Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.13 of 91.80 AH used of 24V (65.00% remains)
• Previous NAKs 21, Timeouts 2 • 15.66 of 61.20 AH used of 10V (74.42% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth -0.01 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 94.5 m at 575.6 m, depth 670 m (668 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 83 VBD -1.10 - - 42 - - - 2901 - -146.6 -61.50 - 3420 - - - - - - - - - - -
86 3.5 -8.4 3 108 roll -1.10 12.02 0.160 2167 176.8 2.60 0.074 1499 -539.2 -146.6 -1.42 - 3502 -57.7 - - - - - - - - - -
360 30.8 -7.8 15 364 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.077 2898 527.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
687 53.6 -6.7 31 691 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.068 1487 -538.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
771 59.4 -6.8 35 775 done -1.10 - - 2167 - 2.65 0.069 2905 535.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1098 81.0 -6.7 51 1102 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.066 1486 -541.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1137 83.8 -7.4 53 1141 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.066 2901 540.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1462 107.6 -7.4 69 1463 done -1.10 - - 2167 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1772 129.2 -6.6 84 1776 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.066 1492 -541.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1826 132.8 -6.7 86 1833 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 2914 546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2141 153.5 -6.8 102 2146 roll -1.10 - - 2167 - 2.62 0.065 1489 -543.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2218 158.8 -6.9 105 2225 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.066 2896 537.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2535 179.6 -6.7 121 2539 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 1486 -542.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2568 181.9 -6.7 122 2574 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.065 2903 540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2883 202.2 -6.3 138 2887 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.066 1491 -543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2926 205.0 -6.3 140 2930 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 2899 541.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3253 226.0 -6.6 156 3258 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.066 1487 -543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3297 229.1 -7.0 158 3301 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.066 2899 543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3625 250.7 -6.8 174 3629 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.066 1487 -543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3656 253.2 -7.3 175 3663 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 2895 537.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3973 275.7 -7.2 191 3974 done -1.10 - - 2167 - - - 2895 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4282 297.5 -7.1 206 4286 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.065 1484 -546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4322 300.1 -7.1 208 4327 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 2899 544.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4648 323.4 -7.0 224 4649 done -1.10 - - 2167 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4958 346.0 -7.4 239 4962 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 1483 -544.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5018 350.7 -7.4 242 5023 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 2904 542.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5344 374.3 -7.1 258 5348 roll -1.10 - - 2167 - 2.60 0.063 1484 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5383 377.0 -6.8 260 5387 done -1.10 - - 2167 - 2.62 0.067 2904 542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5708 398.3 -6.2 276 5712 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.063 1491 -547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5752 401.1 -6.5 278 5756 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.067 2900 541.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6079 421.8 -6.6 294 6083 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.062 1485 -548.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6133 425.7 -6.9 296 6139 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.066 2899 543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6448 448.0 -7.5 312 6452 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.061 1489 -552.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6492 451.5 -8.1 314 6497 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.065 2903 543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6813 475.5 -7.1 330 6818 roll -1.10 - - 2167 - 2.58 0.058 1482 -550.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6852 478.5 -7.4 332 6857 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.064 2900 545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7178 499.8 -6.1 348 7183 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.057 1484 -555.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7272 506.0 -7.3 352 7276 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.062 2906 546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7599 527.7 -6.8 368 7603 roll -1.10 - - 2167 - 2.55 0.054 1484 -557.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7705 535.0 -6.5 373 7709 done -1.10 - - 2167 - 2.60 0.063 2905 546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8030 555.5 -6.6 389 8033 roll -1.10 - - 2167 - 1.65 0.083 3787 534.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8062 558.2 -7.7 390 8066 done -1.10 - - 2167 - 1.52 0.033 2886 -592.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8384 581.7 -7.6 406 8388 roll -1.10 - - 2167 - 2.42 0.052 1499 -573.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8455 587.0 -7.2 409 8460 done -1.10 - - 2167 - 2.55 0.061 2901 549.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8782 609.9 -6.7 425 8786 roll -1.10 - - 2167 - 2.50 0.049 1490 -564.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8826 612.8 -6.6 427 8830 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.061 2901 546.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9151 632.6 -6.1 443 9155 roll -1.10 - - 2167 - 2.50 0.048 1490 -564.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9223 637.5 -6.7 446 9227 done -1.10 - - 2167 - 2.58 0.062 2900 546.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9544 657.1 -6.4 462 9548 roll -1.10 - - 2167 - 2.47 0.047 1496 -568.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9587 659.2 -4.4 464 9591 done -1.10 - - 2167 - 2.55 0.061 2902 551.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9623 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9624 begin apogee
