Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 67.57 of 310.00 AH used of 24V (78.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 72 VBD -0.78 - - 88 - - - 2140 - -194.6 -54.90 - 3238 - - - - - - - - - - -
74 3.7 -8.9 8 98 roll -0.78 8.60 0.465 2527 283.6 2.45 0.076 3565 581.6 -194.6 -8.68 - 3784 -62.9 - - - - - - - 14.34 14.71 14.91
182 31.2 -21.4 27 190 done -0.78 0.03 0.234 2548 700.0 2.33 0.028 2138 -612.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.48 14.74 -
437 88.3 -18.5 76 444 roll -0.78 - - 2539 - 2.40 0.058 3566 595.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.77 -
486 98.3 -20.1 85 495 done -0.78 - - 2539 - 2.30 0.029 2147 -617.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.79 -
741 150.5 -19.2 134 748 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.048 748 -608.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.78 -
873 172.9 -16.3 159 881 done -0.78 0.03 0.376 2540 - 2.28 0.034 2163 620.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.54 14.81 -
1127 214.7 -14.8 208 1134 roll -0.78 - - 2531 - 2.33 0.057 3546 593.6 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.79 -
1162 219.6 -14.1 214 1170 done -0.78 0.03 0.357 2542 366.7 2.25 0.028 2141 -624.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.57 14.82 -
1420 258.6 -15.7 259 1430 roll -0.78 - - 2543 - 2.20 0.048 762 -626.8 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.86 -
1495 269.2 -13.9 273 1505 done -0.78 - - 2535 - 2.17 0.034 2153 641.0 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.90 -
1744 304.5 -14.6 299 1753 roll -0.78 - - 2525 - 2.28 0.057 3544 610.1 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.88 -
1808 314.0 -14.0 312 1817 done -0.78 0.10 0.323 2553 280.0 2.17 0.027 2146 -644.2 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - 14.67 14.95 -
2055 345.9 -14.2 337 2064 roll -0.78 - - 2553 - 2.20 0.048 765 -627.7 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.92 -
2086 350.3 -14.3 343 2090 done -0.78 - - 2545 - 2.17 0.034 2161 643.3 -194.6 - - 3785 - - - - - - - - - 14.95 -
2331 384.0 -13.7 368 2341 roll -0.78 - - 2535 - 2.25 0.057 3542 613.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.92 -
2383 390.9 -12.9 378 2392 done -0.78 - - 2534 - 2.15 0.027 2153 -646.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.99 -
2635 423.2 -12.6 404 2644 roll -0.78 - - 2535 - 2.22 0.050 760 -627.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.95 -
2695 431.1 -12.8 416 2700 done -0.78 0.10 0.350 2551 160.0 2.17 0.035 2155 642.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.69 14.97 -
2940 462.3 -13.0 441 2945 roll -0.78 - - 2542 - 2.28 0.057 3545 609.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.92 -
2986 468.2 -12.7 450 2991 done -0.78 - - 2543 - 2.17 0.028 2150 -642.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 15.00 -
3234 497.1 -10.5 475 3238 roll -0.78 - - 2542 - 2.22 0.050 760 -626.1 -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - 14.92 -
3375 512.6 -10.5 503 3384 done -0.78 - - 2534 - 2.17 0.036 2148 639.6 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.98 -
3625 539.6 -11.1 529 3634 roll -0.78 - - 2525 - 2.30 0.059 3548 608.7 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - - 14.92 -
3647 542.0 -10.9 533 3656 done -0.78 0.10 0.315 2553 280.0 2.20 0.028 2137 -641.4 -194.6 - - 3777 - - - - - - - - 14.71 15.00 -
3896 565.7 -9.3 559 3900 roll -0.78 - - 2553 - 2.22 0.052 759 -620.7 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.95 -
3956 571.3 -8.7 571 3962 done -0.78 - - 2547 - 2.20 0.037 2153 633.6 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.96 -
4203 593.9 -9.4 596 4212 roll -0.78 - - 2538 - 2.30 0.060 3548 606.5 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.92 -
4292 603.0 -10.2 614 4297 done -0.78 - - 2538 - 2.20 0.028 2148 -636.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 15.00 -
4545 630.1 -10.7 628 4551 roll -0.78 - - 2538 - 2.25 0.053 759 -617.3 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - - 14.94 -
4592 635.6 -11.0 638 4597 done -0.78 0.08 0.373 2547 112.5 2.20 0.037 2154 634.1 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.68 14.96 -
4844 660.7 -10.2 652 4846 done -0.78 - - 2547 - - - 2154 - -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
5084 685.2 -9.9 664 5088 roll -0.78 - - 2539 - 2.30 0.061 3548 606.1 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.92 -
5143 691.2 -9.8 676 5148 done -0.78 - - 2540 - 2.25 0.029 2151 -620.9 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.97 -
