051 3368 576.3 -65.8 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5881 700.3 -10.7 607 5887 done -2.43 - - 2168 - 1.73 0.032 2340 -594.2 -65.8 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6198 730.1 -9.0 623 6201 roll -2.45 - - 2168 - 1.80 0.053 3363 568.3 -65.8 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6310 740.7 -9.1 628 6313 done -2.45 - - 2167 - 1.67 0.032 2368 -595.8 -65.8 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6645 772.9 -10.6 644 6646 done -2.47 - - 2168 - - - 2366 - -65.8 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6951 804.8 -9.9 659 6955 roll -2.50 - - 2168 - 1.92 0.057 1274 -568.8 -65.8 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7012 810.9 -9.7 661 7018 done -2.52 - - 2168 - 1.88 0.035 2376 586.2 -65.8 - - 3070 - - - - - - - - - - -
7243 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7243 begin apogee
7248 812.8 - 673 7306 done -0.51 2.00 0.087 2597 214.5 - - 1964 - - 52.35 1.297 2825 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
7306 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7306 begin climb
7309 812.5 - 676 7374 roll 2.60 3.08 0.070 3276 220.5 1.88 0.048 3006 554.3 65.8 57.55 1.261 2555 -4.7 0.330 - - - - - - - - -
7627 796.3 6.0 690 7659 done 2.62 - - 3276 - 1.83 0.047 1953 -575.4 95.5 26.27 1.239 2435 -4.6 0.320 - - - - - - - - -
7968 770.8 6.8 707 7992 roll 2.66 - - 3276 - 1.92 0.048 3001 545.8 117.0 19.48 1.216 2348 -4.5 0.309 - - - - - - - - -
8077 761.4 9.1 712 8080 done 2.66 - - 3276 - 1.85 0.038 1940 -573.5 117.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
8409 728.9 9.7 728 8412 roll 2.66 - - 3276 - 1.88 0.046 3009 568.6 117.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
8514 718.2 10.3 732 8520 done 2.66 - - 3276 - 1.85 0.037 1953 -570.8 117.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
8830 690.2 9.5 748 8833 roll 2.66 - - 3276 - 1.88 0.063 911 -554.3 117.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
8875 685.7 9.9 750 8879 done 2.63 - - 3276 - 1.75 0.031 1945 590.9 117.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
9206 655.5 9.1 766 9210 roll 2.63 - - 3276 - 1.83 0.048 3003 578.1 117.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
9435 636.3 7.4 776 9456 done 2.66 - - 3276 - 1.85 0.036 1943 -573.0 132.9 14.38 1.155 2283 -4.2 0.251 - - - - - - - - -
9783 607.4 8.3 793 9796 roll 2.67 - - 3276 - 1.95 0.048 3004 544.1 139.7 7.32 1.025 2255 -3.8 0.247 - - - - - - - - -
9898 596.7 9.9 798 9902 done 2.67 - - 3276 - 1.83 0.036 1960 -570.5 139.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
10225 563.8 10.4 814 10228 roll 2.67 - - 3276 - 1.88 0.061 913 -556.9 139.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
10449 541.3 10.1 824 10453 done 2.67 - - 3276 - 1.75 0.032 1945 589.7 139.7 - - 2254 - - - - - - - - - - -
10781 511.2 9.3 840 10782 done 2.67 - - 3276 - - - 1946 - 139.7 - - 2253 - - - - - - - - - - -
11095 483.4 8.8 863 11099 roll 2.68 - - 3276 - 1.85 0.060 3015 577.8 142.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
11269 466.5 9.6 878 11275 done 2.68 - - 3276 - 1.85 0.047 1931 -585.9 142.2 - - 2253 - - - - - - - - - - -
11596 438.4 8.1 909 11613 done 2.69 - - 3276 - - - 1932 - 150.8 10.52 1.006 2210 -4.1 0.194 - - - - - - - - -
11932 407.2 9.2 941 11936 roll 2.69 - - 3276 - 1.83 0.060 908 -559.6 150.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12004 400.2 9.2 947 12010 done 2.69 - - 3275 - 1.77 0.031 1940 583.1 150.8 - - 2209 - - - - - - - - - - -
12330 372.1 8.7 978 12339 done 2.69 - - 3276 - - - 1940 - 153.8 4.28 0.718 2197 -2.8 0.158 - - - - - - - - -
12659 342.8 8.5 1009 12671 roll 2.70 0.10 0.078 3303 270.0 1.88 0.050 3008 568.1 158.4 5.75 0.815 2178 -3.3 0.152 - - - - - - - - -
12766 332.6 8.6 1018 12775 done 2.71 - - 3303 - 1.85 0.036 1948 -573.0 162.6 5.18 0.774 2161 -3.3 0.154 - - - - - - - - -
13101 302.2 8.5 1050 13113 roll 2.72 - - 3304 - 1.90 0.046 3018 563.2 167.7 6.35 0.822 2141 -3.1 0.126 - - - - - - - - -
13185 295.1 7.8 1057 13203 done 2.74 - - 3304 - 1.85 0.038 1956 -574.1 179.9 11.77 0.912 2091 -4.2 0.150 - - - - - - - - -
13520 265.9 8.5 1089 13532 roll 2.75 - - 3303 - 1.88 0.057 913 -554.8 185.4 6.05 0.781 2069 -3.6 0.135 - - - - - - - - -
13660 251.5 10.7 1101 13666 done 2.75 - - 3304 - 1.80 0.030 1964 583.9 185.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14002 215.3 11.0 1161 14008 roll 2.75 - - 3304 - 1.88 0.052 909 -561.2 185.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14260 190.6 9.6 1207 14266 done 2.75 - - 3304 - 1.73 0.029 1941 596.5 185.4 - - 2069 - - - - - - - - - - -
14603 161.1 7.7 1268 14620 roll 2.79 - - 3304 - 1.92 0.051 907 -538.5 198.4 12.40 0.818 2016 -4.3 0.092 - - - - - - - - -
14874 138.7 8.5 1316 14886 done 2.80 - - 3304 - 1.67 0.028 1898 593.4 203.9 6.32 0.703 1993 -3.6 0.078 - - - - - - - - -
15227 117.1 4.6 1378 15271 roll 2.91 0.15 0.062 3350 306.7 1.83 0.049 908 -541.0 246.7 36.00 0.798 1819 -4.8 0.077 - - - - - - - - -
15527 94.8 6.0 1431 15559 done 2.96 - - 3349 - 1.62 0.025 1905 615.4 276.4 25.05 0.758 1697 -4.9 0.066 - - - - - - - - -
15899 73.1 7.2 1497 15922 roll 3.04 0.10 0.071 3381 320.0 1.90 0.038 3013 583.2 293.7 15.48 0.709 1626 -4.6 0.052 - - - - - - - - -
16176 50.0 8.7 1546 16188 done 3.07 - - 3381 - 1.83 0.026 1921 -596.7 296.9 4.20 0.492 1613 -3.1 0.034 - - - - - - - - -
16529 22.5 8.0 1608 16547 roll 3.12 - - 3381 - 1.90 0.034 3015 575.8 306.4 9.48 0.617 1575 -4.0 0.016 - - - - - - - - -
16759 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16759 begin surface coast
16787 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16787 begin surface
SM -6.19 - - - - -10.54 - - 419 - - - 2278 - 475.15 104.43 0.635 888 -6.6 -0.007 - - - - - -