Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 177 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.64 of 91.80 AH used of 24V (68.80% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 1 • 22.06 of 61.20 AH used of 10V (63.96% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 312.27, SM_CC=250)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 124.7 m at 781.1 m, depth 906 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 104 done -1.57 - - 17 - - - 2213 - -117.3 -69.57 - 2668 - - - - - - - - - - -
105 9.7 - 1 126 roll -1.57 11.40 0.140 2138 186.1 2.38 0.053 848 -573.5 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
347 48.1 -12.5 4 354 done -1.57 - - 2139 - 2.45 0.041 2244 569.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
671 89.7 -12.9 8 751 done -1.57 - - 2139 - - - 2244 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1074 140.5 -12.5 13 1154 done -1.57 - - 2138 - - - 2244 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1476 189.2 -11.7 18 1556 done -1.57 - - 2139 - - - 2244 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1878 237.8 -11.9 23 1959 done -1.57 - - 2139 - - - 2244 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2281 285.7 -11.9 28 2361 done -1.57 - - 2139 - - - 2244 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2695 334.5 -12.1 35 2703 roll -1.57 - - 2138 - 2.58 0.062 844 -542.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2734 339.2 -12.3 35 2742 done -1.57 - - 2139 - 2.45 0.043 2229 565.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3053 374.2 -10.7 42 3060 roll -1.57 - - 2139 - 2.58 0.071 3614 536.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3094 378.7 -11.8 42 3102 done -1.57 - - 2139 - 2.42 0.042 2249 -564.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3413 414.8 -11.8 49 3463 done -1.57 - - 2139 - - - 2249 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3767 455.9 -11.6 56 3817 done -1.57 - - 2139 - - - 2249 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4121 497.2 -11.9 63 4172 done -1.57 - - 2138 - - - 2249 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4475 542.8 -12.9 70 4525 done -1.57 - - 2138 - - - 2246 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4828 585.9 -11.8 77 4878 done -1.57 - - 2139 - - - 2245 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5183 627.7 -11.9 84 5190 roll -1.57 - - 2138 - 2.78 0.110 3615 492.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5303 641.3 -11.2 86 5310 done -1.57 - - 2139 - 2.58 0.071 2249 -529.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5641 676.4 -10.1 93 5690 done -1.57 - - 2139 - - - 2249 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6054 719.4 -10.6 100 6135 done -1.57 - - 2139 - - - 2248 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6456 762.5 -10.9 105 6464 roll -1.57 - - 2139 - 2.75 0.107 3614 496.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6570 770.9 -5.7 106 6577 done -1.57 - - 2139 - 2.60 0.072 2239 -528.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6943 812.1 -11.8 111 6951 roll -1.57 - - 2138 - 2.80 0.107 827 -504.3 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
6977 816.2 -13.1 111 6984 done -1.57 - - 2139 - 2.65 0.075 2225 527.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7351 859.0 -11.4 116 7358 roll -1.57 - - 2139 - 2.80 0.105 3635 503.6 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
7392 860.8 -5.4 116 7399 done -1.57 - - 2139 - 2.62 0.072 2247 -529.8 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
7760 878.6 -5.4 121 7768 roll -1.57 - - 2139 - 2.85 0.113 828 -497.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7854 891.8 19.7 122 8011 done -0.45 1.15 0.072 2388 216.5 - - 2194 - - 104.90 1.414 2189 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
8013 902.1 6.4 124 8126 roll 1.57 2.00 0.054 2829 220.5 2.97 0.114 3596 472.1 117.3 101.80 1.384 1710 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
8286 910.4 8.5 127 8293 done 1.57 - - 2829 - 2.70 0.072 2190 -520.7 117.3 - - 1708 - - - - - - - - - - -
8660 878.7 8.0 132 8667 roll 1.57 - - 2829 - 2.83 0.106 779 -498.6 117.3 - - 1707 - - - - - - - - - - -
8902 859.9 6.5 135 8929 done 1.57 - - 2829 - 2.70 0.074 2193 523.7 140.0 18.85 1.479 1617 -4.8 0.296 - - - - - - - - -
