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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.34 of 150.00 AH used of 24V (80.44% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.82 of 100.00 AH used of 10V (72.18% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 2.76 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -7.407 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.20 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 56 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 57 | VBD | -1.25 | - | - | 89 | - | - | - | 1855 | - | -40.3 | -30.60 | - | 2533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.0 | -1.4 | 5 | 103 | roll | -1.25 | 10.50 | 0.248 | 2620 | 241.0 | 2.38 | 0.064 | 402 | -610.5 | -88.9 | -26.25 | - | 3224 | -26.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 200 | 20.5 | -17.6 | 28 | 208 | done | -1.14 | 0.12 | 0.187 | 2646 | 216.7 | 2.28 | 0.041 | 1819 | 621.5 | -88.9 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 280 | 33.9 | -16.8 | 41 | 286 | roll | -1.08 | 0.10 | 0.218 | 2667 | 210.0 | 0.55 | 0.053 | 2185 | 665.5 | -88.9 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 487 | 66.1 | -15.1 | 77 | 491 | done | -1.06 | - | - | 2669 | - | 0.55 | 0.048 | 1819 | -665.5 | -88.9 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 831 | 116.6 | -14.4 | 126 | 836 | roll | -1.04 | 0.08 | 0.230 | 2677 | 100.0 | 1.40 | 0.054 | 2691 | 622.9 | -88.9 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 933 | 130.3 | -13.1 | 132 | 937 | done | -1.04 | - | - | 2677 | - | 1.35 | 0.044 | 1827 | -640.0 | -88.9 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1264 | 174.0 | -13.3 | 153 | 1268 | roll | -1.04 | - | - | 2666 | - | 2.20 | 0.055 | 3214 | 630.5 | -88.9 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 190.0 | -14.1 | 160 | 1382 | done | -1.04 | 0.08 | 0.217 | 2682 | 200.0 | 2.15 | 0.041 | 1819 | -648.8 | -88.9 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 234.2 | -13.6 | 181 | 1707 | roll | -1.04 | - | - | 2676 | - | 1.42 | 0.052 | 2716 | 631.7 | -88.9 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1886 | 260.5 | -14.1 | 191 | 1889 | done | -1.04 | - | - | 2676 | - | 1.40 | 0.042 | 1816 | -642.9 | -88.9 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2219 | 309.4 | -15.1 | 207 | 2223 | roll | -1.04 | - | - | 2668 | - | 1.77 | 0.053 | 2932 | 630.5 | -88.9 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2319 | 325.5 | -15.8 | 211 | 2325 | done | -1.04 | 0.03 | 0.218 | 2675 | 233.3 | 1.73 | 0.041 | 1818 | -643.9 | -88.9 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2643 | 375.3 | -15.8 | 227 | 2647 | roll | -1.04 | - | - | 2670 | - | 1.27 | 0.051 | 2629 | 638.6 | -88.9 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2759 | 394.4 | -15.2 | 232 | 2765 | done | -1.04 | 0.05 | 0.241 | 2681 | 220.0 | 1.27 | 0.042 | 1812 | -643.3 | -88.9 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3073 | 440.1 | -14.3 | 243 | 3077 | roll | -1.04 | - | - | 2671 | - | 2.25 | 0.055 | 3234 | 632.0 | -88.9 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3239 | 464.0 | -13.7 | 248 | 3244 | done | -1.04 | - | - | 2671 | - | 2.17 | 0.040 | 1830 | -647.0 | -88.9 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3575 | 511.6 | -14.6 | 259 | 3579 | roll | -1.04 | 0.05 | 0.252 | 2676 | 100.0 | 0.93 | 0.052 | 2420 | 634.4 | -88.9 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3725 | 533.6 | -14.6 | 263 | 3729 | done | -1.04 | - | - | 2677 | - | 0.95 | 0.044 | 1808 | -644.2 | -88.9 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4049 | 581.3 | -14.9 | 274 | 4053 | roll | -1.04 | - | - | 2669 | - | 1.73 | 0.055 | 2905 | 