SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 176 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.51 of 150.00 AH used of 24V (77.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.70 of 100.00 AH used of 10V (79.30% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 2.30 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 64 done -0.54 - - 61 - - - 3225 - -49.8 -44.05 - 1704 - - - - - - - - - - -
66 3.0 -1.9 6 91 roll -0.60 6.65 0.223 1706 247.4 1.40 0.051 2288 -669.3 -107.9 -8.00 - 1941 -29.6 - - - - - - - - - -
141 14.7 -17.5 17 149 done -0.60 - - 1700 - 1.50 0.048 3208 613.3 -107.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
199 23.8 -17.1 26 208 roll -0.52 0.12 0.196 1725 208.3 1.23 0.057 3958 609.8 -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
240 31.7 -18.7 32 250 done -0.45 0.08 0.166 1747 275.0 1.12 0.031 3205 -672.3 -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
390 54.2 -14.4 57 398 done -0.48 - - 1747 - - - 3205 - -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
741 96.6 -12.4 118 747 roll -0.50 - - 1747 - 1.30 0.028 2292 -702.3 -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
761 99.2 -12.5 121 768 done -0.53 - - 1741 - 1.48 0.050 3203 615.5 -107.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
1086 140.4 -12.3 152 1090 roll -0.53 - - 1736 - 1.17 0.056 3950 638.5 -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
1145 148.1 -13.8 157 1149 done -0.53 - - 1736 - 1.10 0.031 3197 -684.5 -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
1475 191.5 -12.7 188 1479 roll -0.53 - - 1730 - 1.20 0.056 3953 630.0 -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
1534 199.2 -13.7 193 1538 done -0.53 - - 1731 - 1.08 0.031 3214 -684.3 -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
1864 241.5 -13.1 224 1865 done -0.53 - - 1730 - - - 3214 - -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
2184 284.0 -13.4 254 2185 done -0.53 - - 1731 - - - 3214 - -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
2502 326.4 -13.2 284 2503 done -0.53 - - 1730 - - - 3214 - -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
2821 368.1 -12.6 314 2822 done -0.53 - - 1731 - - - 3214 - -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
3138 405.8 -11.5 342 3141 roll -0.53 - - 1725 - 1.17 0.057 3955 633.3 -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
3183 411.4 -12.6 344 3186 done -0.53 - - 1725 - 1.10 0.031 3201 -685.5 -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
3515 448.9 -10.8 360 3516 done -0.53 - - 1726 - - - 3201 - -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
3824 483.9 -11.3 375 3828 roll -0.53 - - 1720 - 1.17 0.057 3936 628.2 -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
3857 488.1 -13.0 376 3861 done -0.52 - - 1719 - 1.08 0.031 3206 -675.9 -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
4178 527.3 -12.6 392 4179 done -0.52 - - 1720 - - - 3205 - -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
4487 566.0 -12.3 407 4491 roll -0.52 - - 1720 - 1.30 0.028 2294 -700.8 -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
4510 568.8 -12.3 408 4514 done -0.53 - - 1713 - 1.48 0.051 3207 616.9 -107.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
