SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.56 of 150.00 AH used of 24V (71.63% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.59 of 100.00 AH used of 10V (67.41% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.407 cm/s
• No surface pump (final VBD was 369.91, SM_CC=250)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
24 - - - 87 VBD -0.52 - - 66 - - - 1916 - -145.9 -60.58 - 2727 - - - - - - - - - - -
89 3.2 -1.7 10 127 roll -0.52 12.43 0.265 2824 221.9 2.25 0.062 3301 615.6 -145.9 -18.15 - 3421 -38.2 - - - - - - - - - -
230 17.4 -9.0 33 237 done -0.54 - - 2824 - 2.22 0.046 1923 -620.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
310 24.5 -9.1 46 317 roll -0.54 - - 2824 - 1.17 0.062 1196 -621.4 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
348 28.3 -9.5 52 355 done -0.54 - - 2821 - 1.10 0.037 1905 644.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
427 35.3 -8.7 65 432 roll -0.61 - - 2816 - 1.20 0.044 2676 642.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
475 39.6 -8.8 73 481 done -0.68 0.03 0.104 2795 -700.0 1.23 0.047 1910 -622.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
708 63.7 -11.1 114 716 roll -0.59 0.10 0.176 2810 150.0 2.25 0.047 3308 621.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
811 73.9 -9.9 132 818 done -0.59 - - 2810 - 2.22 0.042 1906 -631.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1153 106.6 -9.9 185 1158 roll -0.54 0.10 0.174 2836 260.0 2.28 0.061 504 -614.9 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1207 111.8 -8.2 188 1215 done -0.54 - - 2829 - 2.17 0.031 1917 651.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1529 136.9 -7.8 209 1532 roll -0.62 - - 2821 - 1.98 0.044 3212 654.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1599 142.7 -8.5 213 1603 done -0.75 0.15 0.089 2762 -393.3 2.00 0.038 1899 -656.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1923 183.8 -13.1 234 1927 roll -0.60 0.20 0.166 2815 265.0 2.22 0.055 511 -625.2 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2004 192.8 -11.1 239 2008 done -0.56 0.08 0.190 2825 125.0 2.12 0.031 1915 662.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2328 221.9 -8.8 260 2332 roll -0.66 0.08 0.130 2789 -450.0 1.45 0.041 2848 643.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2382 227.6 -10.5 263 2386 done -0.66 - - 2789 - 1.48 0.039 1908 -635.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2713 258.2 -8.7 283 2717 roll -0.68 - - 2780 - 2.20 0.044 3319 641.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
2785 265.3 -10.2 286 2790 done -0.62 0.08 0.142 2804 300.0 2.17 0.037 1915 -647.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3107 294.0 -9.5 302 3112 roll -0.57 0.10 0.177 2831 270.0 2.22 0.056 511 -632.4 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3161 299.4 -9.4 304 3170 done -0.57 - - 2825 - 2.15 0.030 1915 653.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3479 326.1 -8.5 320 3483 roll -0.66 0.08 0.130 2782 -537.5 1.98 0.044 3206 652.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3548 332.9 -10.5 323 3553 done -0.62 0.12 0.153 2816 283.3 2.00 0.037 1902 -652.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3877 361.8 -8.8 339 3882 roll -0.71 0.10 0.111 2769 -470.0 2.20 0.044 3308 639.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3960 370.8 -11.0 342 3969 done -0.64 0.10 0.135 2801 320.0 2.15 0.037 1921 -645.1 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4276 400.4 -9.1 358 4281 roll -0.59 0.08 0.200 2820 237.5 2.28 0.055 499 -623.7 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4347 406.6 -9.0 360 4352 done -0.57 0.03 0.174 2821 - 2.15 0.030 1905 654.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4678 429.2 -6.8 371 4682 roll -0.65 0.05 0.168 2788 -660.0 2.17 0.044 3320 652.1 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4743 434.6 -8.4 373 4748 done -0.63 0.05 0.141 2806 360.0 2.17 0.036 1908 -650.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5078 459.9 -7.7 384 5082 roll -0.69 - - 2803 - 1.02 0.039 2582 660.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5139 465.0 -7.9 385 5145 done -0.78 0.12 0.102 2749 -450.0 1.05 0.039 1908 -641.9 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5452 503.2 -13.1 396 5457 roll -0.62 0.22 0.161 2810 277.3 2.20 0.051 508 -636.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5547 512.9 -9.3 399 5552 done -0.59 0.08 0.187 2820 125.0 2.15 0.033 1920 656.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5882 540.6 -8.0 410 5883 done -0.68 0.08 0.131 2789 -387.5 - - 1924 - -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
6188 567.6 -8.9 420 6192 roll -0.71 - - 2780 - 2.15 0.046 3311 645.1 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
6298 578.6 -10.5 423 6303 done -0.68 - - 2781 - 2.17 0.037 1910 -645.6 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6623 614.0 -11.1 434 6627 roll -0.60 0.15 0.167 2821 266.7 1.12 0.052 1199 -634.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6682 619.6 -8.5 435 6688 done -0.60 - - 2817 - 1.12 0.034 1928 650.9 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6995 643.6 -7.8 446 6999 roll -0.60 - - 2817 - 1.12 0.051 1221 -631.2 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7055 648.5 -8.7 447 7061 done -0.60 - - 2812 - 1.08 0.034 1921 648.1 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7368 672.6 -7.9 458 7372 roll -0.60 - - 2813 - 1.10 0.051 1228 -630.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7428 677.5 -8.6 459 7434 done -0.60 - - 2808 - 1.05 0.034 1910 649.5 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7741 703.3 -8.4 470 7745 roll -0.60 - - 2809 - 0.62 0.050 1504 -654.8 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7797 708.2 -9.2 471 7800 done -0.60 - - 2806 - 0.60 0.040 1910 676.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8114 736.0 -8.9 482 8118 roll -0.60 - - 2806 - 1.75 0.053 798 -635.4 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8168 741.4 -10.3 483 8174 done -0.60 0.05 0.150 2817 220.0 1.70 0.033 1902 649.4 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8486 768.8 -8.5 494 8490 roll -0.60 - - 2817 - 0.80 0.050 1391 -638.8 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8547 774.2 -8.2 495 8553 done -0.60 - - 2815 - 0.82 0.037 1927 653.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8859 800.3 -8.4 506 8863 roll -0.60 - - 2816 - 1.50 0.052 997 -620.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8914 805.3 -9.1 507 8919 done -0.60 - - 2809 - 1.42 0.034 1910 643.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9233 832.8 -8.6 518 9234 done -0.60 - - 2810 - - - 1910 - -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9539 857.4 -7.7 528 9543 roll -0.60 - - 2810 - 0.85 0.050 1367 -638.8 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9610 863.0 -7.8 530 9614 done -0.60 - - 2806 - 0.85 0.037 1920 650.6 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9946 885.5 -6.6 541 9949 roll -0.60 - - 2807 - 2.03 0.054 653 -624.1 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10013 890.5 -6.9 543 10018 done -0.60 0.08 0.183 2817 125.0 1.92 0.034 1915 657.3 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10355 911.0 -6.0 554 10359 roll -0.72 0.12 0.103 2770 -391.7 2.25 0.053 508 -625.3 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10416 916.8 -10.3 556 10421 done -0.63 0.17 0.161 2808 223.5 2.17 0.034 1922 651.6 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10750 944.8 -8.5 567 10754 roll -0.63 - - 2808 - 0.35 0.055 1679 -694.3 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
10805 949.8 -8.8 568 10809 done -0.63 - - 2808 - 0.38 0.047 1933 668.4 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11123 979.7 -9.9 579 11126 roll -0.63 - - 2808 - 1.10 0.052 1243 -627.3 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
