OMMBOB Sep15 * SG615 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.88 of 350.00 AH used of 24V (80.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 579.63, SM_CC=700)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 62 VBD -0.82 - - 157 - - - 2200 - -126.5 -44.88 - 1779 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -7.5 7 117 roll -0.82 10.82 0.348 2666 231.9 2.38 0.083 3608 591.6 -126.5 -33.62 - 3389 -47.9 - - - - - - - 14.20 14.50 14.75
215 55.6 -31.6 34 223 done -0.82 - - 2666 - 2.33 0.039 2193 -607.3 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.52 -
405 102.4 -20.0 71 412 roll -0.82 - - 2666 - 2.25 0.056 802 -618.2 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.57 -
449 110.0 -17.7 79 456 done -0.82 0.10 0.295 2675 90.0 2.25 0.044 2213 627.1 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - 14.38 14.62 -
640 138.8 -13.2 116 648 roll -0.82 - - 2666 - 2.33 0.061 3601 595.7 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.56 -
654 140.7 -13.0 118 662 done -0.82 - - 2666 - 2.28 0.035 2186 -620.6 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.61 -
845 167.8 -15.8 155 851 done -0.82 - - 2665 - - - 2185 - -126.5 - - 3393 - - - - - - - - - - -
1034 196.6 -15.0 192 1041 roll -0.82 - - 2666 - 2.28 0.055 813 -601.8 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - - 14.57 -
1071 202.4 -14.8 199 1080 done -0.82 0.10 0.285 2676 100.0 2.20 0.043 2201 630.9 -126.5 - - 3392 - - - - - - - - 14.45 14.68 -
1380 246.9 -14.7 230 1388 roll -0.82 - - 2676 - 2.22 0.057 813 -625.2 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.59 -
1410 251.9 -16.1 236 1414 done -0.82 - - 2669 - 2.22 0.045 2206 627.5 -126.5 - - 3391 - - - - - - - - - 14.70 -
1721 298.7 -15.1 268 1730 roll -0.82 - - 2668 - 2.25 0.058 816 -617.8 -126.5 - - 3390 - - - - - - - - - 14.68 -
1762 304.7 -14.7 276 1772 done -0.82 0.10 0.275 2679 110.0 2.20 0.045 2201 629.5 -126.5 - - 3389 - - - - - - - - 14.51 14.72 -
2072 348.6 -14.2 308 2076 roll -0.82 - - 2670 - 2.30 0.068 3604 610.0 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.69 -
2097 352.3 -14.0 313 2101 done -0.82 - - 2670 - 2.20 0.039 2206 -635.5 -126.5 - - 3387 - - - - - - - - - 14.77 -
2404 395.5 -14.1 329 2410 roll -0.82 - - 2670 - 2.25 0.059 812 -619.6 -126.5 - - 3386 - - - - - - - - - 14.69 -
2506 409.8 -14.1 349 2513 done -0.82 0.08 0.302 2675 62.5 2.22 0.047 2204 627.0 -126.5 - - 3385 - - - - - - - - 14.53 14.73 -
2826 454.4 -14.2 368 2827 done -0.82 - - 2675 - - - 2205 - -126.5 - - 3382 - - - - - - - - - - -
3126 496.7 -14.2 383 3131 roll -0.82 - - 2675 - 2.28 0.063 810 -611.8 -126.5 - - 3381 - - - - - - - - - 14.69 -
3204 508.3 -14.3 399 3208 done -0.82 - - 2667 - 2.25 0.050 2205 620.0 -126.5 - - 3380 - - - - - - - - - 14.73 -
3516 553.7 -14.5 411 3517 done -0.82 - - 2667 - - - 2205 - -126.5 - - 3378 - - - - - - - - - - -
