• Previous call tries 3 | • 50.26 of 150.00 AH used of 24V (66.49% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 48.60 of 100.00 AH used of 10V (51.40% remains) | |
• Surface angle -1.3 deg, depth 0.08 m | • Intended pitch -10.3 deg, speed -10.526 cm/s | |
• GPS1 time: 7 s | ||
• GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
10 | - | - | - | 20 | VBD | -1.82 | 6.38 | 0.024 | 1762 | - | - | - | 1975 | - | -585.0 | -1.12 | - | 2510 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - | 26.14 |
25 | 0.1 | - | 1 | 36 | roll | -1.82 | - | - | 1762 | - | 1.27 | 1.254 | 1522 | -356.7 | -585.0 | -6.05 | - | 3172 | -109.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 24.34 | 26.36 |
195 | 20.0 | -13.6 | 25 | 204 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | 0.98 | 0.027 | 1941 | 427.6 | -585.0 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.15 | 26.20 |
242 | 26.5 | -11.3 | 31 | 251 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1942 | - | -585.0 | - | - | 3177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
289 | 31.7 | -10.9 | 37 | 297 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1943 | - | -585.0 | - | - | 3178 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.51 | 26.51 |
336 | 36.8 | -11.2 | 43 | 344 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1944 | - | -585.0 | - | - | 3179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
383 | 41.8 | -10.9 | 49 | 391 | done | -1.82 | - | - | 1761 | - | - | - | 1944 | - | -585.0 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.55 | 26.55 |
430 | 47.0 | -10.9 | 55 | 438 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1944 | - | -585.0 | - | - | 3181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.57 | 26.56 |
476 | 51.8 | -10.5 | 61 | 485 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1944 | - | -585.0 | - | - | 3182 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | 26.58 |
524 | 56.9 | -10.6 | 67 | 532 | done | -1.82 | - | - | 1762 | - | - | - | 1944 | - | -585.0 | - | - | 3183 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.60 | 26.60 |
553 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
553 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
564 | 60.5 | -10.6 | 71 | 608 | roll | -0.45 | 4.53 | 0.050 | 2185 | 93.4 | - | - | 2144 | - | - | 33.35 | 1.306 | 2485 | -20.9 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 24.96 | 24.22 |
609 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
609 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
614 | 63.4 | - | 76 | 658 | done | 1.82 | 7.65 | 0.029 | 2904 | 94.0 | - | - | 2144 | - | 585.0 | 33.30 | 1.279 | 1802 | -20.5 | 0.367 | - | - | - | - | - | - | 25.53 | 25.71 | 23.81 |
699 | 57.2 | 11.3 | 86 | 708 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2144 | - | 585.0 | - | - | 1801 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.53 | 25.53 |
748 | 51.4 | 11.8 | 92 | 757 | roll | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.15 | 0.045 | 1714 | -373.9 | 585.0 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 25.38 | 25.75 |
895 | 34.3 | 11.2 | 113 | 905 | done | 1.82 | - | - | 2905 | - | 1.02 | 0.028 | 2132 | 409.8 | 585.0 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 25.79 | 25.86 |
945 | 28.7 | 11.5 | 119 | 954 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.17 |
993 | 23.4 | 10.6 | 125 | 1002 | done | 1.82 | - | - | 2904 | - | - | - | 2133 | - | 585.0 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.25 | 26.24 |
1043 | 18.7 | 8.9 | 131 | 1061 | done | 2.01 | 0.57 | 0.030 | 2972 | 119.3 | - | - | 2133 | - | 714.9 | 8.07 | 0.672 | 1650 | -17.7 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.31 | 24.75 |
1101 | 12.8 | 10.7 | 138 | 1110 | done | 2.01 | - | - | 2972 | - | - | - | 2132 | - | 714.9 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | 26.25 | 26.24 |
1150 | 7.5 | 10.8 | 144 | 1158 | done | 2.01 | - | - | 2972 | - | - | - | 2133 | - | 714.9 | - | - | 1647 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.30 | 26.29 |
1198 | 2.3 | 10.7 | 150 | 1208 | roll | 2.01 | - | - | 2972 | - | 1.12 | 0.044 | 1706 | -381.2 | 714.9 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.93 | 26.34 |
1216 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1216 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
1229 | 0.1 | 10.1 | 152 | 1248 | roll | - | 6.45 | 0.023 | 2337 | -98.4 | 1.30 | 1.259 | 1711 | 3.8 | - | -7.55 | - | 2491 | -112.1 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 24.30 | 26.16 |
1249 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1249 | begin surface |