• Previous call tries 1 | • 50.53 of 150.00 AH used of 24V (66.32% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.80 of 100.00 AH used of 10V (51.20% remains) | |
• Surface angle -37.2 deg, depth 0.71 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 21 | pitch | -1.82 | 8.50 | 0.076 | 979 | - | - | - | 1945 | - | -585.0 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - | - |
26 | 0.5 | - | 1 | 54 | roll | -1.82 | 8.30 | 0.044 | 1752 | 93.1 | 1.15 | 1.244 | 1526 | -364.3 | -585.0 | -14.00 | - | 3171 | -107.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.15 | 25.94 |
174 | 16.3 | -17.5 | 21 | 183 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.02 | 0.027 | 1955 | 420.6 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.06 | 26.09 |
222 | 25.0 | -16.3 | 27 | 231 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1955 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.39 | 26.38 |
269 | 31.4 | -13.3 | 33 | 278 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 26.42 | 26.41 |
316 | 37.8 | -13.7 | 39 | 325 | done | -1.82 | - | - | 1752 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
363 | 44.2 | -13.5 | 45 | 372 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1956 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
411 | 50.7 | -14.0 | 51 | 420 | roll | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.10 | 0.046 | 2375 | 380.9 | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.07 | 26.50 |
480 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
480 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
491 | 60.6 | -13.1 | 61 | 535 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.052 | 2186 | 93.1 | - | - | 2113 | - | - | 33.60 | 1.308 | 2484 | -20.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.17 | 24.13 |
536 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
537 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
541 | 64.2 | - | 66 | 586 | done | 1.82 | 7.65 | 0.030 | 2903 | 93.7 | - | - | 2113 | - | 585.0 | 33.42 | 1.279 | 1802 | -20.4 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.65 | 23.75 |
626 | 57.2 | 13.3 | 76 | 635 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2112 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.50 | 25.50 |
675 | 50.4 | 13.8 | 82 | 684 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2113 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.72 | 25.72 |
724 | 43.8 | 13.7 | 88 | 733 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2112 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.88 | 25.88 |
773 | 37.2 | 13.5 | 94 | 780 | done | 1.82 | - | - | 2902 | - | - | - | 2112 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.00 | 26.00 |
821 | 30.8 | 13.2 | 100 | 829 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2113 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.09 | 26.08 |
869 | 24.5 | 12.5 | 106 | 878 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2111 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.17 | 26.16 |
918 | 19.1 | 10.1 | 112 | 929 | roll | 1.87 | 0.12 | 0.064 | 2925 | 183.3 | 0.93 | 0.041 | 1738 | -401.1 | 622.8 | 3.38 | 0.376 | 1757 | -10.7 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.19 | 24.56 |
1013 | 7.7 | 11.8 | 125 | 1021 | done | 1.87 | - | - | 2925 | - | 0.98 | 0.031 | 2138 | 408.2 | 622.8 | - | - | 1754 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 25.98 | 26.03 |
1061 | 2.1 | 12.5 | 131 | 1070 | done | 1.87 | - | - | 2925 | - | - | - | 2138 | - | 622.8 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 26.35 | 26.34 |
1078 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1078 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1089 | - | 10.5 | 133 | 1108 | done | 0.12 | 5.43 | 0.023 | 2394 | -97.8 | - | - | 2147 | - | 81.6 | -5.72 | - | 2393 | -112.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 25.41 | 26.13 |
1109 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1109 | begin surface |