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| • Previous call tries 3 | • 32.36 of 91.80 AH used of 24V (64.75% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 17.99 of 61.20 AH used of 10V (70.60% remains) | |
| • Surface angle -57.4 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -11.3 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 313.74, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 36.3 m at 650.8 m, depth 687 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 82 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | - | - | - | 121 | VBD | -1.00 | - | - | 46 | - | - | - | 2101 | - | -195.5 | -100.00 | - | 3059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 3.1 | -3.0 | 5 | 162 | roll | -1.00 | 12.12 | 0.164 | 2056 | 165.8 | 2.50 | 0.065 | 3464 | 545.2 | -195.5 | -21.12 | - | 3700 | -30.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 332 | 21.5 | -8.0 | 15 | 339 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.034 | 2064 | -566.8 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 661 | 47.1 | -7.3 | 31 | 669 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.55 | 0.050 | 676 | -544.3 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 49.2 | -6.6 | 32 | 702 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.031 | 2071 | 564.8 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1011 | 68.6 | -5.9 | 48 | 1031 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2072 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 91.5 | -6.8 | 64 | 1349 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.048 | 676 | -541.1 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1361 | 92.9 | -6.9 | 65 | 1369 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.031 | 2074 | 566.0 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | 112.7 | -5.5 | 81 | 1700 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.048 | 676 | -541.9 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1721 | 114.5 | -5.6 | 82 | 1732 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.031 | 2075 | 566.4 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2042 | 131.2 | -5.5 | 98 | 2061 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2371 | 149.3 | -5.4 | 114 | 2379 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.048 | 677 | -541.9 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2413 | 151.7 | -5.8 | 116 | 2421 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.032 | 2074 | 565.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2742 | 171.6 | -6.3 | 132 | 2752 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.048 | 678 | -541.1 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2763 | 172.9 | -6.2 | 133 | 2772 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.032 | 2075 | 565.6 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3093 | 194.9 | -6.6 | 149 | 3102 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.049 | 678 | -541.5 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3124 | 197.0 | -6.7 | 150 | 3135 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.032 | 2073 | 564.8 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3444 | 219.9 | -7.7 | 166 | 3453 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.050 | 679 | -540.3 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3485 | 223.2 | -8.1 | 168 | 3495 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.033 | 2075 | 565.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3817 | 248.9 | -7.8 | 184 | 3836 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4145 | 274.1 | -7.7 | 200 | 4154 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.051 | 680 | -540.7 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4186 | 277.6 | -8.4 | 202 | 4196 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.034 | 2075 | 564.8 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4516 | 303.6 | -7.9 | 218 | 4535 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4848 | 331.1 | -8.4 | 234 | 4855 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.051 | 683 | -539.5 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4898 | 335.6 | -8.9 | 236 | 4908 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.034 | 2074 | 563.2 | -195.5 | - | - | 3702 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5218 | 361.5 | -8.2 | 252 | 5237 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2074 