OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.95 of 147.00 AH used of 24V (74.86% remains)
• Previous NAKs 9, Timeouts 0 • 23.60 of 122.20 AH used of 10V (80.69% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 2.53 m • Intended pitch -12.1 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.64, SM_CC=300)
• GPS1 time: 88 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 983
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 35 VBD -0.67 - - 139 - - - 2412 - -117.0 -12.32 - 1967 - - - - - - - - - - -
38 3.0 - 1 123 roll -0.67 13.88 0.285 3094 212.9 2.45 0.094 3810 570.6 -117.3 -60.67 - 3354 -22.9 - - - - - - - - - -
352 39.1 -11.8 29 359 done -0.43 0.28 0.166 3170 271.4 2.30 0.056 2386 -619.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
678 65.2 -5.8 60 682 roll -0.48 - - 3168 - 2.45 0.078 3816 583.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
707 67.1 -6.6 62 711 done -0.54 - - 3168 - 2.28 0.053 2390 -625.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1038 89.2 -7.3 87 1039 done -0.54 - - 3168 - - - 2390 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1347 111.3 -6.9 102 1351 roll -0.54 - - 3168 - 2.42 0.078 3814 588.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1373 113.2 -6.9 103 1378 done -0.59 0.12 0.084 3118 -416.7 2.25 0.053 2402 -627.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
1694 139.5 -8.0 119 1695 done -0.59 - - 3118 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2022 165.2 -7.6 132 2026 roll -0.59 - - 3116 - 2.40 0.079 3808 585.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2049 167.4 -8.1 133 2053 done -0.59 - - 3117 - 2.25 0.055 2400 -625.8 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2384 190.1 -6.5 144 2388 roll -0.59 - - 3116 - 2.30 0.071 993 -611.7 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2415 192.3 -7.1 145 2420 done -0.59 - - 3117 - 2.30 0.061 2397 610.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2751 215.9 -7.4 156 2755 roll -0.59 - - 3113 - 2.33 0.081 3805 604.3 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
2783 218.6 -8.6 157 2787 done -0.59 - - 3113 - 2.25 0.056 2397 -625.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3118 243.4 -7.1 168 3119 done -0.59 - - 3113 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3424 263.4 -6.2 178 3425 done -0.59 - - 3113 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3731 282.2 -6.1 188 3732 done -0.59 - - 3113 - - - 2397 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4037 300.2 -5.8 198 4041 roll -0.59 - - 3113 - 2.40 0.081 3805 586.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4063 301.9 -6.3 198 4067 done -0.59 - - 3113 - 2.28 0.057 2402 -615.4 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4401 321.0 -5.7 204 4405 roll -0.59 - - 3113 - 2.33 0.072 990 -606.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4432 323.1 -6.1 204 4437 done -0.59 - - 3113 - 2.33 0.063 2404 606.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4765 343.0 -6.0 210 4766 done -0.59 - - 3113 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5068 361.0 -6.0 215 5069 done -0.59 - - 3113 - - - 2404 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5371 379.8 -6.2 220 5375 roll -0.59 - - 3113 - 2.35 0.083 3816 600.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5410 382.4 -6.8 220 5414 done -0.59 - - 3113 - 2.28 0.058 2392 -624.6 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5730 402.7 -6.4 226 5732 done -0.59 - - 3113 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6033 421.7 -6.2 231 6034 done -0.59 - - 3113 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6336 440.0 -6.0 236 6337 done -0.59 - - 3113 - - - 2392 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6639 457.1 -5.6 241 6644 roll -0.59 - - 3113 - 2.45 0.082 3815 580.