Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.53 of 91.80 AH used of 24V (52.58% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 25.20 of 61.20 AH used of 10V (58.83% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -23.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 25 s • bottom range 100.5 m at 851.3 m, depth 952 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 64 done -1.69 - - 388 - - - 2241 - -40.2 -47.33 - 2997 - - - - - - - - - - -
68 2.1 -4.3 2 90 roll -1.71 10.80 0.131 2419 188.1 2.53 0.053 842 -553.0 -57.6 -1.65 - 3069 -43.6 - - - - - - - - - -
330 37.7 -11.5 13 337 done -1.71 - - 2419 - 2.45 0.033 2258 578.0 -57.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
647 68.2 -9.5 29 648 done -1.71 - - 2419 - - - 2258 - -57.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
957 96.8 -9.8 44 961 roll -1.71 - - 2419 - 2.50 0.054 3647 555.6 -57.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
1208 122.7 -10.8 55 1212 done -1.71 - - 2419 - 2.42 0.031 2231 -585.1 -57.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
1523 155.7 -10.8 70 1528 roll -1.71 - - 2419 - 2.55 0.050 3648 555.7 -57.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
1686 174.6 -12.0 77 1691 done -1.71 - - 2419 - 2.40 0.031 2249 -582.9 -57.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
2006 208.9 -10.6 93 2011 roll -1.71 - - 2419 - 2.55 0.052 3643 546.7 -57.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
2119 221.7 -11.7 98 2123 done -1.71 - - 2419 - 2.40 0.031 2241 -584.2 -57.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
2445 256.5 -10.7 114 2449 roll -1.71 - - 2419 - 2.55 0.054 3650 552.5 -57.6 - - 3071 - - - - - - - - - - -
2557 269.3 -10.9 119 2562 done -1.71 - - 2419 - 2.40 0.031 2251 -582.9 -57.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
2879 303.8 -10.5 135 2883 roll -1.71 - - 2419 - 2.55 0.052 3648 547.8 -57.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
3007 318.3 -11.4 140 3014 done -1.71 - - 2419 - 2.42 0.031 2251 -577.3 -57.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
3323 350.3 -10.1 156 3328 roll -1.71 - - 2419 - 2.50 0.051 3648 558.8 -57.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
3431 362.3 -11.2 161 3436 done -1.71 - - 2419 - 2.42 0.031 2251 -577.3 -57.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
3763 395.7 -9.8 177 3767 roll -1.71 - - 2419 - 2.53 0.051 3651 553.4 -57.6 - - 3070 - - - - - - - - - - -
3922 412.5 -11.4 184 3927 done -1.71 - - 2419 - 2.40 0.031 2251 -583.3 -57.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
4243 445.0 -9.9 200 4248 roll -1.71 - - 2419 - 2.50 0.051 3648 558.8 -57.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
4355 457.0 -10.7 205 4359 done -1.71 - - 2419 - 2.40 0.031 2247 -583.8 -57.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
4677 489.4 -10.0 221 4681 roll -1.71 - - 2419 - 2.53 0.052 3651 554.9 -57.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