5401 716.1 -9.5 691 5407 roll -0.78 - - 2539 - 2.28 0.054 751 -614.0 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.94 -
5423 718.6 -11.0 696 5428 done -0.78 - - 2532 - 2.25 0.037 2141 617.8 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.94 -
5680 745.2 -10.3 711 5687 roll -0.78 0.03 0.597 2535 100.0 2.35 0.059 3555 601.7 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - 14.80 14.92 -
5760 752.9 -9.3 727 5765 done -0.78 - - 2535 - 2.22 0.030 2143 -636.0 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 15.00 -
6016 778.2 -9.8 742 6020 roll -0.78 - - 2535 - 2.25 0.054 759 -615.1 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.93 -
6053 781.8 -10.1 749 6059 done -0.78 0.08 0.383 2546 137.5 2.20 0.038 2151 632.7 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.66 14.97 -
6312 805.3 -9.0 765 6317 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.062 3548 599.6 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 14.90 -
6351 809.0 -9.2 773 6356 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.030 2144 -615.8 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.95 -
6609 833.7 -9.7 788 6610 done -0.78 - - 2537 - - - 2144 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
6849 857.2 -9.9 800 6855 roll -0.78 - - 2527 - 2.35 0.062 3544 595.7 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.90 -
6908 863.3 -10.4 812 6913 done -0.78 0.08 0.351 2546 237.5 2.22 0.031 2140 -632.4 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.67 14.98 -
7166 887.7 -9.6 827 7170 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.063 3538 600.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.85 -
7210 892.2 -9.9 836 7214 done -0.78 - - 2537 - 2.22 0.030 2144 -627.9 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.98 -
7467 919.0 -10.7 851 7471 roll -0.78 - - 2537 - 2.28 0.055 754 -609.6 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.91 -
7511 924.2 -11.2 860 7516 done -0.78 0.08 0.370 2546 112.5 2.25 0.040 2160 624.9 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - 14.64 14.95 -
7763 948.7 -9.7 874 7767 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.064 3548 595.7 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.88 -
7807 953.2 -9.9 883 7811 done -0.78 - - 2538 - 2.22 0.031 2151 -629.3 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.97 -
7998 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7998 begin apogee
8002 971.0 -9.1 894 8288 done -0.17 0.57 0.243 2743 359.6 - - 1924 - - 281.75 1.554 2988 -2.7 0.307 - - - - - - 14.67 - 13.62
8289 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8289 begin climb
8290 981.1 - 908 8513 roll 0.78 0.80 0.145 3061 397.5 2.40 0.070 594 -554.2 194.6 212.70 1.744 2186 -3.8 0.385 - - - - - - 14.16 14.04 13.47
8543 959.0 15.6 961 8547 done 0.78 - - 3061 - 2.28 0.040 1938 589.5 194.6 - - 2171 - - - - - - - - - 14.23 -
8800 920.1 14.9 976 8806 roll 0.78 - - 3061 - 2.40 0.060 3355 590.4 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.61 -
8853 911.4 15.8 987 8861 done 0.78 0.08 0.457 3056 -62.5 2.28 0.039 1997 -595.6 194.6 - - 2165 - - - - - - - - 14.39 14.68 -
9100 875.4 14.9 1000 9104 roll 0.78 - - 3056 - 2.30 0.061 3357 591.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.74 -
9134 869.9 15.7 1007 9141 done 0.78 - - 3056 - 2.35 0.041 1947 -600.0 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.78 -
9381 833.2 14.8 1020 9385 roll 0.78 - - 3057 - 2.38 0.060 3356 592.0 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.80 -
9460 820.4 15.5 1036 9464 done 0.78 - - 3064 - 2.33 0.038 1947 -604.7 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.85 -
9718 782.2 14.4 1051 9724 roll 0.78 - - 3075 - 2.33 0.065 546 -601.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.83 -
9777 773.2 15.1 1063 9782 done 0.78 0.10 0.405 3052 -230.0 2.28 0.039 1968 623.7 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.54 14.88 -
10034 739.3 12.8 1078 10040 roll 0.78 - - 3051 - 2.30 0.058 3348 600.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.85 -
10074 733.8 13.7 1086 10078 done 0.78 - - 3060 - 2.30 0.038 1945 -610.0 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.89 -
10330 698.5 14.2 1101 10336 roll 0.78 - - 3060 - 2.35 0.058 3347 596.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.85 -
10403 687.3 14.6 1116 10411 done 0.78 0.08 0.474 3055 -62.5 2.30 0.039 1947 -608.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.53 14.90 -
10650 656.0 12.6 1129 10656 roll 0.78 - - 3064 - 2.33 0.063 542 -603.0 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.86 -