4842 608.7 -11.6 424 4846 roll -0.53 - - 1707 - 1.17 0.057 3952 636.8 -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
4869 612.2 -12.5 425 4874 done -0.50 0.10 0.161 1737 300.0 1.08 0.031 3223 -675.0 -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
5197 644.7 -9.8 441 5200 roll -0.55 - - 1737 - 1.35 0.029 2287 -693.3 -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
5264 651.2 -8.8 444 5268 done -0.63 - - 1731 - 1.50 0.052 3213 617.3 -107.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
5597 686.0 -10.4 460 5599 done -0.66 0.12 0.099 1674 -475.0 - - 3214 - -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
5906 731.3 -15.1 475 5908 done -0.58 0.15 0.190 1710 240.0 - - 3213 - -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
6215 769.1 -11.9 490 6219 roll -0.58 - - 1707 - 1.17 0.057 3956 635.0 -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
6247 773.6 -13.6 491 6252 done -0.55 - - 1707 - 1.12 0.032 3187 -686.6 -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
6569 811.5 -11.4 507 6573 roll -0.55 - - 1701 - 1.23 0.058 3955 624.4 -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
6592 814.4 -12.9 508 6596 done -0.53 0.08 0.168 1724 287.5 1.10 0.032 3214 -673.6 -107.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
6924 849.4 -10.3 524 6928 roll -0.56 - - 1724 - 1.33 0.029 2298 -688.7 -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
6970 853.6 -8.7 526 6973 done -0.63 - - 1718 - 1.48 0.053 3204 612.2 -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7302 889.1 -11.2 542 7303 done -0.65 - - 1719 - - - 3204 - -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7611 922.3 -10.7 557 7612 done -0.67 - - 1718 - - - 3204 - -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
7921 956.4 -11.2 572 7923 done -0.69 0.10 0.116 1671 -470.0 - - 3205 - -107.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
8228 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8228 begin apogee
8233 1001.9 14.9 587 8356 done -0.09 0.70 0.162 1869 282.9 - - 2922 - - 114.70 1.752 1499 -3.9 0.245 - - - - 1 - - - -
8357 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8357 begin climb
8358 1007.7 - 593 8477 roll 0.60 0.68 0.090 2096 333.8 1.50 0.033 2055 -578.0 107.9 111.43 1.834 1062 -3.9 0.238 - - - - - - - - -
8533 992.4 12.3 601 8538 done 0.62 - - 2096 - 1.50 0.048 2917 574.7 107.9 1.33 0.169 1058 -3.0 1.951 - - - - - - - - -
8856 945.1 15.1 617 8859 roll 0.59 - - 2096 - 1.48 0.057 3812 604.7 107.9 - - 1067 - - - - - - - - - - -
9001 919.1 18.7 623 9005 done 0.51 0.10 0.200 2077 -190.0 1.38 0.030 2902 -659.4 107.9 - - 1068 - - - - - - - - - - -
9321 872.9 14.1 639 9325 roll 0.51 - - 2077 - 1.48 0.057 3807 611.5 107.9 - - 1068 - - - - - - - - - - -
9434 854.9 15.7 644 9438 done 0.47 - - 2082 - 1.33 0.031 2922 -665.4 107.9 - - 1067 - - - - - - - - - - -
9766 805.5 14.7 660 9770 roll 0.47 - - 2082 - 1.42 0.057 3800 618.3 107.9 - - 1067 - - - - - - - - - - -
9812 798.0 16.5 662 9816 done 0.41 0.15 0.188 2046 -240.0 1.30 0.031 2923 -674.6 107.9 - - 1067 - - - - - - - - - - -
10144 758.4 11.4 678 10148 roll 0.47 - - 2047 - 1.42 0.058 3803 619.7 107.9 - - 1067 - - - - - - - - - - -
10295 738.0 13.4 684 10302 done 0.47 - - 2052 - 1.30 0.031 2930 -671.5 107.9 - - 1066 - - - - - - - - - - -