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6672 459.1 -6.0 241 6676 done -0.59 - - 3113 - 2.30 0.058 2402 -614.3 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7004 477.5 -5.6 247 7005 done -0.59 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7307 495.0 -5.8 252 7308 done -0.59 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7610 513.0 -6.0 257 7611 done -0.59 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7913 532.4 -6.4 262 7914 done -0.59 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8216 550.9 -6.1 267 8217 done -0.59 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8519 568.4 -5.7 272 8520 done -0.59 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8822 584.6 -5.3 277 8824 done -0.59 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9125 600.8 -5.4 282 9126 done -0.59 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9429 615.6 -4.8 287 9430 done -0.59 - - 3113 - - - 2402 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9732 629.7 -4.7 292 9736 roll -0.59 - - 3113 - 2.35 0.075 985 -603.0 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9759 631.1 -5.1 292 9763 done -0.65 - - 3113 - 2.33 0.065 2410 611.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10098 645.9 -4.4 298 10099 done -0.70 - - 3113 - - - 2411 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
10401 659.4 -4.5 303 10406 roll -0.74 0.12 0.095 3065 -400.0 2.35 0.083 3810 595.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10439 662.0 -6.6 303 10444 done -0.65 0.15 0.137 3105 266.7 2.28 0.060 2391 -622.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
10759 679.2 -5.4 309 10760 done -0.65 - - 3105 - - - 2391 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11062 695.1 -5.2 314 11066 roll -0.65 - - 3105 - 2.33 0.076 989 -601.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11089 696.6 -5.2 314 11092 done -0.65 - - 3105 - 2.33 0.067 2406 608.2 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11426 713.8 -5.2 320 11427 done -0.65 - - 3105 - - - 2407 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11729 730.6 -5.6 325 11733 roll -0.65 - - 3105 - 2.38 0.076 989 -595.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
11760 732.7 -6.2 325 11765 done -0.65 - - 3105 - 2.35 0.067 2402 601.3 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12093 753.9 -6.4 331 12094 done -0.65 - - 3105 - - - 2402 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12396 772.9 -6.2 336 12400 roll -0.65 - - 3105 - 2.35 0.075 995 -598.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12435 775.3 -6.6 336 12439 done -0.65 - - 3105 - 2.30 0.067 2402 611.7 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
12755 794.1 -5.8 342 12756 done -0.65 - - 3105 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13058 811.1 -5.5 347 13059 done -0.65 - - 3105 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13361 825.7 -4.7 352 13362 done -0.65 - - 3105 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13665 838.6 -4.2 357 13666 done -0.65 - - 3105 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
13967 851.4 -4.2 362 13969 done -0.65 - - 3105 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14271 864.0 -4.2 367 14272 done -0.65 - - 3104 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14574 876.9 -4.3 372 14575 done -0.65 - - 3105 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
14877 891.5 -4.9 377 14878 done -0.65 - - 3106 - - - 2402 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15180 908.0 -5.5 382 15181 done -0.69 - - 3105 - - - 2402 - -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15483 925.5 -5.8 387 15484 done -0.69 - - 3105 - - - 2403 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
15786 943.1 -5.8 392 15787 done -0.69 - - 3105 - - - 2402 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
16089 960.3 -5.7 397 16090 done -0.73 - - 3105 - - - 2403 - -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
16393 977.2 -5.6 402 16397 roll -0.78 0.12 0.096 3059 -383.3 2.35 0.076 993 -600.0 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
16419 979.0 -6.9 402 16423 done -0.72 - - 3058 - 2.33 0.067 2405 606.0 -117.3 - - 3350 - - - - - - - - - - -
16573 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16573 begin apogee
16578 990.3 7.3 405 16683 done -0.22 0.62 0.157 3243 298.4 - - 2192 - - 102.35 1.506 2876 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
16684 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16684 begin climb
16686 992.3 - 406 16802 roll 0.67 0.88 0.098 3532 328.4 2.70 0.081 792 -518.5 117.3 107.10 1.452 2396 -4.5 0.335 - - - - - - - - -
16835 992.3 7.1 408 16841 done 0.28 0.50 0.195 3410 -244.0 2.53 0.063 2206 558.9 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
17172 975.9 4.9 414 17180 done 0.29 - - 3410 - - - 2206 - 122.0 5.32 1.064 2378 -3.0 0.302 - - - - - - - - -