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5548 | 388.3 | -7.9 | 268 | 5556 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.052 | 683 | -539.1 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5578 | 390.8 | -7.9 | 269 | 5588 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.034 | 2074 | 563.2 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5898 | 414.3 | -7.3 | 285 | 5907 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.051 | 682 | -539.5 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5940 | 417.4 | -7.7 | 287 | 5949 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.035 | 2074 | 563.6 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6270 | 441.2 | -7.2 | 303 | 6279 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.051 | 683 | -539.1 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6322 | 445.0 | -7.8 | 305 | 6334 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.035 | 2074 | 563.2 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6643 | 468.3 | -7.2 | 321 | 6651 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.58 | 0.058 | 3476 | 543.4 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6684 | 471.5 | -7.9 | 323 | 6693 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.47 | 0.035 | 2075 | -567.2 | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7013 | 497.5 | -7.8 | 339 | 7033 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7343 | 524.3 | -7.5 | 355 | 7364 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7673 | 546.4 | -6.9 | 371 | 7692 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2075 | - | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8002 | 571.1 | -7.6 | 387 | 8011 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.60 | 0.060 | 681 | -536.2 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8022 | 572.7 | -7.7 | 388 | 8032 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.50 | 0.036 | 2079 | 559.2 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8353 | 597.5 | -6.4 | 404 | 8362 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.60 | 0.061 | 3481 | 539.2 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8479 | 604.4 | -5.3 | 410 | 8489 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.50 | 0.038 | 2078 | -561.2 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8810 | 623.2 | -6.2 | 426 | 8819 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.62 | 0.062 | 675 | -535.5 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8862 | 626.6 | -6.9 | 428 | 8872 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.53 | 0.038 | 2077 | 554.2 | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9181 | 645.1 | -5.8 | 444 | 9200 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | - | - | 2078 | - | -195.5 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9510 | 666.5 | -7.9 | 460 | 9520 | roll | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.65 | 0.060 | 673 | -530.2 | -195.5 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9553 | 670.5 | -9.5 | 462 | 9562 | done | -1.00 | - | - | 2056 | - | 2.53 | 0.040 | 2076 | 554.5 | -195.5 | - | - | 3699 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9660 | 677.3 | 5.6 | 467 | 9917 | done | -0.33 | 0.73 | 0.077 | 2206 | 205.5 | - | - | 1923 | - | - | 236.68 | 1.004 | 2903 | -3.4 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9919 | 686.3 | 2.7 | 480 | 10169 | roll | 1.00 | 1.38 | 0.051 | 2499 | 212.3 | 2.95 | 0.058 | 3335 | 478.6 | 195.5 | 234.43 | 0.992 | 2105 | -3.4 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10413 | 660.7 | 9.7 | 504 | 10423 | done | 1.00 | - | - | 2499 | - | 2.55 | 0.043 | 1944 | -545.5 | 195.5 | - | - | 2103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10743 | 635.6 | 7.3 | 520 | 10784 | roll | 1.00 | - | - | 2499 | - | 2.90 | 0.060 | 3336 | 480.0 | 220.5 | 28.35 | 0.993 | 2004 | -3.5 | 0.332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10871 | 625.4 | 8.4 | 526 | 10878 | done | 1.03 | - | - | 2499 | - | 2.58 | 0.042 | 1935 | -543.0 | 220.5 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11198 | 597.3 | 8.7 | 542 | 11218 | done | 1.03 | - | - | 2499 | - | - | - | 1935 | - | 220.5 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11530 | 572.3 | 6.9 | 558 | 11590 | roll | 1.03 | - | - | 2499 | - | 2.88 | 0.058 | 3340 | 487.8 | 260.5 | 45.50 | 0.966 | 1840 | -3.6 | 0.314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11631 | 564.7 | 8.0 | 563 | 11640 | done | 1.08 | - | - | 2499 | - | 2.60 | 0.041 | 1934 | -540.8 | 260.5 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11961 | 537.0 | 8.5 | 579 | 11980 | done | 1.08 | - | - | 2499 | - | - | - | 1934 | - | 260.5 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12290 | 507.5 | 9.3 | 595 | 12311 | done | 1.08 | - | - | 2499 | - | - | - | 1934 | - | 260.5 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12621 | 479.6 | 8.2 | 611 | 12629 | roll | 1.08 | - | - | 2499 | - | 2.62 | 0.057 | 3338 | 535.9 | 260.5 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12651 | 477.0 | 8.2 | 612 | 12660 | done | 1.08 | - | - | 2499 | - | 2.53 | 0.038 | 1932 | -555.7 | 260.5 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12971 | 451.2 | 8.1 | 628 | 12979 | roll | 1.08 | - | - | 2499 | - | 2.65 | 0.062 | 532 | -528.3 | 260.5 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13001 | 448.4 | 8.6 | 629 | 13011 | done | 1.08 | - | - | 2499 | - | 2.53 | 0.034 | 1941 | 556.9 | 260.5 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13321 | 420.0 | 8.6 | 645 | 13331 | roll | 1.08 | - | - | 2499 | - | 2.65 | 0.058 | 534 | -530.9 | 260.5 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13352 | 417.1 | 9.1 | 646 | 13362 | done | 1.08 | - | - | 2499 | - | 2.50 | 0.034 | 1936 | 560.8 | 260.5 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13671 | 390.8 | 8.2 | 662 | 13691 | done | 1.08 | - | - | 2499 | - | - | - | 1936 | - | 260.5 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14001 | 364.1 | 8.1 | 678 | 14020 | done | 1.08 | - | - | 2499 | - | - | - | 1936 | - | 260.5 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14331 | 337.2 | 8.0 | 694 | 14350 | done | 1.08 | - | - | 2499 | - | - | - | 1936 | - | 260.5 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14660 | 309.9 | 8.4 | 710 | 14680 | done | 1.08 | - | - | 2499 | - | - | - | 1936 | - | 260.5 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14991 | 282.8 | 8.0 | 726 | 15009 | done | 1.08 | - | - | 2499 | - | - | - | 1937 | - | 260.5 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15319 | 256.4 | 7.7 | 742 | 15338 | roll | 1.08 | - | - | 2499 | - | 2.80 | 0.054 | 534 | -501.1 | 269.6 | 9.18 | 0.756 | 1803 | -4.0 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15360 | 253.0 | 8.2 | 744 | 15369 | done | 1.09 | - | - | 2499 | - | 2.53 | 0.032 | 1939 | 555.3 | 269.6 | - | - | 1803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15690 | 228.8 | 7.1 | 760 | 15730 | done | 1.09 | - | - | 2499 | - | - | - | 1940 | - | 303.2 | 34.42 | 0.716 | 1667 | -4.0 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16039 | 202.1 | 7.7 | 777 | 16060 | roll | 1.13 | 0.12 | 0.050 | 2537 | 316.7 | 2.83 | 0.054 | 531 | -497.9 | 313.7 | 9.82 | 0.714 | 1625 | -4.3 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16081 | 198.3 | 9.3 | 779 | 16090 | done | 1.14 | - | - | 2537 | - | 2.53 | 0.031 | 1935 | 554.9 | 313.7 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16410 | 167.9 | 9.0 | 795 | 16431 | done | 1.14 | - | - | 2537 | - | - | - | 1936 | - | 313.7 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16741 | 138.9 | 8.5 | 811 | 16749 | roll | 1.14 | - | - | 2537 | - | 2.62 | 0.054 | 532 | -535.9 | 313.7 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16783 | 135.1 | 8.8 | 813 | 16791 | done | 1.14 | - | - | 2537 | - | 2.50 | 0.031 | 1940 | 563.2 | 313.7 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17113 | 107.8 | 8.7 | 829 | 17121 | roll | 1.14 | - | - | 2537 | - | 2.65 | 0.054 | 526 | -533.6 | 313.7 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17143 | 105.0 | 8.7 | 830 | 17154 | done | 1.14 | - | - | 2537 | - | 2.50 | 0.031 | 1937 | 564.4 | 313.7 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17464 | 73.4 | 10.5 | 846 | 17472 | roll | 1.14 | - | - | 2537 | - | 2.62 | 0.054 | 532 | -536.3 | 313.7 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17494 | 70.3 | 10.1 | 847 | 17505 | done | 1.14 | - | - | 2537 | - | 2.47 | 0.031 | 1936 | 568.4 | 313.7 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17814 | 36.8 | 10.5 | 863 | 17834 | done | 1.14 | - | - | 2537 | - | - | - | 1941 | - | 313.7 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18143 | 3.8 | 9.2 | 879 | 18163 | done | 1.14 | - | - | 2537 | - | - | - | 1941 | - | 313.7 | - | - | 1624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |