SOSCEx 24Jul16 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 21.13 of 145.00 AH used of 24V (85.43% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.19 of 95.00 AH used of 10V (79.80% remains)
• Surface angle -77.3 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -10.010 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 78 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 62 VBD -0.50 - - 127 - - - 2097 - -107.1 -44.83 - 2605 - - - - - - - - - - -
64 3.2 -1.7 5 85 roll -0.50 10.43 0.238 2666 243.4 2.38 0.071 3532 602.9 -107.1 -3.97 - 2761 -39.3 - - - - - - - 25.34 25.62 25.96
301 47.8 -18.9 39 307 done -0.50 - - 2666 - 2.25 0.057 2134 -621.3 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.81 -
638 108.7 -19.2 96 642 roll -0.50 - - 2656 - 2.25 0.063 3528 619.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.94 -
677 115.3 -17.6 99 686 done -0.50 - - 2656 - 2.25 0.055 2107 -631.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 25.98 -
986 169.5 -17.2 130 990 roll -0.50 - - 2646 - 2.30 0.065 3534 620.4 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.04 -
1059 180.9 -15.1 136 1070 done -0.50 0.10 0.158 2676 300.0 2.30 0.059 2125 -612.6 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 25.91 26.07 -
1369 224.8 -13.9 167 1370 done -0.50 - - 2676 - - - 2122 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
1671 265.1 -14.1 197 1679 roll -0.50 - - 2667 - 2.22 0.063 3526 632.4 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.15 -
1724 273.0 -13.7 202 1729 done -0.50 - - 2667 - 2.22 0.057 2120 -633.3 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.18 -
2030 320.1 -15.6 232 2034 roll -0.50 - - 2657 - 2.25 0.064 3536 629.3 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.20 -
2058 324.6 -15.6 234 2062 done -0.50 - - 2657 - 2.25 0.059 2123 -628.0 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.21 -
2363 373.8 -16.7 264 2367 roll -0.50 - - 2657 - 2.25 0.062 711 -627.6 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.22 -
2405 380.4 -16.7 267 2413 done -0.50 0.10 0.168 2678 210.0 2.28 0.054 2113 614.9 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - 26.06 26.25 -
2713 427.0 -15.4 289 2719 roll -0.50 - - 2669 - 2.25 0.064 3534 631.6 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.25 -
2781 435.7 -14.8 292 2785 done -0.50 - - 2668 - 2.25 0.060 2121 -628.0 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.25 -
3093 482.6 -14.2 308 3097 roll -0.50 - - 2658 - 2.28 0.066 3545 624.6 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.26 -
3142 487.5 -13.8 310 3150 done -0.50 - - 2658 - 2.25 0.059 2123 -632.0 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.28 -
3449 532.4 -13.9 326 3453 roll -0.50 - - 2648 - 2.28 0.066 3546 624.1 -107.1 - - 2764 - - - - - - - - - 26.27 -
3473 534.6 -13.9 327 3478 done -0.50 0.10 0.155 2679 310.0 2.30 0.060 2131 -615.2 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - 26.14 26.29 -
3785 572.3 -11.6 343 3786 done -0.50 - - 2679 - - - 2128 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
4086 607.1 -11.6 358 4087 done -0.50 - - 2679 - - - 2127 - -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - - -
4385 641.4 -11.5 373 4389 roll -0.50 - - 2684 - 2.28 0.064 710 -621.5 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.31 -
4441 647.8 -11.5 376 4445 done -0.50 - - 2675 - 2.25 0.057 2129 630.7 -107.1 - - 2763 - - - - - - - - - 26.33 -
4756 685.8 -12.3 392 4761 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.067 3546 629.8 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.31 -
4845 694.6 -11.6 396 4853 done -0.50 - - 2664 - 2.28 0.061 2114 -628.1 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.32 -
5152 735.7 -13.3 412 5157 roll -0.50 - - 2653 - 2.28 0.069 3532 621.9 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.31 -
5168 737.9 -13.4 413 5173 done -0.50 0.12 0.169 2683 250.0 2.25 0.063 2120 -627.6 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - 26.18 26.32 -
5485 773.7 -10.9 429 5489 roll -0.50 - - 2684 - 2.25 0.061 702 -630.2 -107.1 - - 2761 - - - - - - - - - 26.33 -
5529 777.8 -11.4 431 5533 done -0.50 - - 2675 - 2.28 0.057 2132 627.2 -107.1 - - 2762 - - - - - - - - - 26.34 -
5842 812.6 -10.7 447 5848 roll -0.50 - - 2664 - 2.22 0.068 3534 631.5 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.32 -
5884 816.7 -10.4 449 5888 done -0.50 - - 2664 - 2.25 0.063 2121 -628.0 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.33 -
6196 853.6 -12.1 465 6200 roll -0.50 - - 2654 - 2.28 0.070 3539 621.9 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.32 -
6220 855.4 -12.0 466 6225 done -0.50 0.12 0.164 2683 241.7 2.28 0.063 2117 -623.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - 26.20 26.32 -