4807 503.2 -10.9 227 4811 done -1.71 - - 2419 - 2.40 0.032 2248 -584.6 -57.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
5134 535.4 -9.7 243 5139 roll -1.71 - - 2419 - 2.53 0.052 3650 554.2 -57.6 - - 3069 - - - - - - - - - - -
5298 552.6 -10.5 250 5303 done -1.71 - - 2419 - 2.40 0.032 2249 -583.8 -57.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
5615 582.8 -9.3 265 5619 roll -1.71 - - 2419 - 2.50 0.051 3647 559.2 -57.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
5753 596.9 -9.5 271 5757 done -1.71 - - 2419 - 2.40 0.031 2247 -583.3 -57.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
6073 625.3 -9.0 286 6077 roll -1.71 - - 2419 - 2.53 0.052 3647 553.4 -57.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
6325 650.5 -10.6 297 6329 done -1.71 - - 2419 - 2.40 0.032 2248 -582.9 -57.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
6642 681.5 -9.6 312 6646 roll -1.71 - - 2419 - 2.53 0.053 3653 555.3 -57.6 - - 3068 - - - - - - - - - - -
6841 702.9 -11.2 321 6846 done -1.71 - - 2419 - 2.40 0.033 2251 -584.2 -57.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7168 735.5 -10.4 337 7173 roll -1.71 - - 2419 - 2.50 0.052 3647 558.4 -57.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7510 772.8 -10.2 352 7514 done -1.71 - - 2419 - 2.40 0.033 2251 -581.7 -57.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7826 797.7 -7.2 367 7830 roll -1.71 - - 2419 - 2.53 0.054 3651 553.4 -57.6 - - 3067 - - - - - - - - - - -
7960 808.0 -7.7 373 7964 done -1.71 - - 2419 - 2.40 0.034 2252 -582.9 -57.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8283 829.8 -7.1 389 8287 roll -1.71 - - 2419 - 2.53 0.054 3651 553.0 -57.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8349 835.5 -8.5 392 8354 done -1.71 - - 2419 - 2.45 0.035 2251 -571.4 -57.6 - - 3066 - - - - - - - - - - -
8676 862.0 -8.7 408 8681 roll -1.71 - - 2419 - 2.55 0.056 3648 547.8 -57.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
8811 875.1 -10.2 414 8815 done -1.71 - - 2419 - 2.42 0.036 2248 -578.5 -57.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9137 901.1 -7.3 430 9141 roll -1.71 - - 2419 - 2.55 0.058 3648 549.0 -57.6 - - 3065 - - - - - - - - - - -
9383 922.3 -8.7 441 9388 done -1.71 - - 2419 - 2.45 0.037 2257 -567.8 -57.6 - - 3064 - - - - - - - - - - -
9624 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9624 begin apogee
9632 943.3 8.5 453 9689 done -0.36 1.45 0.087 2717 205.5 - - 1453 - - 52.55 1.399 2832 -4.4 0.315 - - - - - - - - -
9689 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9690 begin climb
9692 945.4 - 456 9755 roll 1.71 2.08 0.050 3171 218.3 2.25 0.067 263 -528.9 57.6 53.62 1.364 2597 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
9907 933.4 7.2 465 9914 done 1.71 - - 3171 - 2.10 0.040 1452 566.2 57.6 - - 2594 - - - - - - - - - - -
10223 914.5 6.0 481 10227 roll 1.71 - - 3171 - 2.55 0.051 2862 552.9 57.6 - - 2591 - - - - - - - - - - -