9630 661.1 5.3 466 9758 done -0.42 0.73 0.080 2317 205.5 - - 2102 - - 124.93 1.239 2901 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
9759 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9760 begin climb
9761 664.8 - 472 9892 roll 1.10 1.52 0.047 2649 218.4 2.62 0.058 708 -532.1 146.6 121.85 1.190 2303 -4.9 0.287 - - - - - - - - -
9976 658.2 5.2 482 10006 done 1.14 - - 2649 - 2.47 0.037 2120 571.7 173.8 24.30 1.134 2192 -4.6 0.278 - - - - - - - - -
10322 637.0 5.1 499 10353 done 1.18 - - 2649 - - - 2120 - 206.7 29.00 1.167 2058 -4.6 0.264 - - - - - - - - -
10651 614.9 7.0 515 10655 roll 1.18 - - 2649 - 2.60 0.058 698 -546.9 206.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
10727 609.2 6.9 518 10734 done 1.18 - - 2649 - 2.47 0.038 2092 564.4 206.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
11043 590.4 6.0 534 11048 roll 1.18 - - 2649 - 2.60 0.067 3502 542.3 208.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11092 587.4 6.6 536 11096 done 1.18 - - 2649 - 2.47 0.038 2092 -570.9 208.1 - - 2054 - - - - - - - - - - -
11413 567.3 6.9 552 11417 roll 1.18 - - 2649 - 2.62 0.066 3507 540.1 208.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
11461 563.9 7.0 554 11466 done 1.18 - - 2649 - 2.47 0.038 2094 -572.1 208.1 - - 2053 - - - - - - - - - - -
11783 544.5 5.6 570 11803 done 1.20 - - 2649 - - - 2094 - 222.8 14.07 1.141 1992 -4.3 0.217 - - - - - - - - -
12112 523.2 7.2 586 12113 done 1.20 - - 2649 - - - 2094 - 222.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12421 502.5 6.2 601 12422 done 1.20 - - 2649 - - - 2094 - 222.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12731 483.7 7.1 616 12735 roll 1.20 - - 2649 - 2.60 0.064 3502 541.5 222.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12830 475.7 7.4 620 12837 done 1.20 - - 2649 - 2.45 0.036 2108 -569.0 222.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13146 454.5 6.6 636 13147 done 1.20 - - 2649 - - - 2108 - 222.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
13455 434.5 6.4 651 13459 roll 1.20 - - 2649 - 2.58 0.064 3505 541.5 222.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13520 429.9 7.5 654 13525 done 1.20 - - 2649 - 2.45 0.036 2093 -576.3 222.8 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13847 409.6 6.0 670 13852 roll 1.20 - - 2649 - 2.62 0.065 3509 540.5 224.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13886 407.0 6.6 672 13891 done 1.20 - - 2649 - 2.45 0.038 2099 -575.5 224.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
14212 386.4 6.6 688 14213 done 1.20 - - 2649 - - - 2099 - 224.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14522 365.9 6.5 703 14526 roll 1.20 - - 2649 - 2.60 0.066 3504 540.4 224.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14587 361.1 7.4 706 14592 done 1.20 - - 2650 - 2.47 0.038 2102 -567.6 224.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14914 339.6 6.6 722 14918 roll 1.20 - - 2650 - 2.60 0.067 3507 540.4 224.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14952 336.9 6.9 724 14956 done 1.20 - - 2649 - 2.47 0.040 2093 -572.5 224.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15277 315.5 6.6 740 15278 done 1.20 - - 2649 - - - 2093 - 224.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15587 295.1 6.2 755 15591 roll 1.20 - - 2649 - 2.62 0.067 3506 539.3 224.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15647 290.9 6.8 758 15651 done 1.20 - - 2649 - 2.45 0.041 2101 -573.5 224.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15979 269.8 6.2 774 15983 roll 1.20 - - 2649 - 2.60 0.068 3504 539.6 224.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16018 267.4 6.9 776 16022 done 1.20 - - 2649 - 2.45 0.041 2100 -573.1 224.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16344 246.6 6.5 792 16345 done 1.20 - - 2649 - - - 2100 - 224.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
16653 225.3 7.2 807 16657 roll 1.20 - - 2649 - 2.62 0.068 3512 538.9 224.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
16695 222.0 7.0 809 16700 done 1.20 - - 2649 - 2.47 0.042 2096 -573.3 224.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17023 198.8 7.4 825 17027 roll 1.20 - - 2649 - 2.60 0.069 3505 541.9 224.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17083 193.8 8.2 828 17088 done 1.20 - - 2649 - 2.47 0.044 2096 -570.4 224.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
17409 169.0 7.9 844 17410 done 1.20 - - 2649 - - - 2096 - 224.0 - - 1996 - - - - - - - - - - -
17719 145.9 7.4 859 17728 roll 1.20 - - 2649 - 2.62 0.068 3505 537.8 224.0 3.78 0.614 1987 -2.4 0.059 - - - - - - - - -
17767 142.1 9.3 861 17771 done 1.20 - - 2649 - 2.47 0.044 2098 -569.6 224.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
18094 118.8 6.8 877 18098 roll 1.20 - - 2649 - 2.62 0.068 3509 538.5 224.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
18160 114.3 6.6 880 18164 done 1.20 - - 2649 - 2.47 0.044 2100 -570.4 224.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
18486 93.0 6.6 896 18488 done 1.20 - - 2649 - - - 2100 - 224.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
18796 70.4 8.6 911 18800 roll 1.20 - - 2649 - 2.60 0.067 3504 540.0 224.0 - - 1987 - - - - - - - - - - -
18857 63.9 10.6 914 18862 done 1.20 - - 2649 - 2.47 0.044 2099 -568.8 224.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
19184 37.6 7.3 930 19188 roll 1.20 - - 2649 - 2.62 0.069 3511 538.9 224.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
19223 35.0 7.0 932 19227 done 1.20 - - 2649 - 2.50 0.044 2097 -565.6 224.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
19549 9.3 8.0 948 19550 done 1.20 - - 2649 - - - 2097 - 224.0 - - 1988 - - - - - - - - - - -
19713 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19714 begin surface coast
19734 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19734 begin surface
SM -0.10 - - - - -10.88 - - 44 - - - 2892 - 300.00 61.75 0.750 1678 -5.0 -0.000 - - - - - -