6527 887.4 -10.0 481 6531 roll -0.50 - - 2684 - 2.25 0.063 707 -626.7 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.33 -
6551 889.1 -10.1 482 6555 done -0.50 - - 2674 - 2.28 0.059 2129 623.7 -107.1 - - 2760 - - - - - - - - - 26.34 -
6859 922.3 -10.7 497 6864 roll -0.50 - - 2664 - 2.25 0.069 3544 628.9 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.31 -
6931 928.6 -10.6 500 6938 done -0.50 - - 2664 - 2.28 0.063 2117 -625.9 -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - 26.32 -
7238 964.5 -11.6 516 7239 done -0.50 - - 2664 - - - 2115 - -107.1 - - 2759 - - - - - - - - - - -
7539 998.6 -11.0 531 7540 done -0.50 - - 2664 - - - 2114 - -107.1 - - 2758 - - - - - - - - - - -
7557 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7557 begin apogee
7560 1000.9 -11.1 532 7652 done -0.11 0.47 0.151 2802 293.6 - - 2113 - - 88.55 1.330 2322 -4.9 0.388 - - - - - - 26.16 - 23.84
7653 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7653 begin climb
7655 1003.6 - 536 7759 done 0.50 0.60 0.083 3001 331.7 - - 2112 - 107.1 96.15 1.312 1883 -4.6 0.366 - - - - - - 24.68 - 23.44
8058 945.2 16.0 557 8062 roll 0.50 - - 3012 - 2.33 0.048 679 -615.0 107.1 - - 1875 - - - - - - - - - 25.48 -
8087 942.6 16.1 558 8095 done 0.50 - - 3012 - 2.30 0.042 2112 623.0 107.1 - - 1873 - - - - - - - - - 25.53 -
8394 887.6 17.3 574 8395 done 0.50 - - 3012 - - - 2113 - 107.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
8694 836.5 16.8 589 8698 roll 0.50 - - 3022 - 2.28 0.048 677 -629.8 107.1 - - 1871 - - - - - - - - - 25.95 -
8743 830.2 17.3 591 8750 done 0.50 - - 3022 - 2.25 0.044 2106 635.1 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 25.98 -
9051 774.5 16.9 607 9057 roll 0.50 - - 3032 - 2.25 0.047 677 -635.1 107.1 - - 1869 - - - - - - - - - 26.06 -
9070 771.0 17.0 608 9074 done 0.50 - - 3032 - 2.22 0.040 2107 644.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.08 -
9388 714.8 18.2 624 9393 roll 0.50 - - 3042 - 2.22 0.046 677 -644.1 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.13 -
9446 703.3 19.2 627 9453 done 0.50 0.15 0.207 3011 -206.7 2.22 0.043 2104 642.8 107.1 - - 1867 - - - - - - - - 25.89 26.15 -
9768 650.2 16.1 643 9773 roll 0.50 - - 3000 - 2.15 0.052 3504 651.2 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.17 -
9826 640.6 15.9 646 9830 done 0.50 - - 3009 - 2.20 0.045 2079 -647.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.19 -
10143 592.0 15.0 662 10149 roll 0.50 - - 3020 - 2.15 0.049 686 -647.9 107.1 - - 1868 - - - - - - - - - 26.22 -
10242 576.3 15.7 667 10248 done 0.50 - - 3020 - 2.20 0.043 2103 644.1 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.24 -
10564 524.9 15.9 683 10565 done 0.50 - - 3020 - - - 2103 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
10864 478.4 15.4 698 10865 done 0.50 - - 3020 - - - 2103 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
11163 428.5 17.0 713 11169 roll 0.50 - - 3030 - 2.17 0.047 691 -650.7 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - 26.29 -
11202 422.0 16.6 715 11208 done 0.50 - - 3030 - 2.17 0.043 2098 648.4 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.31 -
11514 370.9 16.4 739 11515 done 0.50 - - 3030 - - - 2099 - 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11816 322.0 16.1 769 11822 done 0.50 - - 3030 - - - 2100 - 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
12123 272.2 15.6 800 12134 roll 0.50 - - 3040 - 2.20 0.047 686 -642.7 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.33 -
12210 258.0 16.3 808 12215 done 0.50 0.15 0.205 3008 -213.3 2.20 0.044 2098 641.8 107.1 - - 1865 - - - - - - - - 26.07 26.34 -
12515 212.6 14.6 838 12519 roll 0.50 - - 3017 - 2.20 0.047 685 -642.3 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.34 -
12599 201.3 14.2 845 12607 done 0.50 - - 3017 - 2.17 0.044 2099 651.6 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.35 -
12905 158.5 13.7 876 12909 roll 0.50 - - 3027 - 2.20 0.047 683 -643.6 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.35 -
12969 150.1 14.3 881 12977 done 0.50 - - 3027 - 2.17 0.044 2101 653.5 107.1 - - 1865 - - - - - - - - - 26.36 -
13274 102.8 14.0 912 13278 roll 0.50 - - 3037 - 2.20 0.047 683 -644.5 107.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.35 -
13295 100.8 13.3 913 13304 done 0.50 0.10 0.192 3010 -270.0 2.17 0.042 2103 654.4 107.1 - - 1866 - - - - - - - - 26.10 26.37 -
13637 54.6 11.2 974 13644 done 0.50 - - 3010 - - - 2107 - 107.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
14028 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14028 begin surface coast
14052 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14052 begin surface
SM 2.63 - - - - -8.41 7.62 0.042 129 16.9 - - 2108 - 200.16 38.75 0.056 1504 38.8 -0.186 - - - - - -