634.1 | -88.9 | - | - | 3229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4160 | 597.9 | -14.5 | 277 | 4165 | done | -1.04 | 0.03 | 0.220 | 2677 | 266.7 | 1.67 | 0.041 | 1822 | -648.5 | -88.9 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4489 | 648.5 | -15.6 | 288 | 4493 | roll | -1.04 | - | - | 2675 | - | 0.75 | 0.051 | 2314 | 656.0 | -88.9 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4590 | 663.7 | -14.9 | 291 | 4594 | done | -1.04 | - | - | 2674 | - | 0.75 | 0.047 | 1816 | -664.0 | -88.9 | - | - | 3228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4930 | 713.3 | -14.0 | 302 | 4934 | roll | -1.04 | - | - | 2665 | - | 2.12 | 0.057 | 3161 | 634.4 | -88.9 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5060 | 731.0 | -13.3 | 306 | 5064 | done | -1.04 | 0.08 | 0.225 | 2680 | 187.5 | 2.08 | 0.041 | 1809 | -650.0 | -88.9 | - | - | 3227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5393 | 774.8 | -12.8 | 317 | 5397 | roll | -1.04 | - | - | 2673 | - | 1.67 | 0.055 | 2882 | 642.5 | -88.9 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5528 | 791.9 | -13.2 | 321 | 5531 | done | -1.04 | - | - | 2672 | - | 1.65 | 0.042 | 1821 | -643.0 | -88.9 | - | - | 3226 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5868 | 835.8 | -12.7 | 332 | 5871 | roll | -1.04 | - | - | 2665 | - | 1.60 | 0.055 | 2827 | 628.8 | -88.9 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5995 | 853.1 | -14.2 | 335 | 6002 | done | -1.04 | 0.05 | 0.197 | 2681 | 320.0 | 1.58 | 0.043 | 1816 | -639.9 | -88.9 | - | - | 3225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6308 | 892.2 | -12.5 | 346 | 6312 | roll | -1.06 | - | - | 2675 | - | 1.35 | 0.054 | 2674 | 635.6 | -88.9 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6431 | 907.3 | -12.9 | 349 | 6435 | done | -1.08 | - | - | 2674 | - | 1.35 | 0.044 | 1807 | -642.2 | -88.9 | - | - | 3224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6749 | 945.4 | -12.1 | 360 | 6753 | roll | -1.08 | - | - | 2669 | - | 1.25 | 0.055 | 2605 | 638.4 | -88.9 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6911 | 966.7 | -12.3 | 364 | 6916 | done | -1.08 | - | - | 2669 | - | 1.23 | 0.044 | 1818 | -639.8 | -88.9 | - | - | 3223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7162 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7162 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7167 | 1002.4 | 14.1 | 373 | 7244 | done | -0.23 | 0.93 | 0.161 | 2945 | 296.8 | - | - | 1630 | - | - | 73.75 | 1.303 | 2862 | -4.9 | 0.390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7245 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7245 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7246 | 1006.2 | - | 375 | 7328 | roll | 1.25 | 1.42 | 0.091 | 3422 | 335.9 | 0.80 | 0.051 | 1162 | -585.0 | 88.9 | 75.35 | 1.273 | 2499 | -4.8 | 0.394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7530 | 991.9 | 7.6 | 383 | 7535 | done | 1.21 | - | - | 3422 | - | 0.77 | 0.044 | 1653 | 637.7 | 88.9 | - | - | 2496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7843 | 972.8 | 5.6 | 394 | 7858 | done | 1.17 | 0.10 | 0.204 | 3401 | -210.0 | - | - | 1654 | - | 103.3 | 12.88 | 1.177 | 2440 | -4.3 | 0.372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8149 | 954.1 | 6.0 | 404 | 8161 | done | 1.17 | - | - | 3400 | - | - | - | 1654 | - | 114.4 | 10.82 | 1.121 | 2395 | -4.2 | 0.366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8455 | 931.6 | 7.7 | 414 | 8459 | roll | 1.17 | - | - | 3396 | - | 1.00 | 0.050 | 2294 | 640.0 | 114.4 | - | - | 2394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8666 | 914.0 | 8.8 | 420 | 8671 | done | 1.17 | - | - | 3400 | - | 1.02 | 0.045 | 1650 | -631.4 | 114.4 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8996 | 884.3 | 9.4 | 431 | 8997 | done | 1.17 | - | - | 3400 | - | - | - | 1650 | - | 114.4 | - | - | 2393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9302 | 854.3 | 9.8 | 441 | 9306 | roll | 1.17 | - | - | 3397 | - | 0.75 | 0.050 | 2137 | 649.3 | 114.4 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9531 | 832.1 | 10.0 | 447 | 9537 | done | 1.17 | - | - | 3400 | - | 0.77 | 0.046 | 1644 | -640.3 | 114.4 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9843 | 802.9 | 9.1 | 458 | 9847 | roll | 1.17 | - | - | 3400 | - | 0.30 | 0.057 | 1856 | 706.7 | 114.4 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10100 | 780.7 | 7.6 | 465 | 10104 | done | 1.17 | - | - | 3400 | - | 0.32 | 0.059 | 1647 | -653.1 | 114.4 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10418 | 756.1 | 7.5 | 476 | 10422 | roll | 1.17 | - | - | 3399 | - | 0.38 | 0.053 | 1906 | 681.6 | 114.4 | - | - | 2392 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10674 | 735.0 | 7.5 | 483 | 10678 | done | 1.17 | - | - | 3400 | - | 0.40 | 0.052 | 1646 | -650.0 | 114.4 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10992 | 710.0 | 7.7 | 494 | 10996 | roll | 1.17 | - | - | 3394 | - | 1.52 | 0.052 | 2602 | 628.9 | 114.4 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11214 | 692.0 | 8.1 | 500 | 11219 | done | 1.17 | - | - | 3400 | - | 1.52 | 0.043 | 1645 | -629.6 | 114.4 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11534 | 668.3 | 7.2 | 511 | 11537 | roll | 1.17 | - | - | 3402 | - | 0.30 | 0.063 | 1428 | -723.3 | 116.1 | - | - | 2391 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11616 | 662.4 | 6.8 | 513 | 11627 | done | 1.17 | - | - | 3400 | - | 0.35 | 0.054 | 1662 | 668.6 | 121.0 | 6.45 | 0.893 | 2368 | -3.6 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11940 | 638.9 | 7.4 | 524 | 11943 | roll | 1.17 | - | - | 3402 | - | 0.30 | 0.062 | 1452 | -700.0 | 121.0 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12179 | 621.0 | 7.4 | 531 | 12183 | done | 1.17 | - | - | 3400 | - | 0.30 | 0.056 | 1654 | 673.3 | 121.0 | - | - | 2369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12514 | 597.3 | 7.5 | 542 | 12515 | done | 1.17 | - | - | 3401 | - | - | - | 1654 | - | 121.0 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12821 | 575.3 | 7.4 | 552 | 12822 | done | 1.17 | - | - | 3401 | - | - | - | 1654 | - | 121.1 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13127 | 551.6 | 7.9 | 562 | 13130 | roll | 1.17 | - | - | 3397 | - | 0.75 | 0.050 | 2159 | 673.3 | 121.1 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13383 | 530.4 | 8.4 | 569 | 13388 | done | 1.17 | - | - | 3400 | - | 0.82 | 0.047 | 1632 | -642.7 | 121.1 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13702 | 504.5 | 8.1 | 580 | 13703 | done | 1.17 | - | - | 3401 | - | - | - | 1632 | - | 121.1 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14008 | 478.4 | 8.5 | 590 | 14009 | done | 1.17 | - | - | 3400 | - | - | - | 1632 | - | 121.1 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14314 | 453.2 | 8.0 | 600 | 14315 | done | 1.17 | - | - | 3400 | - | - | - | 1632 | - | 121.1 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14620 | 427.2 | 8.4 | 610 | 14624 | roll | 1.17 | - | - | 3399 | - | 0.47 | 0.052 | 1957 | 691.5 | 121.1 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14877 | 406.1 | 7.8 | 617 | 14881 | done | 1.17 | - | - | 3401 | - | 0.50 | 0.052 | 1636 | -642.0 | 121.1 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15208 | 381.5 | 7.2 | 632 | 15212 | roll | 1.17 | - | - | 3396 | - | 1.58 | 0.052 | 2629 | 628.5 | 122.9 