Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.12 of 91.80 AH used of 24V (68.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.27 of 61.20 AH used of 10V (78.32% remains)
• Surface angle -56.4 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s, HDOP was 2.5 m • bottom range 103.6 m at 376.3 m, depth 480 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 3.3 m • Transponder ping count: 14
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 89 VBD -1.16 - - 25 - - - 2506 - -146.6 -70.45 - 3112 - - - - - - - - - - -
93 3.3 -2.9 4 123 roll -1.16 10.82 0.122 2116 193.3 2.22 0.073 3691 533.8 -146.6 -11.98 - 3514 -33.6 - - - - - - - - - -
326 27.5 -9.5 14 331 done -1.03 0.15 0.087 2145 193.3 2.03 0.036 2509 -582.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
643 54.3 -7.8 29 647 roll -0.99 - - 2146 - 2.15 0.056 3698 553.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
745 62.8 -9.5 33 749 done -0.93 0.12 0.088 2170 200.0 2.03 0.036 2514 -583.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1067 90.8 -8.5 49 1071 roll -0.93 - - 2171 - 2.12 0.056 3691 555.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1124 95.9 -9.3 51 1127 done -0.93 - - 2170 - 2.03 0.036 2506 -583.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1446 117.8 -6.4 67 1450 roll -0.93 - - 2170 - 2.15 0.056 3699 554.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1553 125.5 -7.5 71 1559 done -0.93 - - 2171 - 2.03 0.036 2510 -585.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1871 145.3 -5.9 87 1875 roll -0.93 - - 2170 - 2.12 0.056 3691 557.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1967 151.6 -6.7 91 1971 done -0.93 - - 2170 - 2.00 0.036 2514 -588.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2294 172.1 -6.6 107 2298 roll -0.93 - - 2170 - 2.12 0.057 3694 556.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2369 177.5 -7.4 110 2373 done -0.93 - - 2170 - 2.03 0.036 2505 -585.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2697 198.0 -6.1 126 2701 roll -0.93 - - 2170 - 2.15 0.057 3698 554.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2793 203.9 -6.5 130 2796 done -0.93 - - 2170 - 2.03 0.036 2511 -584.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3121 222.9 -5.6 146 3125 roll -0.93 - - 2171 - 2.12 0.058 3689 555.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3246 230.3 -6.3 151 3250 done -0.93 - - 2170 - 2.00 0.036 2517 -586.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3568 249.2 -5.9 167 3572 roll -0.93 - - 2171 - 2.12 0.058 3695 555.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3597 251.1 -7.0 168 3600 done -0.93 - - 2170 - 2.03 0.036 2509 -584.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3924 270.1 -5.6 184 3928 roll -0.93 - - 2170 - 2.15 0.059 3699 553.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3958 272.2 -6.0 185 3962 done -0.93 - - 2170 - 2.03 0.037 2513 -584.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4281 290.8 -6.0 201 4285 roll -0.93 - - 2170 - 2.12 0.059 3690 555.2 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4382 297.4 -6.6 205 4386 done -0.93 - - 2170 - 2.00 0.037 2516 -587.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4705 318.4 -6.6 221 4708 roll -0.93 - - 2170 - 2.12 0.060 3692 554.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4744 321.1 -6.4 222 4750 done -0.93 - - 2170 - 2.00 0.037 2516 -588.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5060 341.0 -6.3 238 5064 roll -0.93 - - 2170 - 2.12 0.061 3689 553.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5117 345.5 -7.3 240 5120 done -0.93 - - 2170 - 2.00 0.037 2515 -587.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5439 367.2 -5.7 256 5443 roll -0.93 - - 2170 - 2.15 0.061 3696 549.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5524 373.2 -8.1 259 5530 done -0.93 - - 2170 - 2.03 0.038 2515 -581.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5840 395.4 -7.7 275 5844 roll -0.93 - - 2170 - 2.15 0.064 3692 547.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5976 405.1 -6.8 281 5980 done -0.93 - - 2170 - 2.03 0.038 2511 -581.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6310 426.1 -6.3 297 6314 roll -0.97 - - 2170 - 2.15 0.067 3688 547.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6379 430.7 -6.7 300 6382 done -0.97 - - 2170 - 2.03 0.039 2516 -577.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6713 447.1 -3.4 316 6717 roll -1.02 - - 2170 - 2.17 0.069 3692 541.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
6821 450.6 -3.1 320 6827 done -1.02 - - 2170 - 2.05 0.041 2511 -576.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7137 466.9 -6.2 336 7141 roll -1.02 - - 2170 - 2.22 0.079 3690 531.1 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
7174 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7174 begin apogee
