prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 34.03 of 91.80 AH used of 24V (62.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.80 of 61.20 AH used of 10V (69.27% remains) | |
| • Surface angle -60.7 deg, depth 1.37 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 286.51, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 50 s | • bottom range 31.5 m at 426.2 m, depth 458 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -1.10 | - | - | 47 | - | - | - | 2653 | - | -146.6 | -41.22 | - | 3357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 4.3 | -12.1 | 2 | 85 | roll | -1.10 | 12.15 | 0.159 | 2194 | 176.7 | 2.22 | 0.099 | 3786 | 510.4 | -146.6 | -2.33 | - | 3503 | -62.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 22.1 | -9.3 | 6 | 176 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.10 | 0.066 | 2651 | -540.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | 50.7 | -9.5 | 22 | 487 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2651 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 79.6 | -10.0 | 37 | 799 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.22 | 0.091 | 3790 | 513.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 85.7 | -10.1 | 40 | 861 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.12 | 0.066 | 2644 | -540.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1191 | 116.2 | -8.9 | 56 | 1195 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.25 | 0.092 | 3794 | 511.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1263 | 122.9 | -9.3 | 59 | 1267 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.12 | 0.064 | 2643 | -542.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | 148.3 | -7.4 | 75 | 1588 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.22 | 0.091 | 3785 | 514.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1624 | 151.2 | -7.3 | 76 | 1631 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.12 | 0.064 | 2651 | -534.9 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1940 | 173.2 | -7.0 | 92 | 1941 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2651 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2249 | 197.1 | -8.1 | 107 | 2250 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2651 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2559 | 224.0 | -9.1 | 122 | 2563 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.20 | 0.088 | 3789 | 517.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2620 | 229.8 | -9.1 | 124 | 2626 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.10 | 0.063 | 2648 | -543.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2936 | 258.3 | -8.8 | 140 | 2940 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.20 | 0.086 | 3789 | 518.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2976 | 261.9 | -9.0 | 141 | 2982 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.10 | 0.063 | 2647 | -543.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3292 | 287.9 | -8.1 | 157 | 3293 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2647 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3601 | 314.7 | -9.3 | 172 | 3603 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2646 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3911 | 340.2 | -7.3 | 187 | 3915 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.20 | 0.087 | 3786 | 518.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3950 | 343.2 | -7.9 | 188 | 3956 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.10 | 0.061 | 2639 | -546.2 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4266 | 363.1 | -5.9 | 204 | 4267 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2639 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4575 | 385.6 | -7.9 | 219 | 4579 | roll | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.22 | 0.087 | 3794 | 520.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4738 | 399.3 | -8.0 | 226 | 4742 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | 2.08 | 0.059 | 2648 | -551.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5064 | 424.6 | -7.4 | 242 | 5065 | done | -1.10 | - | - | 2194 | - | - | - | 2648 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5371 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5371 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5379 | 448.4 | 7.4 | 257 | 5505 | done | -0.42 | 0.77 | 0.094 | 2349 | 201.3 | - | - | 1991 | - | - | 122.85 | 0.967 | 2902 | -4.9 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5506 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5506 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5509 | 454.8 | - | 263 | 5637 | roll | 1.10 | 1.55 | 0.062 | 2677 | 211.6 | 2.70 | 0.066 | 587 | -520.0 | 146.6 | 119.20 | 0.945 | 2304 | -5.0 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5892 | 446.8 | 4.4 | 280 | 5948 | done | 1.17 | - | - | 2677 | - | 2.53 | 0.038 | 2018 | 565.6 | 204.1 | 48.47 | 0.932 | 2069 | -4.8 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6279 | 421.6 | 7.4 | 299 | 6280 | done | 1.17 | - | - | 2677 | - | - | - | 2017 | - | 204.1 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6586 | 400.8 | 5.5 | 314 | 6608 | roll | 1.20 | 0.10 | 0.048 | 2715 | 380.0 | 2.72 | 0.073 | 3409 | 511.8 | 223.3 | 16.65 | 0.915 | 1991 | -4.6 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6633 | 397.9 | 7.1 | 316 | 6637 | done | 1.20 | - | - | 2715 | - | 2.60 | 0.054 | 1996 | -543.5 | 223.3 | - | - | 1991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6960 | 379.7 | 5.3 | 332 | 6986 | roll | 1.23 | - | - | 2715 | - | 2.70 | 0.071 | 3400 | 520.0 | 247.4 | 20.80 | 0.925 | 1893 | -4.7 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7059 | 374.5 | 4.9 | 336 | 7099 | done | 1.27 | - | - | 2715 | - | 2.58 | 0.054 | 1997 | -543.8 | 286.3 | 33.05 | 0.929 | 1734 | -4.8 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7417 | 347.8 | 8.7 | 354 | 7421 | roll | 1.27 | - | - | 2715 | - | 2.65 | 0.071 | 3400 | 529.4 | 286.3 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7472 | 342.7 | 9.5 | 356 | 7478 | done | 1.27 | - | - | 2715 | - | 2.58 | 0.055 | 1995 | -544.6 | 286.3 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7788 | 315.3 | 8.9 | 372 | 7789 | done | 1.27 | - | - | 2715 | - | - | - | 1994 | - | 286.3 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8097 | 290.7 | 7.2 | 387 | 8102 | roll | 1.27 | - | - | 2715 | - | 2.65 | 0.071 | 3406 | 532.8 | 286.3 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8152 | 286.4 | 8.4 | 389 | 8159 | done | 1.27 | - | - | 2715 | - | 2.58 | 0.056 | 1997 | -546.1 | 286.3 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8468 | 264.1 | 7.3 | 405 | 8473 | roll | 1.27 | - | - | 2715 | - | 2.65 | 0.070 | 3409 | 532.8 | 286.3 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8501 | 261.5 | 7.6 | 406 | 8507 | done | 1.27 | - | - | 2714 | - | 2.58 | 0.055 | 1997 | -547.3 | 286.3 | - | - | 1732 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8817 | 240.0 | 6.7 | 422 | 8818 | done | 1.27 | - | - | 2715 | - | - | - | 1997 | - | 286.3 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9127 | 217.8 | 7.4 | 437 | 9131 | roll | 1.27 | - | - | 2715 | - | 2.65 | 0.071 | 3410 | 533.2 | 286.3 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9177 | 213.9 | 7.3 | 439 | 9181 | done | 1.27 | - | - | 2715 | - | 2.58 | 0.055 | 1997 | -547.7 | 286.3 | - | - | 1733 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9492 | 190.1 | 7.9 | 454 | 9497 | roll | 1.27 | - | - | 2715 | - | 2.65 | 0.071 | 3409 | 532.8 | 286.3 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9533 | 186.8 | 8.7 | 456 | 9537 | done | 1.27 | - | - | 2715 | - | 2.58 | 0.055 | 1994 | -548.4 | 286.3 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9860 | 159.5 | 8.7 | 472 | 9864 | roll | 1.27 | - | - | 2715 | - | 2.65 | 0.072 | 3404 | 532.1 | 286.3 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9904 | 155.5 | 8.2 | 474 | 9908 | done | 1.27 | - | - | 2715 | - | 2.58 | 0.056 | 1990 | -548.1 | 286.3 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10225 | 130.2 | 7.6 | 490 | 10229 | roll | 1.27 | - | - | 2715 | - | 2.65 | 0.070 | 3407 | 534.7 | 286.3 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10269 | 126.5 | 8.7 | 492 | 10274 | done | 1.27 | - | - | 2714 | - | 2.58 | 0.057 | 1996 | -546.9 | 286.3 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10591 | 100.1 | 7.9 | 508 | 10596 | roll | 1.27 | - | - | 2715 | - | 2.65 | 0.071 | 3409 | 533.2 | 286.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10625 | 97.5 | 7.9 | 509 | 10631 | done | 1.27 | - | - | 2715 | - | 2.58 | 0.056 | 1989 | -550.4 | 286.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10943 | 74.1 | 7.1 | 525 | 10947 | roll | 1.27 | - | - | 2715 | - | 2.65 | 0.072 | 3400 | 532.5 | 286.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10983 | 71.0 | 7.5 | 527 | 10987 | done | 1.27 | - | - | 2715 | - | 2.58 | 0.058 | 1989 | -546.9 | 286.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11310 | 45.8 | 8.4 | 543 | 11314 | roll | 1.27 | - | - | 2715 | - | 2.65 | 0.072 | 3400 | 532.5 | 286.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11337 | 43.2 | 9.9 | 544 | 11342 | done | 1.27 | - | - | 2715 | - | 2.58 | 0.057 | 1989 | -546.9 | 286.3 | - | - | 1735 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11655 | 14.6 | 8.6 | 559 | 11659 | roll | 1.27 | - | - | 2715 | - | 2.60 | 0.061 | 3405 | 544.6 | 286.3 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11678 | 12.4 | 9.1 | 560 | 11683 | done | 1.27 | - | - | 2715 | - | 2.58 | 0.058 | 1997 | -545.7 | 286.3 | - | - | 1736 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11811 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11811 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11833 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11833 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.08 | - | - | - | - | -10.94 | 11.73 | 0.029 | 47 | -227.5 | - | - | 2647 | - | 286.51 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||