• Previous call tries 3 | • 50.36 of 150.00 AH used of 24V (66.43% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.67 of 100.00 AH used of 10V (51.33% remains) | |
• Surface angle -2.1 deg, depth 0.09 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 6 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 17 | pitch | -1.82 | 5.70 | 0.024 | 1791 | - | - | - | 1988 | - | -585.0 | - | - | 2487 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - | - |
23 | 0.1 | - | 1 | 35 | roll | -1.82 | - | - | 1791 | - | 0.98 | 1.242 | 2348 | 367.3 | -585.0 | -6.40 | - | 3168 | -106.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 24.39 | 26.39 |
187 | 19.9 | -14.8 | 27 | 194 | done | -1.82 | - | - | 1791 | - | 0.93 | 0.029 | 1980 | -395.7 | -585.0 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.13 | 26.18 |
228 | 25.7 | -11.9 | 33 | 235 | roll | -1.82 | - | - | 1791 | - | 1.17 | 0.050 | 1520 | -393.2 | -585.0 | - | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.03 | 26.46 |
317 | 36.1 | -11.5 | 47 | 323 | done | -1.82 | - | - | 1790 | - | 0.90 | 0.024 | 1917 | 441.1 | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | 26.24 | 26.28 |
358 | 40.5 | -11.0 | 53 | 363 | done | -1.82 | - | - | 1791 | - | - | - | 1918 | - | -585.0 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 26.53 |
397 | 44.9 | -11.1 | 59 | 403 | done | -1.82 | - | - | 1790 | - | - | - | 1917 | - | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
437 | 49.4 | -11.7 | 65 | 444 | roll | -1.82 | - | - | 1791 | - | 1.15 | 0.043 | 2363 | 387.8 | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.15 | 26.56 |
508 | 57.4 | -11.1 | 76 | 515 | done | -1.82 | - | - | 1791 | - | 1.08 | 0.031 | 1930 | -400.9 | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.22 | 26.30 |
532 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
532 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
543 | 60.6 | -11.0 | 80 | 585 | roll | -0.45 | 4.20 | 0.049 | 2187 | 94.3 | - | - | 2132 | - | - | 33.15 | 1.304 | 2484 | -21.0 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.24 | 24.21 |
586 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
586 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
591 | 63.3 | - | 87 | 638 | done | 1.82 | 7.60 | 0.030 | 2904 | 94.3 | - | - | 2133 | - | 585.0 | 33.25 | 1.272 | 1801 | -20.5 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.70 | 23.80 |
673 | 56.0 | 13.0 | 100 | 678 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2132 | - | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | 25.51 | 25.50 |
712 | 50.4 | 14.3 | 106 | 718 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2132 | - | 585.0 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 25.70 | 25.70 |
752 | 44.8 | 14.3 | 112 | 758 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2132 | - | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.84 | 25.84 |
792 | 39.2 | 14.2 | 118 | 798 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2132 | - | 585.0 | - | - | 1796 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.95 | 25.94 |
832 | 33.7 | 13.5 | 124 | 838 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2132 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.03 | 26.03 |
872 | 28.4 | 13.2 | 130 | 879 | roll | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.10 | 0.044 | 1716 | -378.2 | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 25.71 | 26.10 |
1003 | 13.2 | 10.6 | 151 | 1009 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 1.00 | 0.028 | 2128 | 412.0 | 585.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.96 | 26.02 |
1044 | 8.7 | 11.5 | 157 | 1049 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2128 | - | 585.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.32 | 26.32 |
1083 | 4.0 | 12.0 | 163 | 1089 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2128 | - | 585.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
1101 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1101 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1112 | 1.4 | 11.8 | 166 | 1126 | done | 0.13 | 5.32 | 0.024 | 2380 | -98.5 | - | - | 2127 | - | 86.4 | -5.35 | - | 2389 | -112.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 24.51 | 26.14 |
1127 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1127 | begin surface |