3816 595.2 -13.7 421 3822 roll -0.82 - - 2667 - 2.30 0.063 806 -608.3 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - - 14.70 -
3894 605.8 -12.6 437 3899 done -0.82 0.10 0.275 2678 110.0 2.25 0.050 2204 621.3 -126.5 - - 3376 - - - - - - - - 14.53 14.74 -
4207 643.9 -12.2 449 4213 roll -0.82 - - 2678 - 2.28 0.065 813 -610.1 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.70 -
4239 648.1 -12.2 456 4243 done -0.82 - - 2670 - 2.28 0.051 2192 604.8 -126.5 - - 3374 - - - - - - - - - 14.68 -
4567 689.3 -12.8 471 4573 roll -0.82 - - 2670 - 2.25 0.063 812 -613.3 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - 14.67 -
4597 693.3 -12.9 477 4604 done -0.82 0.10 0.275 2681 110.0 2.25 0.050 2208 620.4 -126.5 - - 3372 - - - - - - - - 14.53 14.74 -
4927 733.2 -12.1 493 4934 roll -0.82 - - 2681 - 2.28 0.063 814 -611.4 -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - 14.70 -
4957 736.9 -12.3 499 4963 done -0.82 - - 2674 - 2.25 0.051 2208 619.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 14.74 -
5287 777.9 -12.4 515 5288 done -0.82 - - 2673 - - - 2209 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
5587 815.2 -12.5 525 5593 roll -0.82 - - 2673 - 2.30 0.063 805 -610.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 14.70 -
5655 824.0 -12.4 539 5660 done -0.82 0.08 0.306 2677 50.0 2.25 0.051 2200 620.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.53 14.73 -
5978 863.5 -12.5 553 5979 done -0.82 - - 2677 - - - 2201 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
6278 901.3 -12.7 563 6282 roll -0.82 - - 2677 - 2.30 0.070 816 -602.2 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 14.67 -
6322 907.4 -12.7 572 6326 done -0.82 - - 2670 - 2.25 0.055 2196 613.3 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 14.71 -
6634 947.1 -12.6 584 6638 roll -0.82 - - 2670 - 2.30 0.070 816 -600.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 14.66 -
6665 951.1 -12.8 590 6670 done -0.82 0.10 0.263 2682 120.0 2.25 0.054 2202 616.0 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
6992 988.7 -11.1 605 6996 roll -0.82 - - 2673 - 2.40 0.083 3605 584.6 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 14.66 -
7005 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7005 begin apogee
7012 990.6 -11.1 608 7126 done -0.16 0.73 0.209 2887 293.2 - - 2150 - - 109.18 2.143 2869 -4.5 0.391 - - - - - - 14.47 - 13.26
7128 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7128 begin climb
7129 994.3 - 632 7247 roll 0.82 1.00 0.130 3204 317.0 2.53 0.073 3541 549.8 126.5 108.38 2.186 2349 -4.8 0.409 - - - - - - 14.05 13.89 13.14
7265 987.4 9.0 659 7271 done 0.83 - - 3215 - 2.38 0.045 2144 -587.0 129.1 - - 2344 - - - - - - - - - 14.07 -
7595 950.6 11.0 675 7601 roll 0.83 - - 3226 - 2.38 0.074 739 -590.3 129.1 - - 2343 - - - - - - - - - 14.42 -
7729 935.2 11.2 702 7733 done 0.83 - - 3226 - 2.30 0.050 2138 608.3 129.1 - - 2343 - - - - - - - - - 14.52 -
8041 901.7 10.5 714 8047 roll 0.83 - - 3236 - 2.35 0.073 739 -595.3 129.1 - - 2342 - - - - - - - - - 14.54 -
8123 892.8 10.2 731 8130 done 0.83 - - 3236 - 2.30 0.049 2146 611.7 129.1 - - 2341 - - - - - - - - - 14.62 -
8430 861.7 10.2 742 8434 roll 0.83 - - 3246 - 2.35 0.072 738 -599.1 129.1 - - 2341 - - - - - - - - - 14.58 -
8494 854.9 10.5 755 8499 done 0.83 - - 3246 - 2.30 0.049 2144 611.3 129.1 - - 2340 - - - - - - - - - 14.65 -
8817 820.8 10.6 769 8818 done 0.83 - - 3246 - - - 2144 - 129.1 - - 2339 - - - - - - - - - - -
9118 787.6 11.1 779 9123 roll 0.83 - - 3256 - 2.33 0.072 740 -602.6 129.1 - - 2339 - - - - - - - - - 14.59 -
9215 776.3 11.1 799 9220 done 0.83 0.05 0.247 3235 -420.0 2.33 0.050 2138 600.0 129.1 - - 2338 - - - - - - - - 14.41 14.64 -
9537 741.1 10.9 813 9542 roll 0.83 - - 3235 - 2.38 0.074 3546 591.6 129.1 - - 2337 - - - - - - - - - 14.64 -
9577 736.2 11.9 821 9581 done 0.83 - - 3244 - 2.30 0.046 2133 -614.3 129.1 - - 2337 - - - - - - - - - 14.71 -
9899 701.2 10.9 835 9905 roll 0.83 - - 3255 - 2.35 0.073 729 -597.4 129.1 - - 2337 - - - - - - - - - 14.62 -
10062 682.9 10.5 868 10066 done 0.83 - - 3255 - 2.30 0.050 2142 614.3 129.1 - - 2337 - - - - - - - - - 14.69 -
10380 649.9 10.4 881 10386 roll 0.83 - - 3265 - 2.38 0.073 729 -593.7 129.1 - - 2337 - - - - - - - - - 14.62 -
10463 640.6 11.1 898 10471 done 0.83 0.08 0.230 3244 -262.5 2.38 0.049 2146 595.4 129.1 - - 2337 - - - - - - - - 14.29 14.55 -
10771 610.5 9.9 909 10777 roll 0.83 - - 3253 - 2.35 0.070 736 -600.0 129.1 - - 2336 - - - - - - - - - 14.62 -
10823 605.0 9.8 920 10832 done 0.83 - - 3253 - 2.35 0.052 2134 594.9 129.1 - - 2337 - - - - - - - - - 14.54 -
11131 574.2 10.0 931 11132 done 0.83 - - 3253 - - - 2134 - 129.1 - - 2336 - - - - - - - - - - -
11431 543.2 10.5 941 11437 roll 0.83 - - 3262 - 2.35 0.074 736 -594.9 129.1 - - 2337 - - - - - - - - - 14.62 -
11545 530.9 10.4 964 11552 done 0.83 0.05 0.264 3241 -420.0 2.35 0.051 2135 595.3 129.1 - - 2337 - - - - - - - - 14.38 14.63 -
11852 500.9 9.9 975 11856 roll 0.83 - - 3241 - 2.38 0.075 3549 594.1 129.1 - - 2337 - - - - - - - - - 14.64 -
11927 492.9 10.1 990 11934 done 0.83 - - 3250 - 2.38 0.049 2141 -591.6 129.1 - - 2336 - - - - - - - - - 14.62 -
12234 462.8 9.6 1006 12240 roll 0.83 - - 3261 - 2.35 0.073 733 -599.1 129.1 - - 2337 - - - - - - - - - 14.60 -
12377 449.3 9.8 1034 12384 done 0.83 0.05 0.235 3245 -320.0 2.28 0.050 2139 616.7 129.1 - - 2336 - - - - - - - - 14.41 14.65 -
12696 420.0 9.3 1053 12697 done 0.83 - - 3246 - - - 2140 - 129.1 - - 2336 - - - - - - - - - - -
12997 393.0 8.9 1068 13004 roll 0.83 - - 3255 - 2.42 0.070 726 -584.3 134.1 1.48 0.182 2326 -6.8 2.732 - - - - - - - 14.59 14.50
13069 385.9 9.5 1083 13078 done 0.83 - - 3255 - 2.38 0.049 2144 595.8 134.1 1.38 0.171 2327 - - - - - - - - - 14.52 14.54