10611 701.5 11.8 700 10615 roll 0.51 - - 2052 - 1.42 0.057 3812 621.1 107.9 - - 1066 - - - - - - - - - - -
10666 693.9 13.8 702 10671 done 0.51 - - 2059 - 1.35 0.031 2917 -663.0 107.9 - - 1066 - - - - - - - - - - -
10988 654.8 11.9 718 10992 roll 0.55 - - 2059 - 1.45 0.057 3815 619.3 107.9 - - 1066 - - - - - - - - - - -
11071 643.2 13.9 721 11078 done 0.55 - - 2066 - 1.33 0.031 2921 -672.2 107.9 - - 1065 - - - - - - - - - - -
11387 605.4 11.8 737 11391 roll 0.57 - - 2066 - 1.42 0.057 3804 621.8 107.9 - - 1066 - - - - - - - - - - -
11442 597.7 14.0 739 11447 done 0.55 - - 2072 - 1.30 0.031 2923 -677.7 107.9 - - 1066 - - - - - - - - - - -
11764 559.2 11.7 755 11767 roll 0.55 - - 2072 - 1.42 0.057 3807 622.5 107.9 - - 1066 - - - - - - - - - - -
11869 544.7 13.7 759 11876 done 0.52 - - 2079 - 1.30 0.030 2922 -680.8 107.9 - - 1066 - - - - - - - - - - -
12185 505.8 12.5 775 12188 roll 0.52 - - 2079 - 1.42 0.057 3807 623.2 107.9 - - 1066 - - - - - - - - - - -
12230 499.3 15.2 777 12234 done 0.47 - - 2085 - 1.30 0.031 2927 -676.9 107.9 - - 1065 - - - - - - - - - - -
12562 455.9 13.0 793 12566 roll 0.47 - - 2086 - 1.42 0.057 3808 620.4 107.9 - - 1066 - - - - - - - - - - -
12730 431.2 14.7 800 12735 done 0.41 0.17 0.179 2042 -258.8 1.30 0.030 2928 -676.9 107.9 - - 1065 - - - - - - - - - - -
13052 400.1 9.4 816 13055 roll 0.49 - - 2042 - 1.42 0.057 3812 622.5 107.9 - - 1066 - - - - - - - - - - -
13223 380.3 12.2 830 13226 done 0.51 - - 2047 - 1.33 0.031 2914 -675.2 107.9 - - 1065 - - - - - - - - - - -
13555 345.9 10.1 861 13559 roll 0.58 0.12 0.098 2106 491.7 1.48 0.059 3813 607.4 107.9 - - 1065 - - - - - - - - - - -
13706 321.3 16.3 874 13714 done 0.49 0.15 0.194 2071 -233.3 1.30 0.029 2927 -681.5 107.9 - - 1065 - - - - - - - - - - -
14033 284.2 11.6 905 14037 roll 0.51 - - 2071 - 1.42 0.057 3813 623.9 107.9 - - 1065 - - - - - - - - - - -
14090 276.4 13.5 910 14094 done 0.49 - - 2076 - 1.30 0.030 2930 -679.2 107.9 - - 1065 - - - - - - - - - - -
14424 237.2 11.5 941 14427 roll 0.49 - - 2076 - 1.40 0.056 3802 622.9 107.9 - - 1065 - - - - - - - - - - -
14583 214.6 14.9 955 14587 done 0.45 - - 2083 - 1.30 0.030 2918 -680.0 107.9 - - 1065 - - - - - - - - - - -
14913 172.3 12.7 986 14917 roll 0.45 0.12 0.195 2053 -250.0 1.45 0.056 3808 613.8 107.9 - - 1065 - - - - - - - - - - -
14994 161.9 13.3 993 14997 done 0.47 - - 2058 - 1.30 0.030 2926 -678.5 107.9 - - 1065 - - - - - - - - - - -
15324 123.7 11.3 1024 15328 roll 0.52 - - 2058 - 1.42 0.057 3814 625.4 107.9 - - 1065 - - - - - - - - - - -
15484 102.2 13.8 1038 15488 done 0.52 - - 2065 - 1.30 0.029 2924 -684.6 107.9 - - 1065 - - - - - - - - - - -
15830 61.6 11.3 1097 15837 roll 0.57 - - 2065 - 1.42 0.055 3812 625.4 107.9 - - 1065 - - - - - - - - - - -
15871 56.3 12.8 1104 15880 done 0.57 - - 2072 - 1.30 0.030 2924 -683.1 107.9 - - 1065 - - - - - - - - - - -
16230 21.4 11.5 1165 16238 roll 0.58 - - 2072 - 1.42 0.056 3811 624.6 107.9 - - 1065 - - - - - - - - - - -
16368 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16369 begin surface coast
16394 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16395 begin surface
SM 2.82 - - - - -5.80 - - 51 - - - 3204 - 200.16 43.70 0.138 682 -8.8 0.018 - - - - - -