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15398 | 366.8 | 7.7 | 640 | 15403 | done | 1.17 | - | - | 3403 | - | 1.55 | 0.044 | 1649 | -632.3 | 122.9 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15720 | 342.6 | 7.6 | 656 | 15724 | roll | 1.17 | - | - | 3403 | - | 0.25 | 0.060 | 1829 | 720.0 | 122.9 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15781 | 338.2 | 7.0 | 658 | 15790 | done | 1.17 | - | - | 3404 | - | 0.30 | 0.060 | 1636 | -643.3 | 126.4 | 6.03 | 0.730 | 2346 | -3.6 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16097 | 314.4 | 7.5 | 674 | 16098 | done | 1.17 | - | - | 3404 | - | - | - | 1636 | - | 126.4 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16409 | 290.4 | 7.4 | 689 | 16412 | roll | 1.17 | - | - | 3412 | - | 1.60 | 0.054 | 637 | -624.4 | 126.4 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16604 | 274.6 | 8.1 | 697 | 16610 | done | 1.17 | - | - | 3409 | - | 1.60 | 0.041 | 1651 | 633.8 | 126.4 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16922 | 250.0 | 7.8 | 713 | 16926 | roll | 1.17 | - | - | 3410 | - | 0.28 | 0.060 | 1857 | 735.7 | 126.4 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16993 | 244.7 | 8.0 | 717 | 16998 | done | 1.17 | 0.03 | 0.219 | 3403 | -233.3 | 0.30 | 0.062 | 1651 | -686.7 | 126.4 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17325 | 219.6 | 7.4 | 738 | 17327 | done | 1.19 | - | - | 3403 | - | - | - | 1650 | - | 126.5 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17635 | 195.0 | 8.0 | 758 | 17637 | done | 1.21 | - | - | 3403 | - | - | - | 1650 | - | 126.5 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17948 | 170.5 | 7.8 | 778 | 17949 | done | 1.23 | - | - | 3403 | - | - | - | 1650 | - | 126.5 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18262 | 144.3 | 8.7 | 798 | 18264 | done | 1.25 | 0.08 | 0.133 | 3436 | 412.5 | - | - | 1650 | - | 126.5 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18572 | 115.9 | 8.6 | 818 | 18573 | done | 1.25 | - | - | 3435 | - | - | - | 1650 | - | 126.5 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18894 | 88.5 | 8.1 | 854 | 18899 | roll | 1.25 | - | - | 3435 | - | 0.52 | 0.049 | 2009 | 690.4 | 126.5 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19001 | 80.2 | 7.7 | 873 | 19007 | done | 1.23 | 0.05 | 0.185 | 3423 | -240.0 | 0.55 | 0.049 | 1644 | -663.6 | 126.5 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19345 | 57.0 | 6.4 | 934 | 19357 | roll | 1.23 | - | - | 3423 | - | 1.17 | 0.048 | 2381 | 629.9 | 134.3 | 7.95 | 0.627 | 2313 | -4.3 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19502 | 45.8 | 6.6 | 961 | 19515 | done | 1.23 | - | - | 3427 | - | 1.12 | 0.044 | 1653 | -650.0 | 141.1 | 7.07 | 0.594 | 2286 | -3.8 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19747 | 28.4 | 6.0 | 1003 | 19761 | roll | 1.23 | - | - | 3435 | - | 1.67 | 0.050 | 608 | -625.7 | 152.8 | 6.97 | 0.609 | 2238 | -6.9 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19904 | 14.3 | 11.0 | 1029 | 19912 | done | 1.23 | 0.03 | 0.198 | 3427 | -266.7 | 1.62 | 0.041 | 1646 | 640.7 | 152.8 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19985 | 7.3 | 7.9 | 1042 | 19992 | roll | 1.23 | - | - | 3427 | - | 0.28 | 0.064 | 1453 | -689.3 | 152.8 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20046 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20046 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20095 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20096 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.16 | - | - | - | - | -9.18 | - | - | 85 | - | - | - | 1821 | - | 250.20 | 42.53 | 0.575 | 1841 | -9.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||