10678 652.2 13.0 1135 10683 done 0.78 - - 3065 - 2.30 0.037 1975 623.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.90 -
10930 617.4 14.1 1149 10931 done 0.78 - - 3065 - - - 1975 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
11170 584.5 13.1 1166 11174 roll 0.78 - - 3065 - 2.28 0.057 3349 602.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.86 -
11229 576.3 13.6 1178 11237 done 0.78 0.10 0.421 3050 -150.0 2.30 0.036 1943 -611.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.53 14.92 -
11476 545.6 13.2 1203 11485 roll 0.78 - - 3050 - 2.35 0.057 3348 597.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.85 -
11537 537.3 13.2 1215 11541 done 0.78 - - 3059 - 2.28 0.036 1945 -615.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.90 -
11783 506.4 12.4 1240 11784 done 0.78 - - 3059 - - - 1944 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
12022 478.1 11.2 1264 12026 roll 0.78 - - 3069 - 2.30 0.062 549 -606.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.85 -
12096 469.6 10.6 1279 12104 done 0.78 0.08 0.409 3053 -200.0 2.25 0.036 1964 628.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.55 14.91 -
12343 446.3 9.7 1304 12347 roll 0.78 - - 3053 - 2.28 0.056 3341 603.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.84 -
12394 441.1 10.0 1314 12398 done 0.78 - - 3062 - 2.25 0.034 1951 -617.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.90 -
12640 413.0 12.1 1339 12650 roll 0.78 - - 3073 - 2.33 0.060 537 -606.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.85 -
12781 395.5 12.8 1367 12786 done 0.78 0.10 0.364 3046 -270.0 2.22 0.035 1951 636.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.53 14.90 -
13026 369.6 10.3 1392 13030 roll 0.78 - - 3047 - 2.33 0.055 3348 599.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.83 -
13090 362.8 10.5 1405 13098 done 0.78 - - 3055 - 2.33 0.034 1948 -600.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.77 -
13339 337.1 10.9 1430 13348 roll 0.78 - - 3055 - 2.28 0.054 3334 607.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.73 -
13363 333.9 12.3 1435 13370 done 0.78 - - 3065 - 2.25 0.034 1949 -615.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.90 -
13610 306.1 10.9 1460 13620 roll 0.78 - - 3076 - 2.30 0.060 547 -609.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.84 -
13762 287.6 12.3 1490 13767 done 0.78 0.10 0.369 3050 -260.0 2.22 0.034 1963 637.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.52 14.90 -
14008 261.9 9.7 1515 14018 roll 0.78 - - 3050 - 2.28 0.054 3338 603.1 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.83 -
14041 258.3 10.9 1521 14051 done 0.78 - - 3058 - 2.25 0.033 1941 -620.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.89 -
14293 233.5 10.5 1563 14300 done 0.78 - - 3058 - - - 1941 - 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - - -
14545 206.9 10.4 1612 14553 roll 0.78 - - 3069 - 2.35 0.058 533 -599.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.77 -
14581 203.3 10.0 1618 14589 done 0.78 0.05 0.317 3038 -620.0 2.30 0.034 1954 617.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.50 14.79 -
14835 184.3 6.3 1667 14945 roll 0.92 0.12 0.181 3108 583.3 2.35 0.050 3332 586.4 304.2 101.32 0.952 1735 -4.2 0.147 - - - - - - 14.69 14.48 14.02
14984 167.7 14.5 1690 14992 done 0.92 0.03 0.291 3096 -400.0 2.33 0.034 1959 -589.3 304.2 - - 1722 - - - - - - - - 14.31 14.54 -
15237 135.3 11.8 1739 15244 roll 0.92 - - 3106 - 2.40 0.059 537 -592.5 304.2 - - 1718 - - - - - - - - - 14.65 -
15287 128.9 12.9 1748 15295 done 0.92 - - 3106 - 2.30 0.033 1947 613.0 304.2 - - 1717 - - - - - - - - - 14.69 -
15541 100.7 10.9 1797 15549 roll 0.92 - - 3116 - 2.35 0.058 533 -601.7 304.2 - - 1717 - - - - - - - - - 14.71 -
15673 84.3 12.2 1822 15682 done 0.92 0.03 0.367 3105 -366.7 2.30 0.033 1961 620.9 304.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.47 14.75 -
15929 57.7 10.1 1871 15936 roll 0.92 - - 3105 - 2.33 0.051 3340 591.8 304.2 - - 1717 - - - - - - - - - 14.73 -
15973 52.6 11.8 1879 15981 done 0.92 0.03 0.249 3088 -566.7 2.33 0.037 1943 -599.6 304.2 - - 1717 - - - - - - - - 14.48 14.75 -
16227 26.6 10.1 1928 16235 roll 0.92 - - 3097 - 2.35 0.057 523 -604.3 304.2 - - 1717 - - - - - - - - - 14.76 -
16278 21.2 10.6 1937 16285 done 0.92 - - 3098 - 2.28 0.031 1948 625.0 304.2 - - 1717 - - - - - - - - - 14.77 -
16444 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16444 begin surface coast
16471 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16471 begin surface
SM 0.81 - - - - -8.23 7.10 0.095 146 20.6 0.28 0.057 2185 4125.0 400.08 46.90 0.153 1355 28.9 -0.016 - - - - - -