13377 358.5 8.8 1099 13398 roll 0.84 - - 3265 - 2.38 0.067 741 -589.5 140.7 10.45 1.440 2290 -3.5 0.165 - - - - - - - 14.61 13.97
13494 346.6 10.2 1122 13503 done 0.84 0.05 0.245 3251 -280.0 2.33 0.047 2138 599.6 140.7 - - 2288 - - - - - - - - 14.25 14.44 -
13803 316.1 10.1 1153 13813 roll 0.84 - - 3251 - 2.35 0.069 3544 598.3 140.7 - - 2289 - - - - - - - - - 14.58 -
13920 303.2 10.6 1176 13928 done 0.84 - - 3260 - 2.38 0.044 2120 -598.3 140.7 - - 2289 - - - - - - - - - 14.50 -
14228 273.3 9.4 1207 14238 roll 0.84 - - 3271 - 2.30 0.066 736 -601.7 140.7 - - 2289 - - - - - - - - - 14.55 -
14364 259.4 10.6 1233 14375 done 0.84 0.08 0.231 3249 -275.0 2.25 0.044 2143 625.3 140.7 - - 2289 - - - - - - - - 14.19 14.53 -
14674 230.3 8.9 1265 14685 roll 0.85 - - 3249 - 2.33 0.063 3541 600.0 145.4 1.23 0.193 2282 -5.7 1.272 - - - - - - - 14.40 14.44
14730 224.5 9.9 1276 14740 done 0.85 - - 3258 - 2.33 0.043 2134 -603.9 145.4 1.20 0.176 2281 - - - - - - - - - 14.49 14.51
15039 199.1 7.2 1308 15077 done 0.90 - - 3258 - - - 2134 - 183.8 34.78 1.274 2116 -4.7 0.139 - - - - - - - - 13.97
15266 176.6 11.2 1350 15273 roll 0.90 - - 3258 - 2.40 0.064 3543 587.1 183.8 - - 2107 - - - - - - - - - 14.47 -
15297 173.0 12.6 1355 15303 done 0.90 - - 3269 - 2.28 0.042 2138 -616.2 183.8 - - 2107 - - - - - - - - - 14.54 -
15489 152.5 9.7 1392 15497 done 0.90 - - 3269 - - - 2138 - 183.8 - - 2107 - - - - - - - - - - -
15686 136.3 6.6 1429 15730 roll 0.96 - - 3279 - 2.40 0.065 748 -579.2 233.6 38.12 1.161 1910 -5.2 0.114 - - - - - - - 14.45 13.94
15837 122.0 9.6 1456 15845 done 0.96 - - 3279 - 2.33 0.042 2140 597.4 233.6 - - 1902 - - - - - - - - - 14.42 -
16035 103.1 10.0 1493 16041 roll 0.96 - - 3289 - 2.33 0.063 747 -597.9 233.6 - - 1901 - - - - - - - - - 14.47 -
16240 89.5 5.5 1532 16287 done 1.04 - - 3289 - 2.30 0.041 2137 604.3 304.8 40.75 0.443 1630 -6.7 0.252 - - - - - - - 14.49 14.18
16476 72.4 4.8 1575 16541 roll 1.15 0.10 0.168 3344 550.0 2.38 0.063 749 -583.2 391.2 52.67 0.384 1283 -6.6 0.233 - - - - - - 14.54 14.35 14.21
16596 59.4 15.5 1595 16603 done 1.15 - - 3344 - 2.25 0.041 2144 620.0 391.2 1.30 0.187 1277 -4.6 0.275 - - - - - - - 14.52 14.40
16792 36.6 7.4 1632 16819 roll 1.19 - - 3344 - 2.38 0.060 3541 587.0 426.4 21.15 0.246 1136 -6.7 0.186 - - - - - - - 14.52 14.30
16927 25.9 5.1 1656 16979 done 1.29 - - 3354 - 2.30 0.039 2139 -609.6 506.9 46.97 0.214 804 -7.1 0.160 - - - - - - - 14.51 14.33
17168 15.1 5.0 1700 17221 roll 1.39 0.12 0.141 3413 491.7 2.38 0.058 3544 590.3 588.1 42.42 0.174 511 -6.9 0.112 - - - - - - 14.52 14.49 14.39
17269 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17270 begin surface coast
17285 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17285 begin surface
SM 2.71 - - - - -8.58 8.98 0.055 166 18.5 2.20 0.036 2203 -3771.4 579.63 0.15 0.672 509 3392.4 -1.398 - - - - - -