11199 987.3 -9.3 581 11204 done -0.63 - - 2805 - 1.05 0.037 1917 641.9 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
11345 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11345 begin apogee
11349 1000.7 9.4 586 11477 done -0.19 0.47 0.134 2948 304.3 - - 1645 - - 124.68 1.563 2827 -4.7 0.329 - - - - - - - - -
11478 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11478 begin climb
11479 1007.7 - 590 11620 roll 0.52 0.70 0.080 3181 332.9 2.33 0.063 394 -536.9 145.9 132.23 1.547 2231 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
11721 1009.5 6.3 597 11757 done 0.33 0.17 0.174 3122 -347.1 2.08 0.037 1641 599.5 178.0 30.05 1.470 2101 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
12070 991.0 5.2 609 12134 roll 0.30 - - 3122 - 1.38 0.043 2449 585.5 242.7 58.12 1.509 1836 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
12184 983.9 5.2 612 12250 done 0.30 - - 3125 - 1.35 0.047 1656 -587.4 307.9 60.45 1.490 1571 -4.4 0.316 - - - - - - - - -
12563 959.5 6.7 625 12583 done 0.40 - - 3125 - - - 1656 - 328.0 17.98 1.406 1489 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
12896 935.7 7.0 636 12916 roll 0.67 0.28 0.083 3226 360.7 2.30 0.047 3043 603.0 340.6 12.62 1.347 1437 -4.1 0.312 - - - - - - - - -
12966 928.3 11.6 638 12971 done 0.53 0.12 0.168 3191 -291.7 2.28 0.047 1655 -608.8 340.6 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13301 896.0 9.4 649 13305 roll 0.48 0.08 0.226 3179 -150.0 1.05 0.062 1018 -606.7 340.6 - - 1434 - - - - - - - - - - -
13355 891.0 8.7 650 13360 done 0.46 0.08 0.194 3164 -187.5 1.02 0.038 1668 637.3 340.6 - - 1433 - - - - - - - - - - -
13673 867.5 7.3 661 13674 done 0.46 - - 3164 - - - 1669 - 343.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
13979 844.9 7.5 671 13983 roll 0.46 - - 3165 - 0.65 0.061 1266 -620.0 343.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
14016 842.0 8.0 672 14020 done 0.46 - - 3165 - 0.60 0.043 1658 653.3 343.2 - - 1432 - - - - - - - - - - -
14351 815.7 8.1 683 14352 done 0.46 - - 3165 - - - 1659 - 343.2 - - 1431 - - - - - - - - - - -
14657 789.2 9.0 693 14661 roll 0.46 - - 3166 - 0.43 0.063 1381 -646.5 343.2 - - 1431 - - - - - - - - - - -
14695 785.6 9.2 694 14699 done 0.46 - - 3166 - 0.40 0.047 1649 670.0 343.2 - - 1431 - - - - - - - - - - -
15030 754.4 9.4 705 15033 roll 0.46 - - 3166 - 0.28 0.055 1856 739.3 343.2 - - 1431 - - - - - - - - - - -
15073 750.4 8.3 706 15077 done 0.46 - - 3166 - 0.35 0.064 1640 -617.1 343.2 - - 1431 - - - - - - - - - - -
15402 722.0 8.5 717 15406 roll 0.46 - - 3166 - 0.32 0.070 1419 -690.6 343.2 - - 1431 - - - - - - - - - - -
15450 717.7 8.3 718 15455 done 0.46 - - 3166 - 0.35 0.051 1657 680.0 343.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
15774 689.7 8.6 729 15775 done 0.46 - - 3166 - - - 1657 - 343.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
16080 662.7 8.8 739 16081 done 0.46 - - 3166 - - - 1656 - 343.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
16386 635.3 9.0 749 16390 roll 0.46 - - 3166 - 0.30 0.055 1873 723.3 343.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
16429 631.5 9.1 750 16433 done 0.46 - - 3166 - 0.38 0.063 1644 -602.6 343.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
16759 603.9 8.3 761 16760 done 0.46 - - 3166 - - - 1644 - 343.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
17065 578.2 8.4 771 17066 done 0.46 - - 3166 - - - 1644 - 343.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
17371 551.9 8.8 781 17375 roll 0.46 - - 3167 - 0.25 0.074 1469 -700.0 343.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
17408 548.5 8.4 782 17412 done 0.46 - - 3167 - 0.28 0.058 1656 667.9 343.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
17743 519.4 8.8 793 17744 done 0.46 - - 3167 - - - 1656 - 343.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
18049 492.3 8.8 803 18050 done 0.46 - - 3167 - - - 1656 - 343.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