10469 898.9 6.1 492 10474 done 1.71 - - 3171 - 2.55 0.044 1454 -552.2 57.6 - - 2590 - - - - - - - - - - -
10795 881.1 5.3 508 10809 roll 1.72 - - 3171 - 2.60 0.051 2854 538.5 64.9 6.68 1.112 2567 -3.4 0.288 - - - - - - - - -
10872 876.6 5.5 511 10884 done 1.73 - - 3170 - 2.53 0.044 1448 -555.7 70.4 6.72 1.108 2545 -3.3 0.274 - - - - - - - - -
11195 855.5 7.0 527 11196 done 1.73 - - 3171 - - - 1448 - 70.4 - - 2543 - - - - - - - - - - -
11501 835.1 6.6 542 11506 roll 1.73 - - 3171 - 2.53 0.051 2854 555.7 70.4 - - 2542 - - - - - - - - - - -
11563 830.7 7.3 545 11568 done 1.73 - - 3171 - 2.50 0.044 1451 -561.2 70.4 - - 2542 - - - - - - - - - - -
11890 807.3 6.6 561 11895 roll 1.73 - - 3171 - 2.53 0.051 2859 556.5 70.4 - - 2541 - - - - - - - - - - -
12115 794.0 5.4 571 12126 done 1.73 - - 3171 - 2.50 0.043 1452 -562.8 75.9 6.25 1.073 2522 -3.0 0.238 - - - - - - - - -
12438 777.2 5.0 586 12455 done 1.75 - - 3171 - - - 1452 - 85.8 11.00 1.213 2481 -3.7 0.253 - - - - - - - - -
12767 755.0 7.0 602 12771 roll 1.75 - - 3171 - 2.17 0.063 259 -549.8 85.8 - - 2479 - - - - - - - - - - -
12829 749.6 8.3 604 12835 done 1.75 - - 3171 - 2.05 0.035 1457 584.4 85.8 - - 2479 - - - - - - - - - - -
13146 726.2 7.0 620 13148 done 1.75 - - 3171 - - - 1457 - 85.8 - - 2479 - - - - - - - - - - -
13453 705.4 6.5 635 13457 roll 1.75 - - 3171 - 2.50 0.048 2860 561.2 85.8 - - 2479 - - - - - - - - - - -
13553 699.1 6.5 639 13559 done 1.75 - - 3171 - 2.47 0.039 1451 -570.4 85.8 - - 2479 - - - - - - - - - - -
13871 675.4 7.7 655 13875 roll 1.75 - - 3171 - 2.50 0.046 2859 563.2 85.8 - - 2479 - - - - - - - - - - -
13971 667.3 7.5 659 13977 done 1.75 - - 3171 - 2.47 0.039 1452 -569.6 85.8 - - 2479 - - - - - - - - - - -
14286 643.0 7.5 675 14288 done 1.75 - - 3171 - - - 1452 - 85.8 - - 2479 - - - - - - - - - - -
14598 621.8 6.4 690 14602 roll 1.75 - - 3171 - 2.47 0.046 2853 567.2 85.8 - - 2479 - - - - - - - - - - -
14647 618.2 6.2 692 14651 done 1.75 - - 3171 - 2.47 0.039 1447 -569.2 85.8 - - 2479 - - - - - - - - - - -
14963 597.1 6.6 707 14964 done 1.75 - - 3171 - - - 1446 - 85.8 - - 2480 - - - - - - - - - - -
15274 575.9 6.9 722 15279 roll 1.75 - - 3171 - 2.47 0.044 2854 570.0 85.8 - - 2481 - - - - - - - - - - -
15341 571.1 6.4 725 15345 done 1.75 - - 3171 - 2.45 0.038 1452 -572.2 85.8 - - 2481 - - - - - - - - - - -
15663 549.3 6.9 741 15665 done 1.75 - - 3171 - - - 1452 - 85.8 - - 2481 - - - - - - - - - - -
15972 527.9 6.9 756 15976 roll 1.75 - - 3171 - 2.47 0.045 2858 569.2 85.8 - - 2482 - - - - - - - - - - -
16016 524.8 6.3 758 16020 done 1.75 - - 3171 - 2.45 0.038 1453 -573.5 85.8 - - 2482 - - - - - - - - - - -
16337 502.2 7.2 774 16338 done 1.75 - - 3171 - - - 1454 - 85.8 - - 2483 - - - - - - - - - - -
16645 480.6 6.9 789 16650 roll 1.75 - - 3171 - 2.47 0.046 2856 567.6 85.8 - - 2484 - - - - - - - - - - -
16735 474.3 6.6 793 16739 done 1.75 - - 3171 - 2.45 0.039 1454 -572.2 85.8 - - 2484 - - - - - - - - - - -
17058 452.1 6.8 809 17059 done 1.75 - - 3171 - - - 1454 - 85.8 - - 2484 - - - - - - - - - - -