17476 961.2 4.9 419 17483 done 0.29 - - 3411 - - - 2206 - 126.7 5.90 1.129 2359 -3.2 0.300 - - - - - - - - -
17779 945.3 5.3 424 17783 roll 0.29 - - 3411 - 2.42 0.081 794 -583.5 126.7 - - 2358 - - - - - - - - - - -
17827 942.9 5.4 424 17832 done 0.29 - - 3410 - 2.38 0.065 2200 590.8 126.7 - - 2358 - - - - - - - - - - -
18143 927.3 4.9 430 18152 roll 0.30 - - 3410 - 2.38 0.082 3620 596.6 129.4 4.15 0.947 2348 -2.4 0.258 - - - - - - - - -
18192 924.3 5.8 430 18196 done 0.22 - - 3410 - 2.33 0.066 2200 -609.4 129.4 - - 2348 - - - - - - - - - - -
18513 907.9 5.2 436 18514 done 0.22 - - 3411 - - - 2200 - 129.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
18816 891.5 5.4 441 18820 roll 0.22 - - 3410 - 2.38 0.081 782 -595.8 129.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
18855 889.4 5.7 441 18859 done 0.22 - - 3410 - 2.33 0.064 2205 610.7 129.4 - - 2348 - - - - - - - - - - -
19175 872.0 5.5 447 19179 roll 0.22 - - 3410 - 2.35 0.081 3619 601.7 129.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
19219 869.2 5.6 447 19224 done 0.16 0.15 0.185 3373 -246.7 2.33 0.066 2189 -613.7 129.4 - - 2347 - - - - - - - - - - -
19541 855.3 4.3 453 19565 done 0.30 0.12 0.093 3418 375.0 - - 2189 - 154.0 22.20 1.386 2248 -4.5 0.301 - - - - - - - - -
19844 839.1 5.4 458 19845 done 0.36 - - 3418 - - - 2189 - 154.0 - - 2247 - - - - - - - - - - -
20146 823.1 5.3 463 20151 roll 0.43 0.12 0.106 3466 400.0 2.45 0.082 3609 579.6 154.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
20184 820.2 8.2 463 20189 done 0.21 0.30 0.182 3387 -263.3 2.35 0.067 2191 -603.4 154.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
20504 803.8 5.0 469 20509 roll 0.32 0.10 0.099 3424 370.0 2.38 0.081 787 -589.9 154.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
20531 802.4 5.0 469 20535 done 0.36 - - 3424 - 2.33 0.065 2202 607.3 154.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
20863 783.8 5.5 475 20864 done 0.36 - - 3424 - - - 2202 - 154.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
21166 767.8 5.2 480 21170 roll 0.36 - - 3424 - 2.40 0.081 791 -587.9 154.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
21204 765.7 5.3 480 21208 done 0.36 - - 3424 - 2.33 0.067 2204 606.4 154.0 - - 2246 - - - - - - - - - - -
21530 749.3 5.0 486 21531 done 0.36 - - 3424 - - - 2204 - 154.3 - - 2246 - - - - - - - - - - -
21833 734.4 4.9 491 21840 done 0.37 - - 3424 - - - 2204 - 158.0 5.15 1.019 2231 -2.9 0.230 - - - - - - - - -
22137 719.5 4.9 496 22139 done 0.41 - - 3424 - - - 2204 - 160.0 - - 2231 - - - - - - - - - - -
22440 704.7 4.9 501 22450 done 0.45 0.12 0.102 3475 425.0 - - 2204 - 164.6 7.40 1.141 2203 -3.8 0.256 - - - - - - - - -
22743 684.3 6.8 506 22745 done 0.31 0.20 0.162 3422 -265.0 - - 2204 - 164.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
23045 667.4 5.5 511 23049 roll 0.31 - - 3422 - 2.40 0.081 787 -590.4 164.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
23084 665.2 5.2 511 23088 done 0.36 - - 3422 - 2.33 0.065 2202 607.3 164.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
23410 646.4 5.8 517 23414 roll 0.36 - - 3422 - 2.35 0.083 3612 600.0 164.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
23442 644.4 6.9 517 23446 done 0.36 - - 3422 - 2.33 0.067 2189 -610.7 164.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
23774 624.8 5.9 523 23778 roll 0.36 - - 3422 - 2.35 0.081 791 -594.9 164.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
23814 622.5 5.2 523 23818 done 0.42 - - 3422 - 2.30 0.064 2202 613.5 164.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
24135 604.1 5.7 529 24137 done 0.46 0.12 0.097 3473 425.0 - - 2202 - 164.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
24438 584.7 6.4 534 24440 done 0.35 0.15 0.156 3433 -266.7 - - 2203 - 164.6 - - 2203 - - - - - - - - - - -
24741 569.7 4.9 539 24748 done 0.36 - - 3432 - - - 2203 - 168.3 4.78 0.918 2189 -2.9 0.199 - - - - - - - - -
25044 554.4 5.0 544 25048 roll 0.36 - - 3433 - 2.35 0.082 3610 598.7 168.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
25105 550.8 5.8 545 25109 done 0.30 - - 3435 - 2.33 0.066 2189 -609.9 168.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
25471 531.7 5.3 551 25475 roll 0.30 - - 3436 - 2.35 0.082 793 -594.0 168.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
25514 529.2 5.3 551 25518 done 0.30 - - 3435 - 2.33 0.064 2203 605.2 168.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
25835 512.1 5.3 557 25836 done 0.30 - - 3436 - - - 2203 - 168.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
26138 496.2 5.2 562 26142 roll 0.30 - - 3435 - 2.38 0.081 791 -593.3 168.3 - - 2189 - - - - - - - - - - -
26170 494.5 4.8 562 26185 done 0.31 - - 3435 - 2.30 0.064 2206 615.2 176.4 8.65 1.071 2155 -3.9 0.199 - - - - - - - - -
26501 475.9 5.8 568 26502 done 0.31 - - 3435 - - - 2206 - 176.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
26804 457.1 6.2 573 26805 done 0.31 - - 3436 - - - 2206 - 176.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
27107 437.0 6.7 578 27108 done 0.31 - - 3435 - - - 2205 - 176.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
27410 417.9 6.3 583 27411 done 0.31 - - 3435 - - - 2206 - 176.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
27713 400.9 5.5 588 27714 done 0.31 - - 3435 - - - 2206 - 176.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
28016 384.5 5.5 593 28020 roll 0.31 - - 3436 - 2.38 0.077 791 -594.5 176.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
28070 381.5 5.9 593 28077 done 0.37 - - 3435 - 2.33 0.064 2197 603.4 176.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
28381 364.4 5.6 599 28382 done 0.42 - - 3435 - - - 2197 - 176.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
28683 348.2 5.3 604 28684 done 0.46 - - 3435 - - - 2197 - 176.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
28986 331.4 5.6 609 28991 roll 0.50 0.12 0.096 3486 425.0 2.38 0.081 3621 598.3 176.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
29024 328.4 7.5 609 29029 done 0.30 0.28 0.179 3416 -250.0 2.33 0.065 2197 -611.2 176.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
29345 310.6 5.6 615 29346 done 0.41 - - 3416 - - - 2197 - 176.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
29648 294.5 5.2 621 29653 roll 0.51 0.15 0.085 3480 426.7 2.35 0.079 781 -602.6 176.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
29703 291.0 7.2 622 29710 done 0.46 - - 3480 - 2.35 0.065 2202 604.7 176.4 - - 2155 - - - - - - - - - - -
30016 271.3 6.3 633 30018 done 0.39 0.15 0.157 3440 -266.7 - - 2202 - 176.4 - - 2154 - - - - - - - - - - -
30322 256.3 4.8 643 30336 roll 0.40 - - 3440 - 2.38 0.081 3615 593.7 184.2 8.05 0.933 2124 -3.7 0.112 - - - - - - - - -
30358 254.3 5.8 644 30362 done 0.40 - - 3440 - 2.33 0.064 2201 -606.9 184.2 - - 2123 - - - - - - - - - - -
30694 237.2 5.0 655 30695 done 0.45 - - 3440 - - - 2201 - 185.3 - - 2123 - - - - - - - - - - -
31000 222.9 4.4 665 31025 roll 0.54 0.15 0.091 3505 433.3 2.40 0.081 794 -586.2 205.0 18.20 0.999 2039 -4.6 0.113 - - - - - - - - -
31080 217.8 6.7 667 31085 done 0.43 0.17 0.170 3461 -258.8 2.33 0.062 2213 609.0 205.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
31404 201.7 4.8 678 31414 done 0.44 - - 3461 - - - 2213 - 213.4 8.38 0.911 2006 -3.8 0.093 - - - - - - - - -
31710 184.9 5.8 688 31711 done 0.44 - - 3461 - - - 2213 - 213.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
32016 165.8 6.4 698 32017 done 0.44 - - 3461 - - - 2213 - 213.4 - - 2003 - - - - - - - - - - -
32323 144.5 7.1 709 32325 done 0.50 - - 3461 - - - 2213 - 213.4 - - 2002 - - - - - - - - - - -
32632 127.7 4.9 724 32642 roll 0.58 0.12 0.093 3507 383.3 2.42 0.080 797 -585.1 216.3 3.88 0.657 1994 -2.1 0.044 - - - - - - - - -
32686 124.6 5.7 726 32690 done 0.58 - - 3507 - 2.33 0.063 2199 601.7 216.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
33008 107.0 5.7 742 33009 done 0.58 - - 3507 - - - 2199 - 216.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
33317 89.9 4.9 757 33327 roll 0.58 - - 3507 - 2.35 0.078 793 -598.3 220.8 5.72 0.775 1974 -3.5 0.044 - - - - - - - - -
33394 86.1 2.9 760 33462 done 0.67 - - 3507 - 2.30 0.063 2207 614.8 294.6 60.45 0.910 1673 -5.0 0.052 - - - - - - - - -
33779 61.9 7.1 791 33781 done 0.73 0.12 0.097 3558 425.0 - - 2207 - 294.6 - - 1666 - - - - - - - - - - -
34099 38.4 4.7 821 34114 roll 0.66 - - 3558 - 2.47 0.078 790 -573.7 304.3 7.93 0.799 1635 -3.9 0.021 - - - - - - - - -
34192 32.5 5.2 829 34199 done 0.66 - - 3558 - 2.35 0.062 2194 597.4 304.3 - - 1635 - - - - - - - - - - -
34505 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34506 begin surface coast
34581 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34581 begin surface
SM 2.83 - - - - -9.88 9.50 0.068 139 -359.9 - - 2412 - 305.64 - - 1630 - - - - - - - -