• Previous call tries 3 | • 50.34 of 150.00 AH used of 24V (66.44% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.66 of 100.00 AH used of 10V (51.34% remains) | |
• Surface angle -36.6 deg, depth 0.72 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 5 s | ||
• GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
11 | - | - | - | 21 | pitch | -1.82 | 8.52 | 0.090 | 964 | - | - | - | 1950 | - | -585.0 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | - |
26 | 0.7 | - | 1 | 53 | roll | -1.82 | 8.38 | 0.038 | 1753 | 94.2 | 1.23 | 1.248 | 1519 | -350.4 | -585.0 | -13.43 | - | 3171 | -107.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 24.15 | 25.91 |
248 | 27.9 | -14.3 | 32 | 256 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.02 | 0.026 | 1954 | 426.5 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.08 | 26.14 |
296 | 34.1 | -12.8 | 38 | 305 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.42 | 26.42 |
345 | 40.3 | -12.6 | 44 | 353 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.45 | 26.45 |
393 | 46.3 | -12.7 | 50 | 402 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.48 | 26.48 |
442 | 52.7 | -13.0 | 56 | 451 | done | -1.82 | - | - | 1753 | - | - | - | 1954 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.51 | 26.51 |
491 | 59.0 | -13.4 | 62 | 500 | roll | -1.82 | - | - | 1753 | - | 1.10 | 0.046 | 2376 | 383.6 | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.09 | 26.53 |
508 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
508 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
519 | 62.2 | -13.5 | 64 | 564 | roll | -0.45 | 4.65 | 0.053 | 2186 | 93.1 | - | - | 2105 | - | - | 33.65 | 1.324 | 2484 | -20.7 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 25.16 | 24.10 |
565 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
565 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
569 | 65.8 | - | 69 | 614 | done | 1.82 | 7.65 | 0.029 | 2904 | 93.9 | - | - | 2105 | - | 585.0 | 33.40 | 1.295 | 1802 | -20.4 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.64 | 23.73 |
655 | 58.6 | 13.3 | 79 | 663 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2106 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | 25.50 | 25.49 |
703 | 51.9 | 13.7 | 85 | 712 | done | 1.82 | - | - | 2903 | - | - | - | 2105 | - | 585.0 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 25.72 | 25.72 |
752 | 45.4 | 13.5 | 91 | 761 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 0.95 | 0.044 | 1737 | -387.4 | 585.0 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.55 | 25.87 |
924 | 23.4 | 11.5 | 116 | 933 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | 0.98 | 0.030 | 2134 | 405.1 | 585.0 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.88 | 25.96 |
972 | 18.3 | 10.4 | 122 | 981 | done | 1.83 | - | - | 2904 | - | - | - | 2134 | - | 593.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
1019 | 13.1 | 11.0 | 128 | 1028 | done | 1.83 | - | - | 2904 | - | - | - | 2134 | - | 593.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.31 | 26.31 |
1066 | 7.8 | 11.5 | 134 | 1075 | done | 1.83 | - | - | 2904 | - | - | - | 2134 | - | 593.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.35 |
1113 | 2.4 | 11.8 | 140 | 1122 | roll | 1.83 | - | - | 2904 | - | 1.05 | 0.045 | 1734 | -381.0 | 593.0 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.94 | 26.39 |
1132 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1132 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1145 | - | 11.1 | 142 | 1164 | roll | - | 5.57 | 0.023 | 2348 | -99.8 | 1.12 | 1.255 | 1738 | 3.6 | - | -6.30 | - | 2487 | -111.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.41 | 26.19 |
1165 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1165 | begin surface |