17365 430.3 7.1 824 17366 done 1.75 - - 3171 - - - 1454 - 85.8 - - 2484 - - - - - - - - - - -
17674 408.5 7.0 839 17678 roll 1.75 - - 3171 - 2.47 0.044 2854 566.8 85.8 - - 2485 - - - - - - - - - - -
17737 404.1 6.9 842 17741 done 1.75 - - 3171 - 2.45 0.038 1449 -573.5 85.8 - - 2485 - - - - - - - - - - -
18063 381.7 6.9 858 18064 done 1.75 - - 3171 - - - 1449 - 85.8 - - 2485 - - - - - - - - - - -
18375 360.6 6.7 873 18376 done 1.75 - - 3171 - - - 1449 - 85.8 - - 2485 - - - - - - - - - - -
18682 339.4 6.7 888 18686 roll 1.75 - - 3171 - 2.50 0.044 2860 564.4 85.8 - - 2486 - - - - - - - - - - -
18744 335.1 7.0 891 18749 done 1.75 - - 3171 - 2.47 0.038 1459 -567.2 85.8 - - 2486 - - - - - - - - - - -
19076 313.3 6.3 907 19077 done 1.75 - - 3171 - - - 1459 - 85.8 - - 2486 - - - - - - - - - - -
19385 293.1 6.6 922 19386 done 1.75 - - 3171 - - - 1459 - 85.8 - - 2486 - - - - - - - - - - -
19694 271.2 7.3 937 19695 done 1.75 - - 3171 - - - 1459 - 85.8 - - 2486 - - - - - - - - - - -
20006 250.1 6.6 952 20007 done 1.75 - - 3171 - - - 1459 - 85.8 - - 2486 - - - - - - - - - - -
20313 230.2 6.5 967 20314 done 1.75 - - 3171 - - - 1459 - 85.8 - - 2486 - - - - - - - - - - -
20622 210.5 6.3 982 20626 roll 1.75 - - 3171 - 2.45 0.043 2861 572.2 85.8 - - 2486 - - - - - - - - - - -
20690 206.4 6.0 985 20694 done 1.75 - - 3171 - 2.45 0.037 1450 -575.9 86.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
21011 185.7 6.5 1001 21012 done 1.75 - - 3171 - - - 1450 - 86.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
21323 165.0 6.7 1016 21327 roll 1.75 - - 3171 - 2.47 0.042 2856 569.2 86.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
21400 159.5 7.5 1019 21407 done 1.75 - - 3171 - 2.42 0.038 1451 -580.6 86.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
21716 138.3 6.4 1035 21717 done 1.75 - - 3171 - - - 1451 - 86.0 - - 2487 - - - - - - - - - - -
22025 118.8 6.4 1050 22027 done 1.75 - - 3171 - - - 1450 - 86.0 - - 2486 - - - - - - - - - - -
22337 101.8 4.6 1065 22355 done 1.76 - - 3171 - - - 1451 - 99.9 14.52 0.807 2424 -4.3 0.057 - - - - - - - - -
22666 81.3 7.7 1081 22667 done 1.76 - - 3171 - - - 1451 - 99.9 - - 2423 - - - - - - - - - - -
22973 59.1 6.4 1096 22974 done 1.76 - - 3171 - - - 1451 - 99.9 - - 2423 - - - - - - - - - - -
23283 41.4 5.4 1111 23296 roll 1.77 - - 3171 - 2.55 0.041 2862 553.3 105.8 6.47 0.675 2399 -3.7 0.024 - - - - - - - - -
23443 32.1 6.6 1118 23447 done 1.77 - - 3171 - 2.45 0.037 1455 -574.3 105.8 - - 2399 - - - - - - - - - - -
23771 10.0 7.4 1134 23776 roll 1.77 - - 3171 - 2.50 0.041 2859 561.6 105.8 - - 2399 - - - - - - - - - - -
23816 6.6 6.7 1136 23821 done 1.77 - - 3171 - 2.45 0.036 1447 -576.3 105.8 - - 2399 - - - - - - - - - - -
23873 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23873 begin surface coast
23897 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23897 begin surface
SM 0.85 - - - - -11.10 - - 386 - - - 2246 - 300.00 126.68 0.761 1609 -6.2 0.001 - - - - - -