18355 466.0 8.5 813 18359 roll 0.46 - - 3166 - 0.60 0.047 2060 673.3 343.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
18393 462.7 8.6 814 18397 done 0.46 - - 3168 - 0.68 0.056 1643 -613.2 343.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
18728 434.0 8.7 825 18732 roll 0.46 - - 3169 - 0.40 0.069 1379 -660.0 343.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
18765 430.8 8.1 826 18769 done 0.46 - - 3169 - 0.43 0.049 1661 655.8 343.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
19100 400.4 9.4 837 19101 done 0.46 - - 3169 - - - 1661 - 343.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
19420 370.1 9.3 852 19423 roll 0.46 - - 3170 - 0.38 0.066 1413 -652.6 343.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
19457 366.6 9.7 853 19462 done 0.46 - - 3170 - 0.35 0.051 1652 682.9 343.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
19774 339.0 8.3 869 19776 done 0.46 - - 3170 - - - 1652 - 343.2 - - 1430 - - - - - - - - - - -
20082 316.0 7.4 884 20083 done 0.46 - - 3170 - - - 1652 - 343.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
20393 291.0 8.4 899 20397 roll 0.46 - - 3170 - 0.40 0.067 1390 -655.0 343.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
20440 287.0 8.7 901 20444 done 0.46 - - 3170 - 0.38 0.050 1653 692.1 343.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
20774 258.6 8.4 917 20778 roll 0.46 - - 3170 - 0.80 0.064 1151 -627.5 343.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
20812 255.2 7.9 918 20820 done 0.46 - - 3170 - 0.77 0.043 1655 654.5 343.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
21130 229.7 7.6 938 21134 roll 0.46 - - 3170 - 0.28 0.057 1866 753.6 343.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
21164 227.1 8.4 940 21167 done 0.46 - - 3170 - 0.32 0.065 1656 -656.2 343.4 - - 1430 - - - - - - - - - - -
21497 203.7 7.2 961 21508 roll 0.62 0.12 0.103 3228 483.3 0.90 0.044 2230 637.8 348.6 7.22 0.880 1406 -3.3 0.084 - - - - - - - - -
21529 200.4 9.5 962 21534 done 0.62 0.08 0.207 3214 -175.0 0.95 0.053 1642 -618.9 348.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
21857 169.5 9.2 983 21861 roll 0.65 - - 3214 - 2.22 0.047 3046 632.4 348.6 - - 1406 - - - - - - - - - - -
21911 163.6 9.9 986 21916 done 0.57 0.08 0.162 3199 -187.5 2.22 0.047 1658 -625.2 348.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
22239 135.4 8.2 1007 22244 roll 0.53 0.05 0.243 3193 -120.0 1.77 0.063 581 -608.5 348.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
22300 130.0 8.3 1010 22309 done 0.50 0.05 0.158 3177 -320.0 1.65 0.040 1640 641.8 348.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
22622 106.8 7.6 1031 22625 roll 0.50 - - 3177 - 0.55 0.046 2027 703.6 348.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
22659 103.6 8.8 1033 22663 done 0.50 - - 3177 - 0.57 0.057 1660 -643.9 348.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
23000 74.3 8.3 1088 23006 roll 0.61 0.10 0.112 3222 450.0 2.20 0.045 3050 631.8 348.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
23068 67.3 10.8 1100 23074 done 0.52 0.15 0.169 3187 -233.3 2.20 0.048 1655 -634.1 348.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
23418 37.5 8.2 1161 23423 roll 0.52 - - 3187 - 1.00 0.061 1029 -626.0 348.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
23469 32.9 8.9 1170 23476 done 0.52 - - 3187 - 0.95 0.039 1654 657.9 348.6 - - 1405 - - - - - - - - - - -
23714 13.9 6.7 1211 23734 roll 0.61 0.08 0.129 3225 475.0 1.38 0.061 820 -604.3 367.8 10.77 0.803 1326 -7.3 0.014 - - - - - - - - -
23784 7.5 10.2 1222 23792 done 0.57 0.08 0.150 3201 -300.0 1.27 0.037 1650 653.5 367.8 - - 1323 - - - - - - - - - - -
23839 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23839 begin surface coast
23889 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23889 begin surface
SM 2.41 - - - - -9.08 8.70 0.061 95 -357.0 - - 1930 - 369.91 - - 1319 - - - - - - - -