7184 470.1 7.4 337 7314 done -0.45 0.45 0.069 2271 224.4 - - 2326 - - 127.03 1.163 2915 -4.7 0.202 - - - - - - - - -
7315 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7315 begin climb
7319 474.2 - 344 7453 roll 1.16 1.62 0.057 2623 217.3 2.72 0.074 911 -520.2 146.6 126.18 1.118 2317 -4.7 0.213 - - - - - - - - -
7554 467.7 4.8 355 7596 done 1.20 - - 2623 - 2.60 0.058 2321 542.3 185.7 35.35 1.085 2156 -4.6 0.208 - - - - - - - - -
7906 446.1 7.1 372 7910 roll 1.20 - - 2623 - 2.58 0.075 3700 534.5 185.7 - - 2155 - - - - - - - - - - -
8058 435.3 7.1 379 8063 done 1.20 - - 2623 - 2.47 0.045 2305 -564.8 185.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
8386 412.8 6.4 395 8390 roll 1.20 - - 2624 - 2.60 0.067 3700 536.5 185.7 - - 2154 - - - - - - - - - - -
8493 405.2 7.1 400 8497 done 1.20 - - 2623 - 2.45 0.042 2305 -569.4 185.7 - - 2153 - - - - - - - - - - -
8827 381.6 6.8 416 8832 roll 1.20 - - 2623 - 2.58 0.064 3695 538.8 185.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
8900 376.4 7.3 419 8905 done 1.20 - - 2623 - 2.42 0.041 2315 -570.2 185.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
9217 354.1 7.6 434 9221 roll 1.20 - - 2623 - 2.53 0.062 3695 545.5 185.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
9296 347.9 7.2 437 9302 done 1.20 - - 2623 - 2.42 0.039 2307 -573.6 185.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
9612 327.1 6.4 453 9616 roll 1.20 - - 2624 - 2.55 0.060 3699 545.9 185.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
9656 323.9 7.3 455 9660 done 1.20 - - 2623 - 2.42 0.038 2307 -575.2 185.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
9978 302.4 6.5 471 9979 done 1.20 - - 2623 - - - 2307 - 185.7 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10287 283.1 6.2 486 10291 roll 1.20 - - 2624 - 2.55 0.058 3705 548.2 185.7 - - 2151 - - - - - - - - - - -
10350 279.1 6.0 489 10354 done 1.21 - - 2623 - 2.40 0.038 2316 -578.8 186.9 - - 2152 - - - - - - - - - - -
10683 260.5 5.4 505 10708 roll 1.23 - - 2623 - 2.60 0.058 3690 528.5 207.5 18.90 1.020 2069 -4.4 0.119 - - - - - - - - -
10728 258.0 6.1 507 10732 done 1.23 - - 2623 - 2.42 0.037 2308 -571.1 207.5 - - 2069 - - - - - - - - - - -
11055 240.2 5.2 523 11085 roll 1.26 0.12 0.051 2661 316.7 2.62 0.058 3690 527.5 233.9 23.88 1.006 1960 -4.6 0.116 - - - - - - - - -
11144 234.3 7.5 527 11149 done 1.19 0.12 0.099 2638 -191.7 2.40 0.037 2316 -572.5 233.9 - - 1960 - - - - - - - - - - -
11471 215.8 5.7 543 11491 roll 1.21 - - 2637 - 2.58 0.056 3705 538.4 245.2 11.25 0.936 1914 -4.1 0.100 - - - - - - - - -
11520 212.4 7.2 545 11524 done 1.21 - - 2637 - 2.42 0.036 2315 -574.4 245.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11842 192.0 6.4 561 11846 roll 1.21 - - 2637 - 2.53 0.057 3703 548.6 245.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11870 190.1 6.1 562 11874 done 1.21 - - 2637 - 2.40 0.035 2309 -580.8 245.2 - - 1914 - - - - - - - - - - -
12192 170.9 5.7 578 12207 roll 1.22 - - 2637 - 2.55 0.056 3698 544.7 254.6 9.80 0.895 1877 -3.8 0.077 - - - - - - - - -
12258 166.6 6.4 580 12262 done 1.22 - - 2638 - 2.40 0.035 2310 -578.3 254.6 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12586 147.5 6.0 596 12590 roll 1.22 - - 2637 - 2.53 0.056 3706 551.8 255.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12627 144.9 6.4 597 12633 done 1.22 - - 2637 - 2.40 0.035 2316 -579.2 255.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12943 123.4 7.1 613 12948 roll 1.22 - - 2637 - 2.50 0.056 3696 552.0 255.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12972 121.3 6.9 614 12976 done 1.22 - - 2637 - 2.38 0.035 2318 -579.0 255.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13290 99.2 7.3 629 13294 roll 1.22 - - 2637 - 2.50 0.055 3699 552.4 255.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13330 95.9 7.9 631 13334 done 1.22 - - 2637 - 2.38 0.035 2317 -580.7 255.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13658 70.7 7.3 647 13662 roll 1.22 - - 2638 - 2.50 0.055 3699 552.8 255.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13699 68.0 6.4 649 13703 done 1.22 - - 2637 - 2.38 0.035 2317 -580.7 255.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
14027 46.7 5.9 665 14038 roll 1.23 - - 2637 - 2.53 0.054 3702 547.4 259.4 6.07 0.751 1857 -3.1 0.021 - - - - - - - - -
14068 43.7 7.4 667 14072 done 1.23 - - 2637 - 2.40 0.035 2309 -580.4 259.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14401 19.6 7.0 683 14406 roll 1.23 - - 2637 - 2.53 0.055 3705 551.8 259.4 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14447 16.0 7.6 685 14451 done 1.23 - - 2637 - 2.40 0.034 2307 -582.5 259.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14642 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14642 begin surface coast
14664 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14664 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.80 - - 28 - - - 2535 - 300.00 36.20 0.792 1691 -4.6 0.001 - - - - - -