9309 837.3 5.7 140 9348 roll 1.59 - - 2829 - 2.85 0.096 3607 496.1 180.3 33.78 1.460 1453 -4.9 0.297 - - - - - - - - -
9581 820.7 8.0 143 9589 done 1.64 - - 2829 - 2.65 0.061 2192 -534.0 180.3 - - 1449 - - - - - - - - - - -
9955 793.9 7.1 148 10035 done 1.64 - - 2829 - - - 2192 - 188.6 6.15 1.526 1418 -5.0 0.280 - - - - - - - - -
10357 767.4 6.4 153 10384 roll 1.65 - - 2829 - 2.85 0.097 775 -497.2 213.6 21.48 1.427 1317 -4.7 0.270 - - - - - - - - -
10483 759.3 6.9 154 10504 done 1.68 0.08 0.038 2863 425.0 2.67 0.065 2193 531.1 226.1 10.43 1.442 1267 -4.8 0.269 - - - - - - - - -
10846 728.0 8.6 159 10927 done 1.70 - - 2864 - - - 2194 - 226.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
11269 684.6 10.4 165 11277 roll 1.70 - - 2864 - 2.78 0.096 3599 505.4 226.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
11311 680.5 10.6 165 11318 done 1.70 - - 2863 - 2.65 0.062 2183 -534.3 226.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
11629 650.7 9.1 172 11636 roll 1.70 - - 2863 - 2.80 0.092 3603 507.1 226.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
11680 646.0 9.2 173 11687 done 1.70 - - 2864 - 2.62 0.064 2195 -537.4 226.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
12035 614.1 9.2 180 12085 done 1.70 - - 2864 - - - 2195 - 226.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
12389 582.9 8.5 187 12396 roll 1.70 - - 2864 - 2.78 0.092 3603 506.5 226.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
12436 579.3 7.8 187 12443 done 1.70 - - 2863 - 2.62 0.062 2195 -537.4 226.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
12747 555.7 7.6 194 12797 done 1.70 - - 2863 - - - 2195 - 226.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
13101 525.6 8.6 201 13108 roll 1.70 - - 2863 - 2.72 0.088 3593 514.0 226.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
13165 519.6 8.9 202 13172 done 1.70 - - 2864 - 2.60 0.058 2185 -541.5 226.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
13508 488.8 8.9 209 13558 done 1.70 - - 2864 - - - 2185 - 226.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
13862 456.8 9.0 216 13869 roll 1.70 - - 2864 - 2.70 0.077 3598 523.3 226.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
13950 448.5 9.5 217 13957 done 1.70 - - 2863 - 2.55 0.047 2184 -554.5 226.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
14268 423.2 7.8 224 14318 done 1.70 - - 2863 - - - 2184 - 226.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
14622 395.9 7.9 231 14630 roll 1.70 - - 2863 - 2.65 0.067 3599 534.0 226.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
14674 391.5 8.5 232 14682 done 1.70 - - 2863 - 2.53 0.042 2183 -559.7 226.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
15030 362.0 8.2 239 15080 done 1.70 - - 2863 - - - 2183 - 226.1 - - 1266 - - - - - - - - - - -
15384 331.8 8.8 246 15391 roll 1.70 - - 2864 - 2.62 0.064 3597 539.7 226.1 - - 1267 - - - - - - - - - - -
15430 327.5 9.4 246 15438 done 1.70 - - 2863 - 2.50 0.041 2184 -565.2 226.1 - - 1267 - - - - - - - - - - -
15741 299.1 9.1 253 15821 done 1.70 - - 2864 - - - 2184 - 226.1 - - 1267 - - - - - - - - - - -
16144 264.7 8.4 258 16151 roll 1.70 - - 2863 - 2.62 0.063 3603 541.6 226.1 - - 1267 - - - - - - - - - - -
16226 256.7 9.3 259 16234 done 1.70 - - 2864 - 2.50 0.040 2187 -566.4 226.1 - - 1267 - - - - - - - - - - -
16551 229.3 8.3 263 16559 roll 1.70 - - 2863 - 2.62 0.062 3607 542.0 226.1 - - 1267 - - - - - - - - - - -
16596 225.2 8.2 263 16604 done 1.70 - - 2864 - 2.50 0.039 2188 -567.6 226.1 - - 1267 - - - - - - - - - - -
16958 194.7 8.5 268 17038 done 1.70 - - 2864 - - - 2188 - 226.1 - - 1267 - - - - - - - - - - -
17360 152.8 10.7 273 17368 roll 1.70 - - 2863 - 2.60 0.061 3598 542.3 226.1 - - 1267 - - - - - - - - - - -
17534 132.6 8.2 275 17541 done 1.70 - - 2863 - 2.47 0.038 2189 -570.4 226.1 - - 1267 - - - - - - - - - - -
17845 110.5 7.1 279 17926 done 1.70 - - 2864 - - - 2188 - 236.2 8.68 0.978 1225 -4.8 0.058 - - - - - - - - -
18247 67.1 10.1 284 18328 done 1.71 - - 2863 - - - 2188 - 236.2 - - 1225 - - - - - - - - - - -
18650 45.4 4.2 289 18731 done 1.71 - - 2863 - - - 2184 - 310.8 59.85 0.867 920 -5.1 0.028 - - - - - - - - -
19052 7.5 9.5 294 19133 done 1.80 - - 2864 - - - 2182 - 310.8 - - 917 - - - - - - - - - - -